浙江电力深化应用智能巡检机器人

正国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器     

福建电力检修公司完成智能巡检机器人调试

近日,福建电力检修公司厦门鹭岛换流站完成智能巡检机器人通讯调试和地图扫描工作。现有配置的视频监控系统、红外监控系统存在较多的监控死角,当红外监视系统或者视频监控系统探头单个损坏的情况下,附近探头无法实现对故障探头覆盖区域进行补充覆盖。此外,换流阀阀塔未配置漏水保护装置,出现少量漏水不能提前得到发现,不得不等到阀冷系统检测到大量漏水导致跳闸时才发现缺陷。     

电力物资仓储巡检盘点系统

<正>在快速推进集约化改革的同时,发现对于物资仓库巡检及物资盘点管理方面还有很多现代技术手段未得到充分应用。因此,在借鉴国内外先进信息技术以及物流管理经验的基础上,提出尝试集成开发针对电力物资仓储巡检和盘点工作的自动装置系统,意在实现公司物资仓库的物资盘点、安保巡检、远程视频监控功能,以及准确便捷的分析物资储备情况,匹配应急物资,辅助物资配送工作。目标是降低仓库人员的配置数量、劳动强度和提高物资盘点的准确性以及库区的安保水平,同时实现物资调配中心对仓库的远程视频     

移动电力巡检机器人底盘的设计与研究

为了让电力巡检的可操作性和实时性得到保障,需要设计一种移动电力巡检机器人。不同形式的机器人使用的场合不同,底盘在移动机器人中十分重要,文章针对移动电力巡检机器人底盘开展相应的设计和研究。     

浙江电力首个配网机器人巡检班组成立

<正>日前,国网浙江省电力有限公司利用巡检机器人对江山市华城开闭所进行特巡,9月初,浙江电力下发了《国网江山市供电有限公司关于成立配网智能机器人运检班组的通知》,标志着浙江首个针对配网环网站的机器人巡检班组正式成立。江山供电公司作为浙江电力配网智能巡检机器人     

基于GIS平台的电力智能巡检系统

针对县级供电企业尤其是农村配电线路分布分散、巡检任务量大这一课题,通过建设应用GIS平台的电力智能巡检系统的思路解决了巡检到位监督、巡检信息孤岛壁垒、巡检工作强度大等一系列问题。该系统在沈阳沈北新区已成功实施,并取得良好的经济效益和社会效益。     

GIS／GPS在电力巡检系统中的应用

为了改进传统线路巡检工作,提高输配电设备运行维护管理水平,提出以掌上电脑为硬件支撑、基于卫星全球定位和地理信息系统等技术的巡检系统的设计方案.GIS／GPS通过整合成新系统,可以提高电力巡检系统的工作效率和运行质量,使故障定位更加准确、显示方式灵活多样,并能更好地进行分析与决策.在对新系统的技术可行性、经济可行性及社会需求进行分析的基础上,提出系统设计的原则、开发平台的选择及具体的设计方案.同时,在嵌入式GIS设计中,还应注意内存使用、屏幕空间占用以及字符集选择等问题.     

变电站巡检机器人造型设计

文章通过分析目前变电站巡检机器人发展现状和巡检机器人设计的主要影响因素,结合目前巡检机器人的问题点,进行实例机械设计和造型设计,设计一款机械折叠臂巡检机器人和一款挂轨式机器人,获得两款变电站巡检机器人的设计方案,以期为相关人员提供参考。     

农业电力巡检系统中路径分析的算法与实现

讨论农业电力巡检系统的路径分析算法,并在eSupermap环境下,利用eVC及eSupermap二次开发类库进行最短路径和最佳路径分析。结果表明：所采用的路径分析算法准确、可靠,eSuperMap类库方便、实用,用eVC对eSuperMap进行二次开发、实现其路径分析功能是切实可行的.     

农业电力巡检系统中路径分析的算法与实现

讨论农业电力巡检系统的路径分析算法,并在eSupermap环境下,利用eVC及eSupermap二次开发类库进行最短路径和最佳路径分析.结果表明:所采用的路径分析算法准确、可靠,eSuperMap类库方便、实用.用eVC对eSuperMap进行二次开发、实现其路径分析功能是切实可行的.     

煤矿巡检救援机器人行走机构设计

通过对常见机器人行走机构特点进行分析,结合煤矿的非结构化地形特点,设计了一种平行四边形连杆机构履带巡检救援机器人行走机构,并对其进行运动特性分析和稳定性分析。研究结果表明,该行走机构具有优越的越障性能和较强的稳定性。     

变电站巡检机器人路径规划策略

根据巡检路径点数量的不同,变电站巡检机器人巡检任务可划分为:协助应急处理、缺陷定点跟踪和全站全巡.在搜索区域内采用Dijkstra算法,完成起点到终点的最短路线规划;在获取各缺陷点最短距离矩阵的基础上,采用智能算法对各缺陷点巡检顺序进行优化设计;对巡检道路拓扑图中的奇点进行配对优化,缩短机器人行走路程,采用Fluery...     

