转盘交通流的模拟算法

以元胞自动机模型为基础,将连续的运动离散化,根据实际中车辆在转盘中变速与换道、进出等交通规则制定了环形多道模拟算法.此外,通过增加车辆尺寸参数,比较准确的模拟了混合车流在单/多车道转盘中的运动.对任意一个转盘,模拟算法可以模拟出转盘的交通流,并得到车辆的平均延误时间,从而判断是否实现了时转盘的最优控制.

Abstract：

On the basis of Cellular Automaton,by discretizing the consecutive movement of a car,we make the cor-responding simulation algorithm for cars to change speed and lane according to the actual traffic rules for cars at a traffic circle to change speed and lane.Further,by adding the size of a car as a parameter into the system,we precisely simulate the motion of mixed flow in the single/multiple lane.For any specific traffic circle,the simulation algorithm can simulate the traffic flow,and calculate the average delay time of cars in the system.On the basis of the simulation results and calculation results we can decide whether we have achieved the optimal eontrol over the system.     

WCDMA信道分数维布朗估计方法

为克服接收机快速运动造成的深度衰落,将分形理论引入到多径衰落信道的研究中,利用WCDMA中信道复用的特点,提出适用WCDMA信道的分数维布朗估计方法.通过仿真结果可知,与传统信道估计算法比较,在接收机不同运动速度下,尤其在高速运动时,信道参数估计的精度有所改善,满足WCDMA支持高速运动的特点.     

多车道车辆进出检测算法设计与实现

在冶金行业中,金属矿仓有多车道同时发货的情形,在高效无人值守发货系统中,准确、实时地检测车辆进出,对项目达到工业级应用至关重要。通常检测车道的进出,有地磁感应、图像识别、红外感应等方式,但在金属矿仓应用环境中并不适合。设计一种多车道红外信号采集系统,支持多道的红外信号采集与处理,使之能有效地判断车辆进出信号及进出IN-OUT正确配对,为多道车辆进出检测功能提供方法与技术。     

林火巡护车辆横向动力学特性分析

建立了该车辆的线性二自由度数学模型,通过数学计算的方法分析了该车辆的横向稳定特性,对车辆的稳态响应进行了数值分析.应用虚拟现实技术对林火巡护车辆建立了多体系统动力学仿真模型,模拟分析了稳态转向特性及瞬态响应特性.研究结果表明,虚拟试验方法与数值分析计算结果非常吻合,该车辆具有不足转向特性,其质心位置是影响该车辆横向稳定性的重要因素之一.      

街区绿地用转盘式泊车位的设计

针对大中城市车多地少,停车难的问题,设计开发了街区、绿地用转盘式泊车位。根据可利用空间大小,该停车位设计为8~24车位不同规格。停车位采取单体焊接钢架结构,对接组装成环形盘体。转盘在动力拖动下,以每5s移动1个车位的速度旋转,并采用PLC控制技术对转盘启动、停转、定位等进行自动控制。任意选定的车位可经引桥通道进、出车辆。该停车位有泊车盘体,旋转轨道和滚轮,拨转机构和导向装置,进、出车辆引桥架以及组态触摸屏系统等组成。试验结果表明:转盘起、停响应时间迅速,滚轮滑移率低,停位准确,符合相关标准要求。泊车位结构设计合理、运行安全可靠、使用便捷,适合城市街区、绿地等场合,对解决停车困难问题有着现实的作用。     

序列图像的小波域运动估计和补偿技术研究

针对小波分解域的可变块多分辨率运动估计/补偿(MRME)算法存在运动矢量编码占用码率较高,使用全搜索进行运动估值耗费时间多等缺点,提出对序列图像中运动区域进行运动估计和补偿,在有效地降低了运动估值的复杂度的同时,进一步提高了运动矢量的编码效率,同时在相同码率下,使恢复图像的质量得到提高.     

