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《农业装备与车辆工程》1994,(Z1)
可采摘果实的机器人。日本一家公司制成10秒钟可摘一个橙子的机器人。这种机器人装有机械刀、刃具控制器、摄像机,它可以识别果子的生熟程度。另外,日本农林水产省也研究出一种两秒可摘一个蕃茄的机器人。法国制成可摘苹果的机器人.它不论白天晚上都可根据苹果颜色判断其生熟.并且5秒种可摘一个。可除草的机器人。这种机器人能鉴别其所看到的作物的形状与种类,当它发现某种作物与电脑中储存的农作物形象不同时,即向喷施泵发出指令,泵就按一定剂量向异形植物喷施撤出除草药液.并且不会伤害到农作物。可喂乳猪的机器人。加拿大发明一… 相似文献
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在日本、美国等发达国家,农业人口很少,随着农业的规模化、多样化、精确化,劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作,再加上时令要求,劳动力短缺严重。于是农业机器人应运而生。在农业机器人的研究方面,目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有技术和经济方面的特殊性,还没有普及应用。农业机器人的主要特点有:①一般要求机器边作业边移动;②使用条件变化较大,如气候影响、道路的不平坦和在倾斜地面上作业,还须考虑左右摇摆等问题;③价格问题,农业机器人以个体经营为主。如果价格太高就很难普及;④农业机器人的使用者是农业从业者。不是机电专业工程师,因此要求农业机器人必须具有高可靠性并操作简单。 相似文献
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路玉彬 《农业装备与车辆工程》2005,(2):57-57
无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势.把焊接装备制造技术与机器人技术相结合,进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接,它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成,主要特点为: 相似文献
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《农业机械化与电气化》2010,(5):74-74
据美国媒体报道.越来越多来自中国的有机食品正进入美国市场。与美国国内的有机食品一样,这些来自中国的有机食品一般也有“U.S.D.A.organic(有机的)”的绿色标记。这一联邦认证旨在向消费者保证,农民和食品生产商已通过严格、独立的检查。 相似文献
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多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向,但是在农业上的应用并不多。为了提高采摘机器人的智能化程度及作业效率,实现多机器人的协同实时控制,提出了一种基于Web的多机器人远程编队控制系统。针对当前Web实时应用程序技术的不足,构建了一种基于SingalR的Web实时应用程序框架,该框架可以实现逻辑和动态的执行任务,并将实时更新的数据定时地发送到所有连接的客户端。结合多智能体网络对采摘机器人的编队控制进行了研究,根据具体的多机器人系统,进行了实验测试,得到了多机器人编队控制的规划路径,计算了多机器人控制的残差精度,最后对多采摘机器人的工作效率进行了测试,验证了基于SingalR的Web实时应用程序框架在多采摘机器人编队控制中使用的可行性。 相似文献
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自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来,还能降低对胶工的技术依赖,极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点,本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人,通过建立割胶轨迹的空间数学模型,规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径;采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数,融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明,在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时,耗皮量误差约为0.28 mm,切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为探索天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。 相似文献
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工业及农业领域存在诸多复杂场景,使得机器人常面临由大量非连续离散局部路径组成的复杂轨迹,合理的运动规划是机器人实现预期作业目标的首要基础。本文提出一种基于非支配遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm, NSGA-Ⅱ)的多目标综合优化方法,算法基于个体的相互支配关系进行分层并引入“拥挤度”指标来表征个体间的差异性,从而为保持遗传过程的种群多样性提供了有力支撑。同时建立了机器人运动学模型并构造了缩短机器人空载路程、运动时间及关节冲击的路径序列优化函数,并在笛卡尔空间与关节空间进行了高阶样条拟合与插值规划,显著提升了空间轨迹的光顺性及几何特性。基于NSGA-Ⅱ生成空间Pareto最优前沿解集,解决了机器人运动时间短、关节冲击小、任务路径优等约束下的多目标优化问题。优化后机器人运动路径长度缩减74%,作业效率提升33.44%,关节稳定性平均可增强50.97%,通过仿真与实验,验证了算法在改善机器人运动效率、连续性和非突变性等方面具有显著效果。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》1994,(Z1)
在美国的最大城市纽约.有一个世界上最大的百货公司-梅西公司。它创办于1858年,创始人是罗兰·梅西。130多年来.它在激烈的竞争对手面前.前后四次变化营销手段.使所有的同行业竞争对手望尘莫及.而它也因此常盛不衰.成为百货行业中的托拉斯。1.“便宜货”的诱惑当年罗兰·梅西创办海西百货公司时.美国正处在一个资本主义垄断的发展时期,当时的美国工人还不很富裕.手中的钱也不多.许多美国人是持币待购。罗兰·梅西研究了顾客这一心理后、开业伊始组织到许多价廉物美的百货.并别具一格地提出口号:“用钱买便宜货”。此一口号诱… 相似文献
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柳忠魁 《中国农村水利水电》1997,(6):43-44
1美国农业灌溉概况美国国土面积936万km2,耕地占19%,约1.8亿hm2,人口2.55亿,人均土地及耕地分别为3.7hm2和0.53hm2,分别为我国的4.7倍和8倍。美国灌溉面积约占耕地的12.5%,近2260万hm2,喷灌面积占总灌溉面积的37%,约840万hm2,在内布拉斯加、得克萨斯和明尼苏达等州推广面积较大,内布拉斯加州喷灌面积已达该州灌溉面积的一半。滴灌面积占总灌溉面积的4.2%,约为95.0万hm2,加州为16.8%,西部(密西西比河西,除加州)仅为3.7%。滴灌多用于水果、棉花和其他高附加值的经济作物。加州的柑桔和葡萄约70%~80%采用滴… 相似文献
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机器人技术在智能制造中发挥着重要作用,可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的快速发展,越来越多的企业开始将其应用于制造业中。构建一种基于机器人技术的智能制造流程优化方法,用Petri网构建企业制造业务流程优化模型,将企业实际的各个流程映射到流程中。研究结果旨在通过局部流程的优化改进,以及整体业务流程的重构来提高生产制造整体运作效率,保证企业效益最大化。 相似文献