我国行走式节水抗旱灌溉机的研究

行走式节水灌溉技术作为一项具有中国特色的节水灌溉工程技术,在提高农田灌溉水利用率和抗旱保苗方面效果显著.为此,介绍了行走式节水灌溉技术发展背景,并阐明了其概念;重点阐述了2BSF-4型免少耕施肥穴播穴灌机、2BSF-6型半悬挂免少耕施肥条灌条播机、8P-2型行走式多功能灌溉机等3类新型的行走式节水灌溉机具.同时,分析了行走式节水抗旱灌溉机具的研发示范推广和应用效益情况,并就行走式节水抗旱灌溉技术及其机具发展趋势提出了相应的见解.     

行走式节水灌溉机具管理信息系统的设计与实现

针对目前行走式节水灌溉机具研究中存在的重复研究、技术资料匮乏、缺少相应的设计规范以及机具选择无据可循等问题,运用VisualBasic,ASP,IIS和SQLServer数据库等开发工具,开发了一个基于网络的行走式节水灌溉机具管理信息系统。用户可以通过本系统查阅机具设计、开发及应用的相关信息。本系统实现了行走式节水灌溉机具相关信息的添加、修改、删除和组合查询,实现了行走式节水灌溉机具图片在数据库中的读写,远程更新行走式节水灌溉机具信息等功能。为此,主要介绍了系统的总体设计、系统的软硬件配置和系统主要功能的实现。     

基于网络的行走式节水灌溉用水管理信息系统

灌溉用水管理是行走式节水灌溉技术应用的一个重要环节。通过对灌溉用水相关信息的需求分析，面向用户。采用B／S结构，运用ASP家族Web开发工具，研究构建了基于网络的行走式节水灌溉用水管理信息系统。该系统为行走式节水灌溉技术的进一步推广应用提供了一个功能较强大的信息管理与决策支持平台。     

卷营行走式灌溉试验获得成功

4月14日至16日，以鄂卓茂教授为首的中国农业大学节水灌溉课题组一行8人，在赤峰市喀喇沁旗节水灌溉试验基地，采用“卷管行走式灌溉机”进行“淋灌”和“喷灌”试验，获得成功。中央电视台和农业科技报导组进行实地录像，并现场采访了副旗长霍天祥同志，了解关于喀喇沁旗在节水灌溉方面的认识和推广情况。“卷管行走式灌溉机”适用于缓坡旱地和梯田地上进行播种和苗期节水灌溉。根据墒情，可以调节施水量和作业速度。该机与11kW拖拉机配套，辅以运水工具和储水设备，即可作业。主要技术参数如下：灌溉机行走速度：喷灌为11m/h，淋洒条灌11…     

行走式节水灌溉土壤资源信息与决策系统研究

行走式节水灌溉技术能有效地解决因干旱播不了种、出不了苗、保不住苗等问题。为了更好地推广该技术。使该技术能很好地解决实际生产问题。研究了行走式节水灌溉土壤资源与灌溉决策系统。在WebGIS支持下。通过系统设计、分析，构建行走式节水灌溉土壤资源信息与灌溉决策系统。系统采用分布式服务体系结构，由客户端、服务器端和数据库3部分组成。客户端和服务器端的通讯采用HTTP和TCP／IP。通过Internet或Intranet实现。系统可以实现属性与空间数据的双向查询，并可以根据当时当地的土壤墒情、气候以及降雨等情况做出灌溉决策，有利于更加科学、合理地利用北方早区有限的农田灌溉用水。     

行走式喷淋灌溉机适应性分析

根据李岚清副总理的创意,为利用我国农村保有量最大的拖拉机,实现机械化自走式灌溉,首先解决干旱播种保苗灌水,然后兼顾生长期的关健丰产灌水,中国农大研制了一种行走式喷淋灌溉机。现就初试情况对其适应性进行分析。1.压苗问题:行走式灌溉机在地里运行的时间主要是播种苗期抗旱期间,因此,压苗问题必须考虑,如果采用Ⅰ型机,拖车与拖拉机轮子间距差距较大,前后压地轮迹宽(140—80)÷2=30cm,如以机播玉米     

行走式节水灌溉技术节本增效显著

一、行走式节水灌溉技术的特点行走式节水灌溉技术是节水灌溉和旱作农业的有机结合,是农民智慧与现代科技的有机结合,是农业机械化技术与节水农艺的有机结合,其特点: 1.使灌溉机具不需要专配动力机,减少灌溉投资,可充分利用动力机(拖拉机)和灌溉设备;     

行走式节水灌溉土槽台车的设计与开发

行走式节水灌溉技术的研究工作了开展10年多,仍有很多问题有待于深入探讨.为此,在借鉴以往土槽台车系统成功经验的基础上,设计了能在实验室里使用的、专门用于行走式节水灌溉技术研究的土槽台车系统,主要包括土槽台车机械系统的设计和测控系统的设计,旨在解决行走式节水灌溉技术中存在的问题,使其得到大面积推广与应用.     

