双横臂独立悬架导向机构的运动特性

采用空间机构运动分析方法给出了双横臂独立悬架导向机构运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构的运动特性参数进行了计算，并对计算结果和试验结果进行了对比分析。结果表明：该算法可行、有效，利用该方法指导设计可改进导向机构的运动特性。     

基于UG的双横臂独立悬架运动学分析系统

提出了一种基于UG构建双横臂独立悬架运动学分析系统的方法,并应用该方法开发出了相应的原型系统,给出了系统的框架结构.系统的快速参数化设计模块可方便、快捷地对双横臂悬架运动仿真模型的结构参数、几何参数和定位参数进行修改;系统的运动学仿真分析模块通过调用UG/Motion集成的MSC ADAMS或Function Bay RecurDyn解算器来获取仿真分析结果,通过集成Matlab的绘图功能对分析结果进行输出查看;以前轮定位参数的变化量最小、车轮侧向滑移量最小为优化目标,采用遗传算法构建了系统的悬架机构结构参数优化设计模块.通过一个设计实例验证了系统的正确性及基于遗传算法的结构参数优化设计模块的有效性.系统的框架结构具有良好的可扩展性,已在麦弗逊悬架的优化设计过程中得到应用.     

麦弗逊式独立悬架导向机构的运动特性

运用多刚体动力学和空间机构运动学方法给出了麦弗逊独立悬架运动特性参数的计算方法。采用该算法对实例中的导向机构进行了分析运算,结果表明,该算法可行、有效,且使悬架的设计计算更为准确、清晰,提高了工作效率。     

导向探测机构的结构优化及试验

为了解决圆盘式甜菜联合收获机的导向对行收获问题,分析了导向探测机构的结构及特点,确定了影响导向对行效果的关键参数。以弯角α、安装角β及导向杆长度L1为试验因素,导向机构的通过性为评价指标,进行探测机构导向性能的单因素模拟试验,确定了弯角α、安装角β及导向杆长度L1的取值范围。同时,以导向损失率为指标进行田间正交试验,确定了导向系统的较优参数组合。试验结果表明:弯角α对导向机构的导向效果影响显著,当弯角α为135°、安装角β为8°及导向杆长度L1为230mm时,导向系统的导向损失率为4.82%,符合甜菜收获机的技术指标要求。     

某型汽车前悬架运动学分析及参数优化

为评估某型轿车悬架性能,基于该车型实测质量特性参数、阻尼特性参数等数据,基于ADAMS/Car创建麦弗逊悬架系统,结合悬架运动学理论对其进行平行轮跳试验等悬架性能仿真分析,根据悬架系统各主要定位参数的特性曲线及数据对悬架性能进行校核,在ADAMS/Insight中对不满足要求的硬点坐标进行调整优化,提升悬架性能,改善该型轿车行驶的稳定性与平顺性。     

偏心链轮传动机构的运动学分析及参数优化

针对偏心链轮传动机构工作过程中链条松紧变化大的问题设计了偏心张紧轮.通过优化张紧轮的转动中心位置、偏心量和初始角位移,使链条在周期中始终处于张紧状态.利用微分对该传动机构进行了运动学分析,列出了主、从链轮角位移关系的求解方程,并以此为基础,进行了传动系统的运动学分析和张紧轮的轮心坐标、初始相位角和偏心量的优化计算,其目标是在周期中使链条松紧波动最小.列出了优化实例,在优化过程中考虑了链节长度的非连续性.     

基于MATLAB曲柄滑块机构的运动学分析

MATLAB运动仿真技术是借助计算机技术和MATLAB软件技术平台发展起来的一种分析机械运动参数的技术。以往解析法的计算主要依靠C语言或VB语言,这些语言指令繁琐,语句结构复杂,而MATLAB程序语言简洁更易操作。因此,本文就是以曲柄滑块机构为例,借助MATLAB运动仿真技术对其进行分析,试图通过其可视化功能将曲柄滑块机构的运动参数用图像的方式表达出来。     

导向机构对悬架定位参数影响的仿真分析

为了进一步提高汽车的舒适性和操纵稳定性,目前在中高级轿车中普遍采用双横臂和多连杆独立悬架,两者的不同主要是其导向机构的差异。导向机构的不同必然导致悬架整体性能的差异,本文从该角度入手通过运用多刚体动力学软件ADAMS建立了两种悬架的模型,分别进行了轮跳试验的仿真分析,比较研究了两种导向机构对决定悬架性能优劣的车轮定位参数的影响,为悬架的设计和开发提供了一定的参考依据。     

