履带式草捆打捆机的研究进展

履带式草捆打捆机是一种集收割(不需要切割时用捡拾器捡拾)、揉搓粉碎、打捆等多种作业功能于一体的农业机械。通过采用液压驱动的无级变速履带式自走底盘、遥控式操纵系统、图像实时传输系统、草料捡拾输送系统、揉搓机构等创新设计,使自走式草捆打捆机具有通过性好、自动化程度高、节省人力、降低秸秆青贮加工成本、提高加工效率等的优势。而且操作方便,可卷制草场的牧草、田间的秸秆、稻麦等农作物,也可以卷制青草缠膜青贮,实现全过程遥控操纵的自动化打捆作业。     

遥控履带车辆数字化操纵技术的研究

充分利用数字化技术准确、快速、便于传输的特点，将计算机控制技术与车辆操纵技术相结合，实现车辆数字化操纵，是扩展驾驶控制功能、实现车辆遥控驾驶的技术基础。本文从遥控履带车辆的实际需要出发，系统阐述了实现遥控车辆数字化操纵的关键问题和解决方案。场地试验结果表明：运用数字化操纵技术的遥控车辆具有良好的驾驶控制性能。     

微型遥控果园开沟机的研究与设计

针对果园开沟仍然依靠人工、劳动强度大、效率低及小四轮、手扶拖拉机作业时通过性不好和操作不便等问题,设计了一种与微型遥控机械配套的果园开沟机。该机为遥控作业,可节省劳动力,降低了高度,通过性好,并采用附加减速器的方法改变传动比,实现了行走与作业速度不同的需求。根据运动学和动力学分析可看出,该机设计合理,功耗小,可在坡度角小于20°的斜坡上进行开沟,适合果园作业。     

水田育秧遥控播种机

水田育秧遥控播种机是嵊州市科灵机械有限公司研发成功的新产品。该机!由操纵人员在大田直接遥控操作，动力采用蓄电池供电，在已设定的轨道上自动运行，在无盘条件下完成种子的精量播种工序。     

履带式果园喷药机遥控作业系统设计

为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵杆动作,从而实现对喷药机的启停、转向和喷药等远距离操纵。在履带式果园喷药机上集成该系统,对系统进行了性能测试,结果表明：系统的有效遥控距离不小于200m,在遥控距离不超过200m的条件下,行走控制响应时间不大于0.6s,遥控距离对系统响应时间几乎没有影响。通过人为切断无线信号的方法,进行了模拟掉线试验,结果表明：喷药机在遥控系统掉线后的停车成功率达到100%。系统具有响应快、通信稳定和安全性高的特点,能够满足果园喷药作业要求。     

水田育秧遥控播种机

水田育秧遥控播种机是嵊州市科灵机械有限公司研发成功的新产品。该机!由操纵人员在大田直接遥控操作,动力采用蓄电池供电,在已设定的轨道上自动运行,在无盘条件下完成种子的精量播种工序。在轨道运行过程中采用连接互换     

遥控微耕机设计与试验

微耕机体积小、质量轻,多用于丘陵山地,但其操作要求人跟机具共同行走,操作人员劳动强度大。为此,设计了一种适宜水田耕作的遥控微耕机,采用STC608AD单片机为核心控制器,利用气动阀门工作原理控制离合器,实现遥控作业。田间试验结果表明:在距离机具100m的范围内遥控机具,可以完成直线行驶、自动转向和田间原地掉头等作业,操作平稳,耕后地表平整,满足耕作要求。南方双季稻区丘陵多、地块小,遥控微耕机不需要人直接操作机具,提高了操作安全性,在该地区有着广阔的市场前景和应用价值。     

多功能智能平台与控制技术的研究

针对国内外对多功能平台的相关研究内容和我国国情的需要,研发了一种低能耗、无污染、高效率、绿色环保、结构简单、操作灵活并可实现远程智能遥控的多功能智能平台,并设计了对应的控制系统。平台可以减轻我国果园、林地等多数管理作业劳动强度,进一步提升国内在设施农业、典型经济作物生产及果园林地等中小型地块的机械化水平,提高作业效率,弥补我国农业生产薄弱环节,促进我国农业机械化快速发展,解决了特定作业环境所需配套动力多样及悬挂机具更换工作繁杂等技术问题。     

遥控飞行植保机安全技术“大阅兵”

<正>当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业。随着近年来农业现代化进程的不断推进,农业无人遥控飞行植保机械已越来越多地应用到实际的农业生产中,飞行植保作业的优势正不断地显现出来。其不论是从节约劳动力,减少水、药消耗,还是高效的作业效率等方面,都是其他机械和人力无法替代的。然而,国内外无人机干扰航班、农用飞机坠落民房等安全事件也屡见报道,作业环境、作业人员和飞行器的安全事故也多有发生,遥控飞行植保机的安全技术问题备受关注。     

履带式遥控作业机使用介绍与故障排除

由于近年来小型履带式遥控作业机驻足果农生产领域,果农文化水平影响了对履带式遥控作业机操纵的掌握,本文通过对履带式遥控作业机—配套旋耕机为例进行结构介绍、机具如何遥控操作及注意事项、日常维护与保养、常见故障的排除,减少机具故障的发生且在故障发生时快速排除,对提高机具的高效作业提供必要支持.     

