铲运机的作业方法

铲运机主要用于铲除土丘,填平洼地,修筑大中型渠道、河堤塘坎和土地粗平作业。在50～200m距离内作业效率大大高于推土机。铲运机主要有悬挂式和牵引式两种。前者多配中小型拖拉机,后者适合与大中型拖拉机配套。悬挂式铲运机结构简单、重量轻、机动性好,能在较小的地块作业,但效率较低;牵引式铲运机其结构有单轴和双轴两种型式,其卸土方式有前卸和后卸两种。前卸式的工作幅宽大于轮距,适合挖沟筑坝作业;后卸式的不利于挖沟,但填坑作业好于前卸式。牵引式铲运机的特点是生产效率高,适合大面积作业;但机     

铲运机装载作业最小能耗轨迹研究

将铲运机装载作业部分处理成机械手模型系统,通过对装载过程中作用在机械手末端执行器－－铲斗切削边缘的作用力分析及轨迹分析,定义了最小能耗轨迹,通过运动学分析,找到了最小能耗轨迹。铲斗跟随上轨迹,系统消耗能量最小,生产效率更高。最小能耗轨迹对铲运机总体参数设计、工作装置设计、轨迹规划及操作控制方法确定等具有重要的理论和实际意义。     

CTY-2.5T铲运机技术改造

我团有部分CTY-2．5T液压拖式铲运机，因传动机构不合理，在使用过程中存在一些问题。主要表现为斗门开启过低，前部大量壅土，在松软的土质条件下，壅土现象加剧，因而造成作业阻力增加，工作效率下降，增加作业成本。针对上述情况我们对该铲运机进行改造。     

铲运机的使用保养和故障排除

<正>四、使用和作业规程(一)铲运机的操纵机构铲运机的操纵通过拖拉机驾驶室中的分配阀操纵杆进行.分配阀操纵杆有四个位置,即提升、中立、浮动、下降.(二)作业过程的操纵1.起动前的准备(1)按东方红—75拖拉机出车前的准备工作检查拖拉机及其连结、紧固等情况.(2)按铲运机在工作前的维护保养规则检查铲运机情况.(3)起动时分配阀操纵杆应处于中立位置.2.拖拉机启动着火后施工作业前的检查(1)查看各润滑点是否润滑正常,各紧固件是否紧固得当,各调整部位是否调整良好,若有差错,立即熄火纠正.     

铲运机的使用与性能

铲运机主要用于修坡、筑路和粗平地面作业。它的工作过程可分为铲土、装土、运土、卸土四道工序。运土时土斗升起,可以较高的速度作业,适用于50～200m距离之内的搬运土方作业,具有较高的作业效率。与推土机相比,虽然作业效率较高,但机动性     

新型前端作业机构快换装置

在分析当前铲运机、装载机前端作业机构快换装置现状基础上,设计出一种新型前端作业机构快换装置。简要介绍此新型快换装置主要构造、工作原理及关键结构特点。     

铲运机的使用保养和故障排除

<正>一、用途和使用范围CTY2.5T和CTY3T液压拖式铲运机是一种以东方红—75型拖拉机为动力的拖式土方工程机械.整个铲土、运土、卸土过程均采用液压操纵,操作方便,使用灵活.可广泛用于水利、建筑、矿场等部门的修筑堤坝、公路、铁路,开挖河道,改良土壤,平整场地,砖瓦场集土等作业.二、铲运机工作条件1.不得在石质及冻结地面施工作业;2.不得在有石块或沼泽地面施工作业;3.运土距离以200—300米时最经济;4.工作地面的坡度大于10%时生产率将有所降低.三、铲运机构造(一)构造概况CTY型拖式铲运机是采用自由卸土,双轴拖式铲运机,由联轴器、牵引架、车轮、辕架、转向联接轴、输油管油缸、前斗门、铲斗、机架等主要部件组成.铲斗上面和前面有敞开的焊接构件,在斗底的前部边缘上有用螺栓固定的铲刀,铲斗位于机架之内,依靠一对销子铰接悬挂在矩形机架的左右侧梁上,在前部装着与连杆铰接的前斗门.     

