陕西电力检修公司新一代智能巡检机器通过验收

<正>近日,陕西电力检修公司330 kV新盛变电站,安装调试的变电站智能巡检机器人项目顺利通过国网公司验收,标志着陕西公司新一代机器人应用得到新突破。新盛变智能巡检机器人巡检内容较传统机器人有全新突破,主要包括变电站户外一次设备的外观、声音,温度、油位、SF6气体密度、避雷器泄漏电流、分合状态指示等各类表计读数,隔离开关的分合状态、全部一次设备本体和接头的红外测温     

资讯

浙江电力深化应用智能巡检机器人
　　国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110 kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110 kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器人全覆盖。2016年以来,这些机器人累计发现设备缺陷131例,有效提升了变电设备精益化管控水平。     

浙江电力深化应用智能巡检机器人

正国网浙江电力大力推广应用变电站智能巡检机器人,以辅助运维人员开展110kV及以上变电站的例行巡检、故障研判、设备状态核对、应急处置等工作,提高设备状态管控能力和精益化管理水平。目前,国网浙江电力已在全省布置了56套机器人系统,覆盖全省165座110kV及以上变电站,实现11个地市公司变电站智能巡检机器     

四川电力公司排查机器人巡检系统信息安全

正国网四川电力公司在全川16个地市供电公司共64个500 k V和220 k V变电站部署安装了机器人巡检系统。智能巡检机器人在变电站的广泛使用,实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检,已然成为500 k V变电站的重要"员工"。国网四川电力公司高度重视机器人信息安全,科信     

湖南电力启用智能机器人为全国“两会”跨区电网护航

<正>3月3日至13日,全国"两会"隆重召开。国家电网湖南电力检修公司运维管理的500 kV鹅城换流站,在"两会"保电期间启用刚投运的智能巡检机器人,确保跨区电网江城直流安全稳定运行。该机器人是集机电一体化、多传感器融合、导航及行为规划、机器人视觉等众多技术于一体的复杂系统。此次保电任务调试过程中,运维人员积极参与,在原来的抄表和红外测温基础上,新增加了运行人员的常规巡视、点对点巡视和围墙巡视三种功能,拓展了机器人的功能范围和利用率。全国"两会"期间,湖南电力检修公司惠州分部除     

国网山东电力研发的“电力机器人家族”获中外专家赞誉

正10月11日,由国网山东省电力公司主办的第四届国际电力机器人学术会议(CARPI)在济南召开,会议通过主题演讲、论文宣读、参观电力机器人生产基地等方式,交流电力机器人技术发展最新成果,研讨未来发展方向,促进各方深入交流合作。会议期间,国网山东电力自主研发的"电力机器人家族"获得中外专家学者广泛赞誉。在本次学术会议上,国网山东电力"机器人家族"中的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系     

变电所智能巡检系统的开发与应用

简述变电站巡检技术与方式的发展历程,阐述智能机器人巡检的优越性。在分析变电所应用智能监控系统的可行性与市场前景的基础上,设计开发一种变电所巡检机器人系统,介绍该智能巡检机器人的结构组成、主要功能及其实现和系统的软件环境。     

福建电力检修公司完成智能巡检机器人调试

近日,福建电力检修公司厦门鹭岛换流站完成智能巡检机器人通讯调试和地图扫描工作。现有配置的视频监控系统、红外监控系统存在较多的监控死角,当红外监视系统或者视频监控系统探头单个损坏的情况下,附近探头无法实现对故障探头覆盖区域进行补充覆盖。此外,换流阀阀塔未配置漏水保护装置,出现少量漏水不能提前得到发现,不得不等到阀冷系统检测到大量漏水导致跳闸时才发现缺陷。     

黑龙江电力上线运行智能巡检App

<正>11月5日,国网黑龙江省电力有限公司巡检人员李金龙手持智能巡检移动应用系统(简称"智能巡检App")终端,正在巡查输电线路。智能巡检App是国网黑龙江电力打造的设备运检全业务移动应用平台。该系统以泛在电力物联网建设为引领,具备在线与离线模式智能切换     

浙江电力首个配网机器人巡检班组成立

<正>日前,国网浙江省电力有限公司利用巡检机器人对江山市华城开闭所进行特巡,9月初,浙江电力下发了《国网江山市供电有限公司关于成立配网智能机器人运检班组的通知》,标志着浙江首个针对配网环网站的机器人巡检班组正式成立。江山供电公司作为浙江电力配网智能巡检机器人     

山东电力首台电缆隧道巡检机器人投运

<正>9月25日,国网山东省电力公司首台电缆隧道智能巡检机器人在青岛220 kV合肥路电缆隧道投入试运行,成为24 h"电缆卫士"。该巡检机器人不但能精准检测设备、详细记录巡检数据,还实现了对隧道内设备、环境的全天候自主巡检,为高压电缆安全运行提供了重要保障。合肥路电缆隧道智能机器人巡检项目在山东省内     

