前沿扫描十二则

<正>"机器熊"可温柔地抱起患者日本研究人员最新研制一款"机器熊",它具有幼熊的面孔和机器人强壮的力量,可以将重病患者从轮椅上抱起放置在床上。机器熊重量为140公斤,具有延伸腿部,可避免摔倒。基于机械手臂上的先进制动器,它能够缓慢移动。同时,机器熊还装配扭矩传感器和触觉传感器,使它产生温和的动作。研究人     

前沿扫描六则

正俄罗斯拟研制情感机器人俄罗斯科学家计划在未来一年半内研制出一款情感机器人,它能够像人类一样思考问题,增进信任关系。这种情感机器人被叫做"虚拟演员",之所以这样命名是由于它的一个主要功能是能够担当演员,扮演一些特殊人物角色。研究人员称,这种情感机器人将像一个会思考的人类一样,不通     

林用下肢外骨骼机器人结构设计

下肢外骨骼助力机器人是一款能够帮助人们支撑地面和加强人们承载负荷能力的助力机器人。本文主要介绍了应用于林业的外骨骼助力机器人的机械结构。森林中的环境是复杂多变的,且现在大多数林业生产仍由人类手工完成,这项任务非常繁重,因此我们想发明一项装置来帮助人们完成各项工作。这样一来,不仅减轻了人们的劳动负荷,而且可以大大提高林业生产效率。这款下肢外骨骼助力机器人通过安装在其上的多个传感器来采集人们的运动样式,并做综合分析,作出准确地判断后为人们的运动提供助力。     

苹果机器人采摘存在的关键问题及对策

中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前,苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向之一。本文分类综述了国内外苹果采摘机器人的最新研究成果,对其信息收集处理系统、机械系统等的特点进行对比分析。此外,本文针对苹果采摘机器人关键系统面临的难点进行探讨,总结得出如下要点：工作环境复杂多变、目标果实识别定位困难、机械系统选型及设计困难等。最后,本文提出构建现代果园无人化收获成套技术体系与建立示范基地的展望。由此可见,研发一款适合本土商业化应用的苹果采摘机器人对当前苹果产业的发展有着至关重要的作用。     

中美科学家合力打造仿生眼

正最近,中国香港与美国的科学家团队开发出一款仿生眼,其功能与人眼非常相似,将有望应用于医疗、AI及机器人领域。这款仿生眼由一个半球形的人工视网膜和一系列传感器组成,后者模仿人眼中的光感受器,可以实时捕捉并传递图像。研究人员已将相关技术嵌     

前沿扫描六则

<正>"太空蜜蜂"机器人将赴空间站"上班"美国国家航空航天局(NASA)日前宣布,首批"太空蜜蜂"机器人将奔赴国际空间站,辅助宇航员开展科研、维护等工作。"太空蜜蜂"由位于硅谷的NASA艾姆斯研究中心研制,外形是一个边长约32厘米的立方体,重约10千克。它装备了多款相机组成视觉导航系统,能够在国际空间站内自主飞行并规避碰     

基于机器视觉的烟仓机器人路径识别与控制

仓库中醇化的烟叶因含有水分,在微生物作用下会发生霉变。为降低烟叶霉变检测的劳动强度,提高烟叶检测效率,我们基于机器视觉研发了一款搭载FLIR C3红外热成像检测仪的烟仓机器人。本研究主要介绍了烟仓机器人软硬件控制系统的设计,并对机器人行进路径的识别与控制进行研究。烟仓机器人的硬件控制系统采用32位ARM处理器STM32F103ZET6,利用OV2640传感器进行图像的采集与传输;软件控制系统基于Microsoft Visual Studio 2010开发环境,调用OpenCV等图像处理函数,实现图像分割、边缘检测及路径识别与规划。路径识别采用基于机器视觉的方法,利用高斯滤波去除图像中的噪音、干扰,经阈值化处理后采用Canny算子进行图像边缘检测处理,通过Hough变换,提取出车道的边缘线及车道中心线,根据车道中心线的角度偏差和像素偏差制定控制策略,从而实现烟仓机器人的自控行走,实际运行试验结果表明,该系统能够很好地实现路径识别和运动控制。本研究可为无线通讯和路径识别控制类机器人的相关设计研究提供参考。     