“四洋”牌产品是工程建设的最佳选择

<正>江苏泗阳铲运机制造厂是国家机械部生产工程建设机械的定点单位,也是经贸部拖式铲运机援外出口定点供应厂.我厂的主要产品有:“四洋”牌CTY2.5T、CTY3T、CTY3.5T通用型铲运机,CTY2.5JN、CTY3JN、CTY4JN节能型铲运机,HZD450/HZR450型振动平板夯,WT—80型 0.3m~3履带式挖掘推土机和FJZ15A型自装自卸式翻斗车等.CTY2.5T、CTY3T系江苏省优质产品,曾获“金牛奖”和“丽宝第杯”,在“第七届中国砖瓦机械展销会”上喜获“金砖奖”;CTY2.5JN、CTY3JN、CTY4JN是国内铲运机系列的新品种,属国内首创,为我厂独有产品,获国家专利(专利号:ZL 93 2 37081.0),1993年9月通过部级鉴定,11月荣获“第五届中国新技术新产品博览会金奖”.CTY系列铲运机与“东方红”系列拖拉机、推土机配套使用,自铲、自运、自卸.最佳铲土运距为100—500米.当运距为100米时,CTYT型铲运机的单台铲土功效为47—58米~3/小时;运距为200米时,功效为30—35米~3/小时.其效率相当于5—7台推土机,可替代200—250名人工作业.CTYJN型铲运机是我厂新产品,性能先进,高效节能,与CTYT型铲运机相比,节油率达20%以上,作业生产率提高25%左右,大大降低铲土阻力,提高了铲土速度,增加了经济效益.     

激光控制土地平整技术

激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地精细平整技术。它利用激光束平面取代常规机械平地中人眼目视做为控制基准,通过伺服液压系统操纵平地铲运机具工作,完成土地平整作业。它是高科技激光控制技术与常规机械平地技术相结合的土地平整新技术。     

徐工集团泗阳铲运机械有限公司

<正>徐工集团泗阳铲运机械有限公司系由徐州工程机械集团有限公司与江苏泗阳铲运机制造厂于1996年3月共同组建而成.徐工集团泗阳铲运机械有限公司成立后,实力更加雄厚,除继续生产“四洋”牌系列铲运机及其它产品外,将开发生产销售国际一流水平的铲运机等铲土运输机械.     

铲运机及作业方法

铲运机是以带有铲刀的土斗(铲斗)为工作部件的铲土、运土机械,可独立完成铲土、装土、运土、卸土等工序。适用于铲挖不深、土壤不太坚硬和运距较远(其经济运距为50～200m)的条件下工作。主要用于凹凸度较大的坡地、土包、凹坑和平原灌溉区的土地整于作业,也可用于开河筑坝、修建水库和修筑道路等工程。铲运机主要有悬挂式和牵引式两种,前者多配中、小型拖拉机,后者则适合与大、中型拖拉机配套。悬挂     

小麦机械化作业12项技术措施

123团根据小麦种植的农艺要求采取了12项机械化作业技术措施，收到了良好效果。1灭茬除草对于倒茬种植小麦的棉田，使用木团研制生产的ZJHB－1．9型茎秆还田机，该机与铁牛一55拖拉机配套，粉碎效果好，留茬低，抛撒均匀，工作效率高。对于连续种植小麦的条田，在小麦收割后，先用捆草机将小麦秸秆打成捆运到畜牧点，既解决牲畜饲草问题又达到情地的目的。然后用中、重型圆片耙对角线进行两遍作业，起到灭茬除草作用。2平整土地每个连队都配备了一台大型刚式平地机和2－3台铲运机。先用铲运机将条田中小面积高包技运到低洼处，然后用大型…     

基于最优轨迹跟踪的地下铲运机无人驾驶技术

结合地下巷道的特殊应用环境,提出了一种基于最优轨迹跟踪的铲运机无人驾驶技术。铲运机在无人驾驶时,通过车载传感器实时获取其实际的行驶轨迹相对于最优路径轨迹的偏差信息,包括横向位置偏差和航向角偏差,将偏差信息进行充分融合后,通过实时控制并调整铲运机前后铰接角的大小实现位置和航向角偏差不断趋向于零,以达到较好的跟踪最优路径轨迹目的。结合实际应用对算法进行了仿真测试,在模拟巷道环境下,利用2 m3铲运机验证了该无人驾驶技术,模拟实际环境下的实验结果证明,基于最优轨迹跟踪的方法可实现铲运机的无人驾驶。     

连杆机构在铲运机工作装置上的运用

矿山上常用的设备铲运机的工作装置都是通过机械连杆机构的运动来实现铲斗工作时的铲装、卸载等作业的。本文阐述各类连杆机构的优缺点,得出平面四连杆机构是其他连杆机构的基础,因其结构简单,传递效率高,现今仍在各个行业机械设备中得到了广泛的应用。     

