功能各异的机器人

可采摘果实的机器人。日本一家公司制成10秒钟可摘一个橙子的机器人。这种机器人装有机械刀、刃具控制器、摄像机，它可以识别果子的生熟程度。另外，日本农林水产省也研究出一种两秒可摘一个蕃茄的机器人。法国制成可摘苹果的机器人．它不论白天晚上都可根据苹果颜色判断其生熟．并且5秒种可摘一个。可除草的机器人。这种机器人能鉴别其所看到的作物的形状与种类，当它发现某种作物与电脑中储存的农作物形象不同时，即向喷施泵发出指令，泵就按一定剂量向异形植物喷施撤出除草药液．并且不会伤害到农作物。可喂乳猪的机器人。加拿大发明一…     

三平移并联机器人步进电动机闭环控制

对自主开发的新型三平移并联机器人进行了位置分析，设计并建立了以DSP为核心的并联机器人步进电动机闭环微机控制系统，利用VC 6．0设计了机器人系统的控制软件。实验结果表明：由于系统采用的步进电动机体积小、转矩大、转速范围宽，因而简化了机械设计，减小了机器人系统的体积，实现了并联机器人运动轨迹的高精度控制。     

国外农业机器当家人

施肥机器人美国一家农业机械公司开发研究的机器人会从不同土壤的实际情况出发，按照土地情况适量施肥。它可以通过准确计算合理地减少施肥总量，降低农业消费成本，使地下水质得到改善。日本开发研究的水稻施肥管理机器人进入稻田后，可借助传感器的作用，沿着水稻株行列行走，把浆状肥料通过4根喷管注入地下15cm的深处，肥效大大的提高。     

农业用机器人

在日本、美国等发达国家，农业人口很少，随着农业的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜水果的挑选与采摘、蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令要求，劳动力短缺严重。于是农业机器人应运而生。在农业机器人的研究方面，目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有技术和经济方面的特殊性，还没有普及应用。农业机器人的主要特点有：①一般要求机器边作业边移动；②使用条件变化较大，如气候影响、道路的不平坦和在倾斜地面上作业，还须考虑左右摇摆等问题；③价格问题，农业机器人以个体经营为主。如果价格太高就很难普及；④农业机器人的使用者是农业从业者。不是机电专业工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性并操作简单。     

多光谱视觉技术在收获机器人中的应用

分析了几种不同作物光谱反射特性；简要介绍了利用多光谱技术进行图像处理的软件、硬件系统及其处理方法；着重介绍了多光谱视觉技术在番茄收获机器人以及黄瓜收获机器人中的应用；最后，对多光谱视觉技术应用于收获机器人需解决的关键技术作了简要阐述。     

中冷器弧焊机器人工作站

无锡市阳通机械设备有限公司利用自身技术优势．把焊接装备制造技术与机器人技术相结合，进行焊接机器人系统的集成与开发。其开发的弧焊机器人工作站可广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、机车车辆等行业。如汽车中冷器弧焊机器人工作站主要用于汽车空调中冷器铝合金的焊接，它由新型OTC AX-V6弧焊机器人系统、焊接电源、水冷焊枪及其水冷循环系统、头尾式翻转变位机、焊接夹具、清枪剪丝装置等组成，主要特点为：     

美国农业机械化

一、政府大力扶持产业化农业 美国有2．6亿多人口，其中农、林、渔业部门就业人数约360万人，占总人口的1．5％，农业生产总值约占国民生产总值的1．7％。政府对发展农业采取了多项优惠政策，鼓励农户促进生产，增加出口，农业银行向农户提供出口低息贷款。在美国，农产品总产量中，凡其加工成商品可供出口达50％以上的农产品，均有权申请宣传补贴。     

中国有机食品认证遭美质疑

据美国媒体报道．越来越多来自中国的有机食品正进入美国市场。与美国国内的有机食品一样，这些来自中国的有机食品一般也有“U．S．D．A．organic（有机的）”的绿色标记。这一联邦认证旨在向消费者保证，农民和食品生产商已通过严格、独立的检查。     

基于领航—跟随法的编队机器人的研究

随着时代的进步,以机器人为代表的人工智能产业正在逐步发展。多机器人的协同控制已经成为当今机器人技术研发的热点方向。文章对目前的多机器人编队进行总结归纳,并且提出通过计算机视觉实现多机器人编队控制的优化,将计算机视觉融入机器人的协同控制,此研究在机器人灵活作业方面具有一定的参考价值。     

基于SingalR和Web的采摘机器人远程编队控制研究

多移动机器人协调是当前机器人技术的一个重要发展方向,但是在农业上的应用并不多。为了提高采摘机器人的智能化程度及作业效率,实现多机器人的协同实时控制,提出了一种基于Web的多机器人远程编队控制系统。针对当前Web实时应用程序技术的不足,构建了一种基于SingalR的Web实时应用程序框架,该框架可以实现逻辑和动态的执行任务,并将实时更新的数据定时地发送到所有连接的客户端。结合多智能体网络对采摘机器人的编队控制进行了研究,根据具体的多机器人系统,进行了实验测试,得到了多机器人编队控制的规划路径,计算了多机器人控制的残差精度,最后对多采摘机器人的工作效率进行了测试,验证了基于SingalR的Web实时应用程序框架在多采摘机器人编队控制中使用的可行性。     