荔枝自动分级单体排序输送装置参数优化

【目的】开发荔枝自动分级设备。【方法】设计自动单体排序输送装置,对其进行排序输送试验,分析装置不同的工作和结构参数对荔枝卡果次数和空穴率的影响,同时,建立回归及组合模型,并对各影响因素进行综合优化。【结果】荔枝卡果次数和空穴率都随着大转盘转速、小转盘运动周期和喂入量的增大而增多,荔枝卡果次数和空穴率都随大转盘孔数的增多先增多后减少,空穴率随着小转盘运动幅值偏移系数的增大而增大;影响荔枝卡果次数和空穴率的最主要因素是喂入量,其次是大转盘转速和小转盘运动幅值偏移系数。回归组合模型求解得到的最优参数组合优于基于正交试验水平值的综合平衡最优参数组合和独立回归模型得到的最优参数组合;输送装置最优参数组合为大转盘转速7.35 r·min~(–1)、小转盘运动幅值为14.30 r·min~(–1)、小转盘运动周期16.93 s、小转盘运动幅值偏移系数0.33、小转盘运动规律以线性变化、喂入量1.31 kg、大转盘孔数10个,此时,荔枝卡果0次、空穴率为6%。【结论】研究可为荔枝自动分级单体排序装置的设计提供参考。     

基于修正的Snake模型与特征对象法的多运动目标分割

在分析常规的运动目标分割算法的基础上，以计算简单、速度快、能精确提取运动目标为原则，提出了基于特征对象的运动目标分割算法，并将该法与修正的Snake模型结合进行了运动目标外廓的精确提取.分析和实验表明：该算法需要调整的参数少，计算简单，速度快，抗干扰能力强，可以有效地消除多帧间运动目标的遮挡，在多运动目标不重叠的情况下，能精确定位多运动目标的外轮廓.     

细菌群体趋药性算法在农产品配送车辆调度中的应用

描述了农产品配送车辆调度中存在的问题,建立了带有时间窗口约束的多目标农产品配送车辆调度模型,提出基于细菌群体趋药性算法的求解方法,仿真结果表明,基于细菌体趋药性算法的结果优于遗传算法,为农产品配送车辆调度问题的解决提供了新思路。     

基于分区灰度投影稳像的运动目标检测算法

针对视频监控系统中,复杂环境引起摄像机抖动,造成运动目标检测不准确的问题,提出了一种基于分区灰度投影稳像的运动目标检测算法.首先对每帧图像进行分区,利用分区灰度投影算法对图像各分区的运动矢量进行准确提取和相关性分析,进行抖动判断,并对抖动帧进行运动补偿.然后利用高斯混合背景建模算法进行运动目标提取.最后对目标提取结果进行形态学处理,以进一步提高目标提取的精度.实验结果表明,本文算法较好地消除了场景中运动目标对运动矢量计算的干扰,实现了在摄像机抖动视频场景中的运动目标的准确检测和提取,大大降低了抖动视频目标检测的虚警率.     

规模猪场“二道三区四防五流”整套防控措施（一）

<正>一、“二道”1.猪场外确定猪场外的脏道（外来车辆行驶的道路）和净道（猪场场外中转车辆行驶的道路）,脏道与净道尽量不交叉。猪场外中转的车辆,要严格在净道行驶,且原则上不得在猪场内使用;若必须进入猪场外部生活区,则必须先经过严格的车辆洗消、烘干、     

基于改进粒子滤波算法的猪只跟踪研究

为推进农业信息化,实现猪的智能化养殖以及对多猪只的智能跟踪,设计猪只检测阶段和跟踪阶段.在检测阶段,该设计提出了基于高斯混合建模和均值分割算法相结合的信息融合算法,有效地解决猪只静止或运动缓慢以及背景噪声对检测结果的影响;在跟踪阶段,传统粒子滤波算法并不能对猪只重叠进行运动跟踪,对重要性粒子滤波结果进行序列化,并将其结果利用KNN算法进行轨迹跟踪.最后进行了处理试验,结果显示算法真实有效.该成果可用于猪只养殖信息化.     

一种动态实体构造方法的研究

目的 为弥补仅从逼近率(邻接率)构造实体方法的不足,探讨了一种在动态情形下构造实体的方法.方法 通过实体点之间的运动相关性来考虑将实体点组合成实体,实体运动通过两相邻时刻位置的变化量来表征.由于绝对相关性是不可直接检测,提出了算法的统计有效性要求,使绝对相关性发现算法在当前时刻所得到的结果必然最佳,给出运动绝对相关性发现算法满足统计有效性的证明.结果 在点的运动都是可追踪的假设下,进行了运动绝对相关发现算法仿真实验,结果表明,运动绝对相关性发现算法可以有效用于动态情形下的实体构造.结论 动态实体构造方法是对静态实体构造方法的扩展,动态实体构造方法更具有一般性,更符合认知规律.满足统计有效性要求的绝对相关性发现算法是一种有效的动态实体构造方法,可同时构造多个具有运动相关性的动态实体.     