日本公司推出自动蔬菜收割机器人

<正>日本高科技初创公司Inaho推出了一款自动收割机器人,用于采摘温室蔬菜。据悉,这是自动收割机器人首次在日本市场销售。当前,劳动力短缺问题日益严重,该机器人将减少面临劳动力问题的种植者的劳动负担。该机器人配备了红外传感器,可以根据蔬菜的大小识别准备采摘的蔬菜,一次充电可持续工作10个小时,甚至可以在晚上保持工作状态。在采摘工作完成后,该机器人还可以将通知发送到种植者的智能手机上。     

智能草莓田间管理机器人的设计

为适应基于现代农业发展的"智造"需求,解决目前草莓大棚化种植人工管理投入大、供过于求等难题,设计出一款智能草莓园管理机器人。该装备可实现对草莓的成长环境监测调控、远程查询生长状况、草莓成熟期自动采摘装袋等功能。该款智能草莓园管理机器人通过四轮移动平台,可以在草莓大棚宽道上来回移动;通过温湿度传感器实时监测单株草莓的生长环境,从而可以实时对植株的生长状况进行调控;同时,设计有喷洒农药的自动喷洒泵,可以单株对点喷洒农药;通过具有颜色识别功能的草莓采摘头,识别成熟的草莓并进行采摘装袋。该款草莓园管理机器人的研发,对提高草莓行业的种植效率和采摘效率,实现草莓大棚管理的无人化、智能化、标准化将发挥重要作用。     

“爱普”俄罗斯硫酸钾包装添防伪标识

<正>本报讯日前,"爱普"俄罗斯硫酸钾包装上又添了新的身份认证——正品防伪标识,帮助农民识别真假化肥。2013年,浙农爱普与杭州甲骨文科技公司合作,开发"爱普"俄罗斯硫酸钾防伪标识。这款标识拥有印钞版纹、数码防伪、微缩、个性化浮雕、专版多彩镭射烫印条等多项最新防伪技术。另外,每包肥料都只有唯一的身份码,用户可以通过短信、电话或网站查询肥料真伪。新型防伪标识与早先使用的防伪金线组成了双保     

新型增值磷铵新品呼之欲出

正据农资导报消息近日,中国农科院农业资源与农业区划研究所共同开发出一款作物专用型的海藻酸增值磷铵新品,经过双方共同努力,预计7月底将如期生产出合格产品。据负责人介绍,这款作物专用型海藻酸增值磷铵产品利用生物活性增效载体——"海藻酸"对本色磷铵     

关于“西京八号”机器人的设计

"西京八号"机器人是一种可编程、可执行指定命令、自动控制的新型机械。在本文中,首先介绍了"西京八号"机器人的基本构造及其运行原理,其次是就机构的基本构造进行了详细介绍,并对机构运行构件进行了必要的强度校核计算,绘制其相应的力学图像。本文中所设计的"西京八号"机器人是一款多功能、可编程的新型实用性机器人,它的设计参数均完全符合实际需求和相应的国家标准。主要功能有步行、运输、自动获取目标、自动锁定目标并移动目标等。     

在股海里捕鱼

街上有一家电玩城，里面有一款《捕鱼》的游戏．不仅有趣好玩，而且运气好的话，还能赚到钱。因此，这款游戏每天都吸引着众多的玩家前来碰运气。     

工业机器人柔性关节

近些年来,柔性关节的机器人应用越来越广泛,对技术要求也越来越高。因此一款应用方便,技术完备的机器人将被广泛应用于各大领域。机器人在实践中往往与理论知识中有很大偏差,它在执行任务中的参数难以准确的计算出来。所以本文针对此问题进行了有效的解决办法。设计既具有强抗扰能力,又对不确定参数具有鲁棒性且不依赖关节角速度反馈的控制器,对进一步提高柔性关节机器人的控制性能具有重要意义。通过以上的种种控制以实现柔性机器人的高精度控制。     