基于GIS平台的电力智能巡检系统

针对县级供电企业尤其是农村配电线路分布分散、巡检任务量大这一课题,通过建设应用GIS平台的电力智能巡检系统的思路解决了巡检到位监督、巡检信息孤岛壁垒、巡检工作强度大等一系列问题。该系统在沈阳沈北新区已成功实施,并取得良好的经济效益和社会效益。     

变电站智能巡检机器人导航算法改进

随着北斗三号卫星导航系统全球组网成功,北斗地基增强系统已基本实现国内区域全覆盖,可具备厘米级高精度定位能力。基于变电站巡检业务场景需要,文章针对常用的机器人导航方式进行了分析,提出了一种使用北斗地基增强系统并辅以视觉导航的巡检机器人导航方法,可以实时有效地对智能巡检机器人的运动姿态进行控制,满足变电站智能巡检机器人巡检精度要求。由于不使用价格昂贵的激光雷达,大大节省了巡检机器人的制造成本,具有很好的应用推广前景。     

无人值守配电站智能巡检机器人的应用与运维

随着我国现代社会科学技术的快速发展,大量技术被运用于电力行业中,电力自动化、智能化成为电力行业的主要发展趋势.在配电站运营管理过程中,工作人员引进先进技术,构建无人值守配电站,提出智能巡检机器人应用思想,利用智能机器人代替人工巡检,有效提升巡检效率、准确性与可靠性,全面获取配电站运行资料,分析异常情况,及时发现异常问题...     

配电线路智能巡检系统

结合当前线路巡检管理的实际运行需求,设计开发出基于GIS和GPS的配电线路智能巡检系统。该系统创造性地集成了全球定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、移动终端(平板)和计算机网络通信技术的最新研发成果,基于"移动信息平台"概念改造传统巡检工作模式,实现配电线路巡检管理的电子化、信息化和智能化,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。1系统功能1.1设备类型     

湖北电力借助科技创新防疫保电 从“人海战术”向智慧科技转型

在国网湖北武汉供电公司下辖的车城北变电站配电房内,会看到一个顶着两个大眼睛的“巡检人员”,这是智能巡检机器人。疫情防控初期,形势严峻的湖北武汉实施了封城管理,而怎样在人手不足,物资紧缺的情况下保证保电工作正常运行同时又避免保电人员交叉感染,这些问题都被智能巡检机器人一一解决。     

农业智能巡检机器人轨迹跟踪控制

设计了一种农业智能巡检机器人,可以巡检农作物生长环境和生长状况。机器人的实时位置通过GPS定位获取,通过事先设定好的轨迹运行;轨迹跟踪控制算法采用自适应鲁棒滑模控制算法,并通过Matlab软件进行了仿真验证,证明了算法具有较好的实时性和鲁棒性;最后,将算法写入TI公司的TMS320F28335处理器,并进行了田间试验。试验表明:基于该算法的智能巡检机器人运行稳定,可以较好地实现农业田间巡检功能,解放了劳动生产力。     

温室大棚轨道式巡检机器人设计

传统温室大棚生产中存在人工获取农作物巡查数据不方便、覆盖率小等缺陷,急需智能巡检装备实时准确获取管控信息。通过对温室大棚结构环境和生产需求调研分析,设计了一种温室大棚巡检机器人,在实验室环境搭建巡检机器人平台进行了性能试验研究,该机器人能够执行全天候自动巡检任务,快速高效获取蔬菜生产过程的实时管理监控信息。     

江苏电力:完成“三位一体”立体体系建设 实现远程视频巡视

<正>近日,江苏电力检修公司输电检修中心完成了特高压安塘线16套在线视频监控系统的安装、调试工作,将实现对安塘线的全线远程视频巡视,标志着国网江苏省电力公司特高压交直流线路"三位一体"立体化巡检体系构建完成。自2016年初起,国网江苏电力综合周期专业性巡视与     

智能感知系统在变电站扩建管理中的应用

<正>1变电站扩建管理中智能感知系统应用优势变电站扩建要根据实际状况进行技术优化、扩建增容,满足生产和发展需求。通过智能感知系统进行变电站扩建管理,可以对天气环境、施工环境及施工作业等多种不同场景进行全面系统的监管,有效避免传统管理模式的不足,提升管理质量与效率,充分保障变电站扩建质量。1.1提升巡检效率为了提升巡检效率,可以通过智能感知系统进行远程监测,在在线监控、视频监控及智能化检测机器人等多个功能系统的共同协作之下进行远程综合监测;