遥控飞行植保机安全作业有关建议

一、当前农用遥控飞行植保机械技术水平及应用状况 众所周知,随着近年来农业现代化进程的不断推进,农业无人遥控飞行植保机械已越来越多地应用到实际的农业生产中,航空植保作业的优势正不断地显现出来。不论是从节约劳动力,减少水、药消耗,还是高效的作业效率等方面,都是其他机械和人力无法替代的。     

温室遥控卷膜器的设计

设计了一种电动遥控卷膜器控制系统,其采用了单片机作为控制核心,并与遥控控制技术相结合,保留了传统手工控制功能,新增了遥控控制功能。试验表明,该系统操作简单,成本低廉,可以很好地完成卷放膜作业。推广该系统,可以降低人工工作强度,减少农业生产中的资金投入。     

极飞P30 2018款植保无人机

该机由广州极飞科技有限公司生产制造。该植保无人机搭载全新SUPERX3 RTK智能飞行控制系统和XAI农业智能引擎,支持XCope天目自主避障系统,可以在20m外识别半径大于5cm的障碍物的距离与方位角;采用主动近红外照射技术,使得夜间避障依然可靠;全自主飞行,无需遥控操作,简单易学,快速上手,支持一控多机,大幅提高作业效率;首创智能遥控喷洒模式,独具网格化喷洒记忆功能,不重喷,不漏喷。     

农林植保作业无人直升机

由珠海银通航空器材有限公司研制生产的用于农林植保作业的无人驾驶小型直升机，具有作业高度低，漂移少等特点，可空中悬停，无需专用起降机场。旋翼产生的向下气流有助于提高雾流对作物的穿透性，防治效果好。远距离遥控操作，使喷洒作业人员远离农药的危险，提高了喷洒作业的安全性。此外，该机喷洒技术采用喷雾喷洒方式，至少可以节约50％的农药使用量，节约90％的用水量，降低了成本。     

多功能遥控整地机

被科研人员称为“农田机器人”的IDY-1型多功能遥控整地机,由辽宁省本溪市农业工程技术推广中心科研人员研制,这是国内首创的小型自动化农具机。该机高1m、长1.5m、宽0.5m,可带动水田的旋耕、耙地等农具,人只需在水田埂上操纵即可。在旱田换上新作业农具时,人可站在几百米处摇控操作,完成碎茬、起垄等作业,即省工又省力。它替代了传统的水田犁翻垄、耙地,改善了人的劳动条件,提高了劳动效率,对今后水田耕作有普遍的使用和推广价值。多功能遥控整地机     

塔式吊车无线遥控装置的设计

传统控制方式的吊车需要工作人员在吊车上固定的操作室内操作,工作效率低,操作人员的安全也得不到保障。针对上述问题,文章提出以单片机设计控制,配合专用无线通讯模块实现遥控操作,实现无线自动遥控装置对吊车进行控制,操作人员只需在货物起吊和放置地点进行作业,就能实现物料的准确起吊和放置。     

旋耕机遥控驾驶与自动调平技术

旋耕机可以与拖拉机配套完成耕、耙等作业工序，能切碎埋在地表以下的根茬，具有打破犁底层、恢复土壤耕层结构、提高土壤蓄水保墒能力、消灭部分杂草、减少病虫害、平整地表及提高农业机械化作业标准等作用，为后期播种提供良好种床，在农业生产中得到了广泛应用。为了提高旋耕机在田间作业过程中的效率和旋耕过程中保持水平，提出一种旋耕机遥控驾驶与调平技术，对关键部件进行设计与选型。研究结果可以为提高旋耕机的田间作业效率提供技术参考与设计依据。     

基于STM32的多功能遥控农业车控制系统设计

为解决农业车在不同地形(尤其是在山地)的作业问题,设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的多功能遥控农业车,可配套作为运输车、割草机及打药机等设备的动力底盘。智能遥控农业车采用遥控履带底盘,主要包括底盘机架、控制两侧行走的第一驱动电机和第二驱动电机。农业车通过内部程序和外部接收器进行遥控操控运动,保证在不同地形实现车的多角度运动。遥控农业车以STM32F103ZET6为核心处理器,将遥控器接收机与单片机相连,通过输入捕获程序获取PWM脉宽值,再进行计算获取输入电机的电压,最后通过DAC转换成模拟量输出。电机油门线在输入电压为0.8V时启动,3V时达到设定最大速度,控制器处理实现了数模转换,输出对应电压值。通过实地测试,水泥、泥泞和碎石道路均可正常通过,坡度角度可控制在30°以内。     

山地履带式遥控微耕机控制系统设计

为了满足山地履带式微型耕作拖拉机的作业安全性、便捷性等需要,设计了一套基于AT89S51单片机的遥控系统装置。该控制系统装置包括利用专用的编码及解码芯片对信号进行处理的电路控制子系统及针对山地地形特殊设计的液压控制子系统,共同实现对微耕机基本运动及防侧翻动作的遥控操作。经田间实地作业试验表明,该控制系统能够满足山地微耕机的作业稳定运行需要,具有较强的可靠性和稳定性,并且作业的实时处理能力和抗干扰性较好。     

基于遥控操作的自动化旋耕机设计

针对传统旋耕机在作业时存在劳动强度高、工作效率低、操作故障率高以及漏耕等问题,研究团队结合天门具体农耕情况,设计了一种基于遥控操作的自动化旋耕机。该旋耕机将电控技术、液压技术与机械技术集于一体,由遥控发射器发送信号,接收器接收信号后,实现对转动与液压等系统的控制,完成旋耕机行驶、转向、升降等远程操作。性能测试表明,该遥控自动化旋耕机能够实现原地转向,转弯半径小,机体结构平均且接地压力大,旋耕深度适宜,在减少工作强度与保护土壤的同时,能够显著提升农业生产效率。