“机器人战队”出租月入6万元

<正>山东省临沂市郯城县白溪汪村农民宋利海与合肥一家大型商场签订了一份合同,将自己用废旧汽车零件制造的4个"机器人"以每天2000元的价格租赁给其用于"招揽生意"。郯城技校焊接专业毕业的宋利海从小就喜欢机器人模型。电影《变形金刚4》上映后让他萌生了制作机器人的想法,于是,宋利海从汽车修理厂、再生资源公司低价买来废旧汽车零件,经过半年的研制,一个高6.5米、重达2吨的机器人"站"了起来,并引起了当地商家和媒体的关注。目前,宋利海已制造出10多个高     

计算机视觉系统在工业机器人上的应用

 工业机器人目前在工业生产中有着广泛的应用,在操作人员的引导下可以完成许多示教内容,但机器人缺乏对外界信息变化的足够感知能力,不能对已改变的工作环境做出相应的调整,进而影响加工的精度和质量,因此,给机器人添加一套视觉系统,使机器人能够对外部环境的变化做出相应的调整,提高机器人的灵活性和适应性,对机器人的广泛应用有着重要的意义。本试验通过介绍计算机视觉系统的工作原理和系统组成,研究开发了三自由度机器人,增加了一套视觉系统,实现了对物体的识别、跟踪以及一些其他的操作如：夹持、搬运等,并结合机器人控制卡,使得工业机器人能够很快地识别和跟踪目标物体,从而提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

与总理“过招”的羽毛球机器人

<正>2017年2月1日,来自中国新闻网的消息称,曾和李克强总理打过羽毛球的机器人"又长进了"。如今该羽毛球机器人已经升级为二代,球艺自然也有了不少进步。那么,该羽毛球机器人到底有什么样的来头呢?机器人成了"网络红人"这里所说的机器人,就是电子科技大学的大学生创业公司研制的羽毛球机器人,它的名字叫"Robomintoner"。2016年4月25     

番茄采摘机器人目标识别方法研究

针对目前采摘机器人工作环境复杂、效率低下等问题,在采摘机器人体系结构的基础上,提出了一种将AdaBoost分类器和颜色特征分类器相结合用于番茄采摘机器人的目标识别方法.通过试验分析该方法的性能,并与改进前的性能进行比较.试验结果表明,该方法的平均番茄识别时间为78.955 ms,识别准确率达到97％以上,性能优良,达到番茄采摘机器人对目标识别的要求.为实现采摘机器人智能化提供了一定的参考和借鉴.     

农业机器人研究进展评述

【目的】系统梳理农业机器人研发现状,归纳凝练目前存在的关键科学问题,明确未来发展分析,促进农业机器人更好服务于农业生产,提高农业生产的机械化和智能化水平。【方法】通过对国内外大量文献资料的收集、查阅,总结梳理了当前国内外农业机器人的研究现状与应用现状。【结果】目前农业机器人总体包括植保机器人、采摘机器人、信息采集机器人、移栽嫁接机器人4种典型机器人,机器人的共性系统及关键技术主要包括:自动导航与路径规划、作物目标识别与分析、机械臂自主规划与控制、多机协作和智能交互。【结论】当前农业机器人在农业中的应用越来越广泛,但推广与普及的主要瓶颈是农业机器人的制造成本问题和智能化程度问题,农业机器人未来主要研究方向是低成本高适应性的开放性机器人研究和"农业大脑"智能决策体系的构建。     

喷药机器人语音控制系统设计

为设计一种成本低廉,能够适配现有的轮式喷药作业设备的语音控制系统。分析温室喷药机器人的作业要求,简单介绍了机器人机械系统,以STC90LE52RC单片机为控制核心,设计喷药机器人语音控制系统,包括机器人本体运动控制系统、喷药模块控制系统,语音遥控系统。重点阐述了语音识别模块的控制原理与电路设计,语音识别、无线收发、控制命令传送的程序流程。结果表明:语音远程遥控机器人的平均识别率在85%以上。