岳阳一变电站实现机器人巡检

正在湖南省岳阳市220 kV汉昌变电站内,一台可爱的小机器人从它的单身公寓探出头来,开始沿着轨道巡游,不时还停下来,灵活地转动头部,看看头顶和周围的变电设备线路,靠它一个人,就能完成整座220 kV变电站的巡检任务。它的出现,填补了岳阳机器人巡检变电站的空白,比起普通人工巡视,巡检效率大大提升。智能机器人采用先进无轨导航技术配合四轮驱动技术,可以实现全地形行走,在各种天气条件下,都能够按照     

移动巡检系统

该文针对县级供电企业尤其是山区县变电站地处偏远、分布分散、站点多、设备巡检缺乏质量监督技术手段这一课题,通过建设应用变电站移动巡检系统的思路解决了设备巡检到位监督、巡检信息孤岛作业、重复劳动工作强度大等一系列问题。该系统在陕西宝鸡供电局凤县供电分局已成功实施,并取得了良好的经济效益,是移动巡检系统在县级供电企业中成功应用的典型案例。     

温室大棚轨道式巡检机器人设计

传统温室大棚生产中存在人工获取农作物巡查数据不方便、覆盖率小等缺陷,急需智能巡检装备实时准确获取管控信息。通过对温室大棚结构环境和生产需求调研分析,设计了一种温室大棚巡检机器人,在实验室环境搭建巡检机器人平台进行了性能试验研究,该机器人能够执行全天候自动巡检任务,快速高效获取蔬菜生产过程的实时管理监控信息。     

猪舍消杀巡检机器人系统设计与试验

针对规模化猪舍人工劳动强度大、重复作业多、疫病传播与防控形势严峻等问题,设计了猪舍消杀巡检机器人系统。该系统融合基于2D激光雷达的即时定位与建图(Simultaneous localization and mapping, SLAM)和超宽带(Ultra wide band, UWB)技术,实现舍内地图构建和系统实时定位;在确定热红外模组安装高度为125cm和安装倾角水平向下夹角5°的基础上,运用Jetson Xavier NX边缘计算单元进行视觉处理与识别算法的部署,完成在线猪只体温巡检;边缘计算单元依据终端指令对消杀模块中超声波雾化单元、紫外线辐射单元等进行决策控制,实现多模式舍内环境消杀;通过传感器技术对舍内环境参数进行实时监测;并搭建人机交互界面,实现监测信息的显示、报警、存储等。测试结果表明,该系统可完成地图构建、自动导航、猪只体温检测,记录异常猪只热红外图像及圈舍所在位置;依据设定的消杀模式,在目标点开启相应消杀功能的准确率为100%;机器人在巡检状态和静止状态下,舍内CO2浓度、温度、相对湿度的相对误差分别为0.04%、3.00%、2.10%。本研究可为疫情形势下猪舍巡检消杀少人化/无人化作业提供技术装备参考。     

农业智能巡检机器人轨迹跟踪控制

设计了一种农业智能巡检机器人,可以巡检农作物生长环境和生长状况。机器人的实时位置通过GPS定位获取,通过事先设定好的轨迹运行;轨迹跟踪控制算法采用自适应鲁棒滑模控制算法,并通过Matlab软件进行了仿真验证,证明了算法具有较好的实时性和鲁棒性;最后,将算法写入TI公司的TMS320F28335处理器,并进行了田间试验。试验表明:基于该算法的智能巡检机器人运行稳定,可以较好地实现农业田间巡检功能,解放了劳动生产力。     

变电站智能巡检机器人导航算法改进

随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力.基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航的巡检机器人导航方法,可以实时有效地对智能巡检机器人的运动姿态进行控制,满足变电站智能巡检机器人巡检...     

基于STM32的自动巡检机器人

本文论述了自动巡检机器人的设计与结构,自动巡检机器人采用STM32作为主控,可以根据各行业的巡检需求,增加不同的功能,将巡检结果直观的显示在电子地图上,提高工作效率及定位的精度和准确性,在预先铺设的地磁上实现巡检的功能。     

基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究

智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、路径规划和导航定位。导航系统由远程监控平台与巡检机器人组成,远程监控平台发布巡检任务、监控机器人状态、查询与存储检测数据,巡检机器人可实现自主导航定位、遍历检测点、执行数据采集等巡检任务,二者通过无线网络实现远程数据交互。融合激光雷达与编码器信息,使用高鲁棒性Gmapping算法建立二维环境地图。根据地图与检测点信息,采用分支界定算法搜索最优巡检路线,以减少巡检时间和能源消耗。使用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法估计机器人位置和姿态,结合巡检路线,进行导航定位。根据横向偏差与航向偏差,通过经典的PID算法完成机器人驱动控制。机器人搭载可见光相机与红外相机,可对目标进行可见光通道与红外通道的融合图像检测。对巡检机器人进行了室内导航定位试验,试验结果表明,在1 m/s的速度下,位置与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和1.1°,标准差(SD)分别小于5 cm和1.5°,能够满足巡检导航定位的要求。