基于MPC的地下铲运机自主驾驶控制研究

随着矿山开采工作的不断深入,操作工人的工作强度和安全风险不断提高,地下铲运机自主驾驶系统可有效缓解这一现象,全局路径规划和轨迹跟踪是解决这一问题的关键技术。对于全局路径规划问题,建立地下铲运机的行驶环境栅格地图,并基于改进遗传算法进行全局路径规划,获得适应地下铲运机行驶的最优全局路径。对于轨迹跟踪,基于地下铲运机的运动学模型,采用模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)设计路径跟踪控制器。通过MATLAB/Simulink仿真分析,可以规划出适合地下铲运机行驶的最优全局路径,并在路径跟踪控制器的控制下,地下铲运机能有效跟踪规划出的路径,跟踪误差控制在0.2 m以内,可以实现地下铲运机的自主驾驶。     

泗阳铲运机厂推出CTY-JN节能型铲运机

<正>江苏泗阳铲运机厂在生产CTY2.5T、CTY3T、CTY3.5T通用型铲运机的基础上,近年来又推出CTY—JN节能型铲运机.CTY3JN、CTY3.5JN、CTY4JN节能型铲运机,1993年9月通过部级鉴定,同年获中国专利(专利号93 237081.0),第五届中国新技术新产品博览会金奖.节能型铲运机是目前使用的铲运机更新换代的理想产品.该节能型铲运机设计合理、新颖,采用箕形铲刀,弧形大倾角的斗门,机架上支承座内采用自动调心关节轴承等关键性设计,达到了技术性能先进、高效节能的要求.整机通过1000小时工业性考核和型式试验后,与通用型铲运机相比,有如下五个突出的优点:1.采用箕形铲刀,大大降低了铲土阻力,斗门开度大,斗门前壅土量减少,降低了牵引力.2.节油效果显著,每铲运1立方米土,能节约柴油70克.     

激光技术在农田土地平整工程中的运用

在垦区农场进行土地平整,一直采用常规方法,利用推土机、平地机、铲运机、装载要和挖掘机等农田基本建设机械进行作业,这只能达到粗平,即所谓“田面大平,小不平”。为了提高土地的平整精度,可以利用激光技术,高精度地对农田进行平整。1激光平地系统的工作原理和结构组成1.1工作原理激光发射器发出的旋转光束,在作业地块的定位高度上形成一光平面,此光面就是平地机组作业时平整土地的基准平面,光面可以呈水平,也可以与水平呈一倾角(用于坡地平整作业)。激光接收器安装在靠近刮土铲铲刃的伸缩杆上,从激光束到铲刃之间的这段固定距离即为标高定…     

基于改进A*算法的地下无人铲运机导航路径规划

提出一种基于改进A*算法的铰接式地下铲运机导航路径规划方法。针对地下铲运机的铰接结构,采用按铰接角扩展节点的方法,使扩展节点符合铲运机的轨迹特性;针对巷道狭窄,易于发生碰撞的问题,在估价函数中引入了碰撞威胁代价,避免铲运机与巷道壁发生碰撞。通过仿真试验分析比较了传统A*算法和所提出的改进A*算法的搜索性能,验证了改进A*算法可提高搜索效率。通过多组试验参数比较表明,当碰撞代价加权系数为0.2时,可以得到在避免碰撞情况下的最短路径。最后在实验室环境下实现了无人铲运机的路径规划及轨迹跟踪。跟踪结果表明,采用所提出的算法规划的导航路径,符合铲运机的结构特性,使跟踪误差保持在0.2 m之内,同时也可使铲运机不与巷道发生碰撞,实现安全行驶,验证了所提方法的可行性和实用性。     

新型后桥摆动架综述

一种安装有双回转支承的新型后桥摆动架,能同时承受较大轴向力、径向力和倾翻力矩,解决了原有杠杆式摆动支架单一铰接支点受力条件差,摆动支架容易断裂、纵轴磨损过早、轴承寿命短、维修成本高、生产率低等问题,具有结构简单、制造成本低、使用寿命长、维修简便等特点,能确保装载机和铲运机,特别是中大机型运转作业时设备的可靠性、完好率,减少设备故障,提高生产效率,降低作业成本。     

浅议铲运机械的使用与维护

液压拖式铲运机在农田水利、土方开挖、围坝填筑、平整土地和其他企业的施工中应用非常广泛.如何合理使用铲运机,延长其使用寿命,提高设备的完好率,都有着十分重要的意义.笔者就铲运机的合理使用和维护等问题谈一些看法.