基于地理条件的行走式节水灌溉专家系统研究

行走式节水灌溉专家系统是一个行走式节水灌溉技术与农业专家系统技术相结合的应用软件系统。为此,运用VC 和SQLServer数据库等开发工具开发了一个基于网络的专家系统,并采用人机交互方式,可以帮助用户方便、快捷地了解不同地区的具体作物在特定条件下如何选择适宜的行走式灌溉机具,进行既节水又高效的农业作业;主要介绍了系统构件的设计、软硬件配置及系统功能的实现等。     

行走式节水灌溉技术的应用

行走式节水灌溉技术主要内容，行走式节水灌溉技术就是以农村大量拥有的拖拉机为动力，配备贮运施水装置和作业机具，在任意距离和道路条件下，将水运至田间．并按作物的农艺要求．分段、定时、定量地给作物施水。其主要内容包括节水播种灌溉技术和抗旱保苗节水灌溉技术。     

平移式喷灌机同步行走控制雨量分布仿真

通过单喷头雨量分布室内试验,获取雨量分布信息及出水轨迹信息.利用三维建模、粒子系统等虚拟现实技术,结合实际的雨量分布数据及出水轨迹,模拟出喷头喷洒水雾的三维动态模型.研究喷灌机各跨同步行走时前进方向喷灌雨量分布均匀性,实现前进速度的最优化.分析喷头配置间距和喷头高度对横向灌溉均匀度的影响,优化平移式喷灌机喷头配置.在进行单喷头雨量分布室内试验的基础上,建立了雨量分布仿真模型.仿真结果和现场试验表明：改变驱动电机的频率可以实现纵向的变量灌溉,横向的灌溉均匀度取决于喷头的型号和压力,田间与仿真试验得到的水分分布数据最大相对误差为3.39%,证明仿真模型的可信度.为平移式喷灌机同步行走控制条件下变量控制对灌溉效果的影响和优化研究提供了手段.     

极端干旱区成龄葡萄深层坑渗灌技术研究

针对吐哈盆地葡萄的灌溉,在调研国内外果树灌溉方法基础上,提出了小管出流结合坑灌的葡萄深层坑渗灌技术,对葡萄深层坑渗灌的技术要素包括灌水器管径、埋深、间距和灌水定额及小管供水流量进行了初步研究.结果表明,灌水器的埋设深度主要取决于作物吸水根系分布范围、土壤质地和灌水定额;灌水器管径和间距主要取决于作物吸水根系分布范围、土...     

喷灌机自动作业控制系统

为了进一步提高农业用水效率,设计了一种喷灌机自动作业控制系统。该系统通过GPRS通讯从服务器获得处方图,再通过ZigBee无线传输模块实时监测喷灌水源的压力,并以此对处方图进行补偿,再结合GPS坐标信息,即可对变频器在当前作业点的工作频率进行调整,进而控制喷灌机的行走速度,从而实现按处方图调整喷灌量的目的。该设计同时具有手动功能,可以控制喷灌机行走电机的启动、停止和调整变频器的工作频率。      

Assessment of water delivery efficiency in irrigation canals using performance indicators

Agricultural water is delivered by open irrigation canals in system of reservoirs with a widespread distribution in South Korea. Traditional irrigation management problems include water distribution systems with less capacity than the peak demand, irregular delivery rates, and low irrigation efficiency and uniformity. It is necessary to strategically compare the estimated irrigation demands with the actual water supplies for decision making in order to maintain the water supply according to the demand. Accurate measurement and monitoring of water distribution systems is essential in order to solve the problems of water efficiency and availability. Auto water level gauges installed at the head and tail sections of each irrigation canal in the Dongjin River were used to measure the discharge during irrigation periods. In this study, we introduced an approach to assess the water delivery performance indicators of the open irrigation canals, which is essential for identifying the key issues for water management improvement. The irrigation efficiencies according to the water delivery performance indicators were measured with an automatic water gauge in the irrigation canals and were calculated from the spatial and temporal distribution of the water supply for the lack of planning in water delivery. The calculated performance indicators are useful to understand the irrigator behavior and general irrigation trends. Analysis of the results yielded insights into possible improvement methods in order to develop water management policies that enable irrigation planners to improve the temporal uniformity and equity in the water distribution.     