基于灵敏度分析的病死猪搬运车转盘结构多目标优化设计

【目的】改善病死猪搬运车的工作性能,降低成本,对其转盘结构进行多目标优化设计。【方法】采用Creo Simulate三维设计软件,对病死猪搬运车的转盘结构进行了静力学有限元分析以及灵敏度分析,建立多目标优化设计模型。采用模糊物元分析法和加权平均法对设计方案进行优选。【结果】建立了优化设计数学模型,得到了6组非劣解;通过评估优选,获得了病死猪搬运车转盘结构的最优化设计方案。优化设计前后的参数对比分析结果表明,优化后的病死猪搬运车转盘质量为20.90 kg,比原始方案(25.94 kg)减小了19.43%;最大等效应力为1.44 MPa,比原始方案(1.50 MPa)减少了4.00%。【结论】基于灵敏度分析的病死猪搬运车转盘结构多目标优化设计是可行的,可以为转盘结构的改进提供理论指导。     

基于证据理论的农用车辆评价方法

基于证据理论,提出了用于处理不确定性农用车辆评价的证据推理方法．在该方法中,扩展了 ２ 种组合算法,以便集合多个不确定性主观判断． 这为购买农用车辆的决策者提供了重要依据,并且在工程和经济领域中有实际应用价值     

专用车辆系统结构振动特性分析

运用有限元与多体系统理论,研究分析了车辆多体系统中弹性体的运动学方程,以及用有限元方法表述多体系统中弹性体特征信息的方法。在合理模拟各种因素的基础上建立了刚柔耦合的一专用车辆系统动力学模型,并详细计算分析了该种车辆系统的结构振动特性,以及运行速度等对车辆结构振动特性的影响,同时与实验结果做了比较。结果表明,在参考点处计算平均值最大误差仅为3.77%。上述分析方法能使车辆多体系统的计算规模大为降低,同时又能保证结果的准确性,精度高而可靠,能满足工程系统结构振动分析的需要。     

基于IPSO算法的多目标车辆配送路径规划研究

针对汽车零部件车辆配送路径规划问题,提出一种基于IPSO的多目标车辆路径规划算法。以平均行驶成本、等待时间成本和惩罚时间成本为目标函数,建立多目标车辆路径规划模型。研究结果表明,选择搜索成功率、平均行驶成本和搜索时间为评价指标,IPSO算法在搜索成功率和搜索时间以及平均行驶成本方面,均优于GA和PSO算法,同时避免局部最优,对降低配送成本和提升企业竞争力具有重要意义。     

硬实种子处理机转盘ANSYS分析

针对硬实种子处理机结构设计,分析了转盘离心应力产生的原因;利用有限元理论建立了单元节点方程和整体刚度矩阵,并利用ANSYS软件对处理机转盘结构进行了动力学建模和有限元分析,以满足转盘强度、刚度使用要求,为转盘结构改进提供了理论和技术依据.     

自主导航农业车辆的全景视觉同时定位与地图创建

为更好地实现在实际农业作业环境下智能农业车辆的自主导航,提出了基于全景视觉的同时定位与地图创建方法(PV-SLAM)。首先对惯性测量单元(IMU)的姿态进行了解算分析,并设计实现了惯性测量单元的硬件电路模块。其次研究建立了农业车辆运动模型和全景视觉系统观测模型。然后将多目全景视觉(PV)和惯性测量单元(IMU)结合,采用扩展卡尔曼滤波(EKF),实现了自主导航农业车辆的PV-SLAM过程,并具体分析阐释了算法实现流程和步骤。试验结果表明,相较传统视觉SLAM算法,本研究提出的PV-SLAM方法,在较少或无固定路标情况下,获取的环境路标数平均增加80.2%,成功率平均提高15.8个百分点,在x和y方向的平均精度分别提高35.3%和37.8%,定位平均精度提高36.2%。PV-SLAM能较准确完整地提取环境路标信息,且对环境固定路标的依赖较小,因此在实际农业路径作业中运行效果较好。     

车辆-行人碰撞中颅脑伤及动力学响应的研究

采用多体动力学软件开发建立的车辆行人碰撞仿真模型,模拟了碰撞事故中行人的动态响应,确定和分析了颅脑损伤相关的主要碰撞生物力学参数以及影响颅脑损伤的汽车前部结构主要设计参数.研究结果表明,限制车辆行驶速度、适当减小汽车前部结构刚度以及适当提高发动机盖缘高度可以很大程度上降低行人的颅脑损伤.