水稻插秧机现状分析及发展预测

水稻插秧机技术研发与产品质量保障是实现水稻生产全程机械化的关键。日本、韩国等已实现了水稻插秧机械化,机型以高效高性能插秧机为主。近几年我国通过引进技术和自主开发相结合,插秧机械化水平、插秧机技术研发和产品产销量得到了大的发展,全国插秧机生产企业有20多家、年产销量达4万多台。今后插秧机技术发展趋势是,产品向系列化和多样化方向发展、机型从单一插秧作业向复式作业方向发展、底盘向多功能通用底盘方向发展。但手扶步进式插秧机将是我国持续发展的机型。     

我国水稻插秧机发展现状

摘要我国是农业大国,水稻是我国的主要粮食作物,但是水稻在生产过程中的机械化程度一直不高,这两年,在政府的大力扶持下,出现了很大的改变,正在逐步实现水田机械化。但是,就目前我国水稻生产情况来看,我国幅员辽阔,各地的农情有很大的差别,所以这个过程是一个渐进的过程,不能一蹴而就,在这个过程中会出现很多的问题,需要我们来面对,来解决,才能更好的实现农业机械化。     

水稻插秧机发展综述

水稻作为我国最主要的粮食作物之一,有着近3亿hm²的种植面积,其产量更是占到了全国粮食总产量的三分之一以上。为改善水稻插秧种植过程中只能依赖人工劳动的情况,人们发明创造了水稻插秧机。水稻插秧机的出现极大地减轻了水稻种植的劳动强度,降低了农民的经济负担,提高了水稻插秧的效率与自动化程度,使得水稻种植的经济效益得到提升。正因如此,水稻插秧机得到了广泛应用与快速发展。为了研究水稻插秧机的巨大作用,总结近年来水稻插秧机的发展历程,笔者从当今市场上较为常见的三种水稻插秧机入手,通过对这三种水稻插秧机优缺点及发展的比较分析,总结了水稻插秧机近年来的发展进程,展望了水稻插秧机未来的发展趋势。     

水稻插秧机质量现状分析

1水稻插秧机基本情况水稻插秧机主要类型有手扶步进式、独轮乘座式和高速乘座式。     

水稻插秧机推广现状分析

水稻是我国种植面积最大、产量最高、总产最多的粮食作物。改革20多年来,国家大力发展农业机械化,1990年到1998年,我国的水稻机械化栽植及直播面积由533khm^2提高到1237khm^2,增长132％;工厂化育秧移栽面积也达到了422khm^2。但就全国范围来说,这些环节的机械化程     

水稻插秧机的研究与发展

介绍了国内外水稻插秧机的研究与发展过程,发展现状与新的应用,提出了实现插秧机机械化存在的问题及解决途径,通过对国内外插秧机研究过程的回顾,不难发现：在我国２０１０年全国实现水稻生产机械化的条件下,水稻秧机的研究又将充满生机与活力。     

水稻插秧机发展现状及趋势分析

插秧机在我国水稻机械化生产中发挥着重要作用。阐述当前我国水稻插秧机发展现状,分析其中存在的问题及影响因素,并探讨我国水稻插秧机的发展趋势,以期为实现我国农业生产规模化与标准化提供参考。     

黑龙江省水稻插秧机的现状及发展

黑龙江水稻种植面积近几年有了快速的发展，水稻在粮食生产中的地位越来越重要，已经成为黑龙江省主产作物之一。由于插秧机的普及、推广以及育秧和配套技术水平的提高，机械插秧已被广大用户所接受。在水稻产区劳动力紧张的条件下，机械插秧因速度快、质量好、效益高而受到用户的欢迎。但是黑龙江省水稻插秧的发展相对缓慢，直接影响到水稻机械化的进度与水平。     

插秧机的现状及发展趋势

作为农业生产的一部分,插秧机经历了很多个阶段,一直在随着时代的进步而改变着,因为只有适应时代发展的工具对人们来讲才是有用的,才不会被淘汰.文章通过对插秧机的现状的描述,分析其发展趋势,对其以后的研发方向进行了展望,供有关人士参考查阅.     

水稻插秧机智能化发展研究

我国是水稻种植大国,插秧机在水稻种植中发挥重要的作用。我国对水稻插秧机的研究开始较早,从人力插秧机到智能化插秧机经历了4个阶段。为更清楚了解水稻插秧机的智能化发展历程,分析了水稻插秧机的分类、插秧机发展过程、智能化发展进展等方面,并总结了发展趋势。     

机电一体化技术的现状和发展趋势

机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,文章简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景,综述了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。     

水稻插秧机的维护与保养

随着水稻插秧机进入千家万户,对于机具的维护与保养提出了更高的要求,充分发挥机具的工作效率和降低用机成本,是水稻机插技术推广发展是否成功的关键点之一。近年来,调查发现,不少农机手只重视机具的机插季节使用,而忽视了农忙后对机具的维护保养环节,影响农忙季节正常作业,对推广水稻机插造成不良的影响。文章根据实践经验,总结了水稻插秧机的维护与保养技术要领。     

特色农产品原产地养殖现状与发展研究——以阳澄湖大闸蟹为例

以阳澄湖大闸蟹原产地养殖现状与发展为研究对象,通过对WTO协定中有关原产地名称与原产地域产品相关理论,中国与苏州市保护阳澄湖大闸蟹的相关规定与做法,以及阳澄湖大闸蟹品牌发展与维护中存在的问题等进行梳理,在借鉴WTO相关协议和国内外原产地养殖与品牌发展的经验与做法基础上提出4条对策与建议,以保障与促进其进一步发展.     

盘式育秧播种机传动系统的设计研究

本文对水稻抛秧苗盘式育秧播种机的传动系统进行了设计研究。对该机传动系统在常规水稻盘秧播种和抛秧盘秧播种作业时，各传动比进行了分配，以及传动部件三角胶带、套筒滚子链进行了设计。经试验表明，该传动系统传动性能良好，各装置工作协调，安全可靠，达到设计要求。     

基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法研究

针对国内自动驾驶插秧机路径跟踪精度不高的现象,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。将建立的非线性插秧机运动学模型进行线性化和离散化处理,并基于此模型进行模型预测路径跟踪控制;建立以控制增量为状态量的目标函数;考虑系统控制量和控制增量的约束条件,将目标函数求解转为带约束的二次规划问题;采用内点法进行求解,将所得控制序列第一个元素作用于系统,并且不断重复以上过程实现最优控制。在MATLAB/Simulink环境下,搭建上述模型预测控制器系统仿真,并与路径跟踪效果良好的Stanley控制算法对比,结果表明,上述模型预测控制器优于Stanley控制算法。采用卫星信号接收机、电动方向盘和转角传感器,改造井关PZ60型插秧机,搭建插秧机自动驾驶试验平台,进行田间试验,试验结果表明,基于线性时变模型预测控制器能够使自动驾驶插秧机车速1 m/s时,有效进行路径跟踪,直线段跟踪误差最大2.02 cm,满足插秧机自动驾驶路径跟踪精度要求。