卷盘式喷灌机研究进展与发展趋势分析

为促进我国卷盘式喷灌机快速发展,提高对卷盘式喷灌机关键技术的整体认识和比较国内外差距,本文概述了国内外的发展历程和卷盘式喷灌机的主要类型和机型,从内外特性指标两方面,阐述了影响卷盘式喷灌机的关键因素及研究现状,总结出喷头车行走速度的均匀性、行走速度与喷头旋转扇形角及速度的匹配关系、喷头车运行稳定性、喷头进口压力的稳定性、喷头的姿态和地形等是影响喷灌均匀性指标的关键因素,各组成部分的能量转换效率和优化匹配是影响整机能耗的关键因素。分析了卷盘式喷灌机驱动动力、传动系统、速度控制、关键环节能量转换和喷头车稳定性等关键技术的研究进展和存在的问题。提出了我国卷盘式喷灌机需要重点研究的应用基础和关键技术问题,展望了卷盘式喷灌机多功能和智能化的发展趋势。     

HydroLOGIC: An irrigation management system for Australian cotton

The worldwide need to improve water use efficiency within irrigated agriculture has been recognised in response to environmental concerns and conflicts in resource use. Within the Australian cotton industry, the imperative to reduce water use and optimise irrigation management through the understanding of risk, using information generated by computerised decision aids was identified and subsequently developed into the HydroLOGIC irrigation management software. This paper summarises the attributes of the HydroLOGIC irrigation management software, with particular emphasis on functionality and its application to irrigation decisions within the Australian cotton industry. The software development process is documented to provide direction for future software application initiatives, with particular emphasis on a process of user feedback, evaluation and support requirements providing direction to software development. On-farm experiments throughout the development period allowed the validation of internal software logic, irrigator decision processes, and the OZCOT cotton growth model. The software demonstrated the ability to improve yield and water use efficiency by optimising strategic and tactical irrigation decisions in the Australian furrow irrigation cotton production system. In 7 of the 11 on-farm experiments conducted, the use of HydroLOGIC helped improve overall field water use efficiency by optimising the timing of irrigation events or by indicating further irrigations would not provide yield or maturity benefits. The paper also presents useful insights into the development of software targeted for irrigation utilising in-field measurements of soil water, crop growth and a crop growth simulation model.     

大型温室地面移动式喷灌机导航控制系统设计

针对悬吊轨移式喷灌机的缺点以及目前大型温室领域AGV研究的不足,设计了一种用于新型温室地面移动式喷灌机的导航控制系统.喷灌机底盘采用差速转向方式,六轮系结构,两驱动轮对称中置,前后两端对称安装4个万向轮;以STM32F103ZET6单片机作为主控芯片,采用磁带导航方式,建立了喷灌机差速转向运动数学模型,并根据模糊控制理论设计了喷灌机模糊运动控制器,完成了导航运动控制子程序设计.样机调试运行试验表明,喷灌机相对磁带偏移角在25°以内时,能够自动调整到磁导航传感器中心与磁带中心再次重合,其调整时间随其偏移角度增加而增大,当偏移角过大时,样机将完全驶离磁带路径.为确保喷灌机初始工作时能够自动调整偏差及跟踪路径行驶,喷灌机与磁带间初始偏移角度不宜过大.该研究能够为大型温室地面移动式喷灌机的设计和应用提供参考.     

垄膜沟种涌泉灌溉技术要素的试验研究

在垄膜沟种农田进行了涌泉灌灌水试验，通过对水流推进过程观测，分析了田面水流运动特性，研究了沟宽对田间灌水均匀度的影响，并对垄膜沟种涌泉灌溉技术要素进行了探讨。结果表明，涌泉灌田面水流推进曲线可用幂函数表示。随着沟宽的增大，灌水均匀度呈下降趋势。从灌水质量和管网成本两方面综合考虑，试验条件下灌水技术要素的入沟流量、沟宽和灌水器间距分别以80～100L/h、20-30cm和4～5m为宜。     

卷盘式喷灌机太阳能智能驱动控制系统

为充分发挥卷盘式喷灌机的水力性能,降低喷灌机能耗,并实现喷灌机喷洒速度的自动控制,以电驱动代替水涡轮驱动,并开发了智能控制系统.采用太阳能系统供电,永磁无刷直流电动机驱动卷盘,设计了基于MSP430F169单片机为检测和控制核心的驱动控制系统.该系统主要包括太阳能充电控制器,电动机控制器,隔离电源模块,电动机电压、电流检测模块,蓄电池电量检测模块,电动机霍尔测速模块,卷盘转速和回卷层检测模块以及键盘和液晶模块.研制了各模块软硬件,实现了对卷盘各项运行参数的测量显示和喷洒车移动速度的自动控制,试验结果表明,该智能驱动控制系统运行稳定,能实现喷洒车的匀速回收.该系统为实现卷盘式喷灌机变量灌溉提供了有效的实现方式和技术手段.     

行喷式喷灌机喷灌强度和均匀度的计算

本文根据国外机组引进课题以及几次喷灌机设计计算的总结与研究,说明并推求出时针式喷灌机和平移式喷灌机喷灌强度和均匀度的计算公式,且提出了喷头水量分布的模拟计算方法。文章主要解决了行喷式喷灌机的喷灌强度和均匀度的计算问题。