七杆式移栽机栽植机构运动学分析--基于 MATLAB

分析了鸭嘴移栽机栽植机构的工作原理与过程,建立了七杆栽植机构的运动学模型。借助 MATLAB 软件对数学模型进行求解,对相关参数进行了优化计算,得到了主要参数的最佳组合,并模拟出栽植点的作业轨迹曲线,对栽植点运动轨迹特点进行了研究,从而直观地分析其作业性能。研究表明,所设计的七杆栽植机构具有良好的移栽性能,能满足移栽作业的农艺要求,为移栽机设计中栽植机构的运动参数和结构参数的确定提供了依据。     

基于ADAMS的双横臂独立悬架的优化设计

根据多刚体系统动力学原理,建立了双横臂独立式前悬架虚拟样机模型,并在虚拟样机软件ADAMS/VIEW模块上进行仿真。在此基础上对前悬架的各个参数进行优化设计,并得到优化后的悬架布置方案。     

麦弗逊悬架运动分析的空间解析法

麦弗逊悬架是汽车上最常采用的一种型式,其运动分析是解决整车布置设计问题和提高悬架特性的基础,本文以空间解析几何分析方法探讨了该结构的运动分析方法。     

除草机器人机械臂运动分析与控制

研究了基于直接施药方法的除草机器人,计算机从地面图像中识别杂草目标,通过伺服控制器控制机械臂动作,末端执行器切割杂草并涂抹除草剂。本文着重分析了机械臂运动学问题,求得其逆解。进而转换成机械臂控制参数,并加以修正,软件编程实现机械臂的精确控制。     

番茄收获机械手运动学优化与仿真试验

为分析并改善番茄收获机械手运动学特性,采用Denavit-Hartenberg坐标系,通过齐次变换建立了7自由度番茄收获机械手运动学模型。利用冗余度机械手的自运动特性,综合考虑可操作度和避关节极限两个性能指标进行运动学优化和仿真试验。试验表明,运动学优化后,机械手各关节速度变化均匀平缓,位置曲线过渡平滑,无关节越限现象,具有较高的灵活性,能够满足末端执行器的运动要求。     

基于平顺性的汽车空气悬架系统的匹配设计

通过建立基于空气悬架系统的汽车整车八自由度平顺性模型,应用MATLAB优化工具箱,结合空气弹簧的特性,分7种工况对空气悬架的刚度和阻尼进行了匹配设计,用MATLAB/S imu link验证了匹配结果并进行了仿真。仿真结果表明:优化后的空气悬架系统对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制,能明显改善车辆行驶平顺性。     

汽车悬架参数优化的最优控制方法

以主动悬架系统模型为研究对象,应用最优控制理论进行了线性二次型最优控制器设计,并得到了最优控制力.把一个刚度-阻尼系统并联于被动悬架系统,根据变参数后的悬架系统产生的力接近最优控制力,利用最小二乘法求得刚度-阻尼系统参数,从而使得被动悬架参数得以优化.与传统优化方法比较表明,以最优控制理论和最小二乘法相结合的悬架参数优化方法快捷有效,能较大改善悬架系统的动态性能.     

汽车侧门下垂性数值模拟及优化分析

针对车辆轻量化设计出现的门下垂的问题,提出了分析方法和判断标准。以某款轻量化设计的轿车出现抗下垂性能降低的问题为例,提出了优化小板件厚度并结合灵敏度方法来补偿性能的降低,对优化后结构分析显示侧门的抗下垂性能得到改善,并保证了改进结构的质量增加为最小。     

双燃料柴油机的汽车传动系参数优化设计

通过动力传动系参数的优化研究,达到发动机与传动系的合理匹配,使燃油经济性显著降低并获得较理想的动力性。该优化仿真设计软件已成功应用于CA6110ZLA3N双燃料柴油机配太湖EQ61142Q15Aa客车的汽车传动系参数的优化计算。     

基于电控空气悬架的轿车平顺性控制

分析了空气弹簧的非线性刚度特性,建立了1／4车辆非线性模型。依据设定的弹簧目标刚度,制定了以50km／h和70km／h为阈值的控制策略。通过在不同车速和路面条件下仿真,验证了调节空气悬架的刚度和阻尼可以起到降低车身加速度的均方根值等效果,使车辆平顺性得到较好的控制。