小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计

为了在小口径管道内进行探测和排除故障，提出采用直径25mm的行星齿轮式机器人行走机构，并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明．这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题，为进一步研究小口径管道内的微型机器人提供了依据。     

天然橡胶割胶机器人视觉伺服控制方法与割胶试验

自动化割胶不仅可以把胶工从繁重的体力劳动和恶劣的工作环境中解放出来，还能降低对胶工的技术依赖，极大地提高生产效率。实现非结构环境下作业信息自主获取及割胶位置伺服控制是割胶机器人的关键技术。针对工作环境复杂多变、作业信息叠加交互、目标背景特征相近、亚毫米级作业精度要求等技术难点，本研究以人工橡胶林中橡胶树为割胶对象研发割胶机器人，通过建立割胶轨迹的空间数学模型，规划机器人快速接近和远离操作空间的运动路径；采用双目立体视觉技术获取树干和割线结构参数，融合机器人运动学、机器视觉技术和多传感器反馈控制技术研制了割胶机器人模块化样机。割胶机器人主要由轨道式机器人移动平台、多关节机械臂、双目立体视觉系统和末端执行器等组成。在海南天然橡胶林进行的割胶试验结果表明，在割胶机器人切割1 mm厚的橡胶树皮时，耗皮量误差约为0.28 mm，切割深度误差约为0.49 mm。该研究可为探索天然橡胶树的自动化割胶作业提供技术参考。     

田间群体机器人主要研究内容及方向

多机器人协调是设计者给定一些任务,多机器人系统在事先设计的协调原理的基础上展示出协调的行为,以提高整个系统的效用。一个相互协调的多机器人系统有着单个机器人系统所无法比拟的优势。为此,结合多机器人协调的研究现状,论述了田间群体多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出目前迫切需要开展的研究工作。     

基于多目标约束的机器人复杂轨迹优化方法

工业及农业领域存在诸多复杂场景，使得机器人常面临由大量非连续离散局部路径组成的复杂轨迹，合理的运动规划是机器人实现预期作业目标的首要基础。本文提出一种基于非支配遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm, NSGA-Ⅱ)的多目标综合优化方法,算法基于个体的相互支配关系进行分层并引入“拥挤度”指标来表征个体间的差异性，从而为保持遗传过程的种群多样性提供了有力支撑。同时建立了机器人运动学模型并构造了缩短机器人空载路程、运动时间及关节冲击的路径序列优化函数，并在笛卡尔空间与关节空间进行了高阶样条拟合与插值规划，显著提升了空间轨迹的光顺性及几何特性。基于NSGA-Ⅱ生成空间Pareto最优前沿解集，解决了机器人运动时间短、关节冲击小、任务路径优等约束下的多目标优化问题。优化后机器人运动路径长度缩减74%，作业效率提升33.44%，关节稳定性平均可增强50.97%，通过仿真与实验，验证了算法在改善机器人运动效率、连续性和非突变性等方面具有显著效果。     

美国农业机械化扫描

美国有2．6亿多人口，幅员辽阔，人少地多。耕地面积占国土面积的20％。农、林、渔业部门就业人数约360万人，占总人口的2．6％。农业生产总值约占国民生产总值的1．7％，也可说是该国的弱质产业。政府对发展农业采取了多项优惠政策，鼓励农户促进生产、增加出口，农业银行向农户提供出口低息贷款。在美国，农产品总产量中，凡其加工成商品可供出口达50％以上的农产品，均有权申请宣传补贴。农户将参加出口展览的场次及工作成效上报农业部的出口部门，     

梅西公司的“营销四部曲”

在美国的最大城市纽约．有一个世界上最大的百货公司－梅西公司。它创办于1858年，创始人是罗兰·梅西。130多年来．它在激烈的竞争对手面前．前后四次变化营销手段．使所有的同行业竞争对手望尘莫及．而它也因此常盛不衰．成为百货行业中的托拉斯。1．“便宜货”的诱惑当年罗兰·梅西创办海西百货公司时．美国正处在一个资本主义垄断的发展时期，当时的美国工人还不很富裕．手中的钱也不多．许多美国人是持币待购。罗兰·梅西研究了顾客这一心理后、开业伊始组织到许多价廉物美的百货．并别具一格地提出口号：“用钱买便宜货”。此一口号诱…     

基于“互联网+”的工业机器人群体系管理与协作机制研究

在以工业机器人为核心的智能制造中,由原来单一的工业机器人应用转变为多工业机器人大规模集群协同作业的应用趋势不断发展。任务和环境的复杂性,使得智能制造需要多个工业机器人协同组合作业完成生产,从而完成更复杂的工作任务,极大地提高工作效率。文章以多工业机器人协同作业和管理为研究对象,以"互联网+"为技术基础,构建MES管理体系和协作机制,探索一种具有柔性适应动态多变问题的工业机器人机群管理体系和协作MES生产监控系统,是当前多工业机器人系统研究的一个发展方向。     

美国的节水灌溉

1美国农业灌溉概况美国国土面积936万km2，耕地占19％，约1．8亿hm2，人口2．55亿，人均土地及耕地分别为3．7hm2和0．53hm2，分别为我国的4．7倍和8倍。美国灌溉面积约占耕地的12．5％，近2260万hm2，喷灌面积占总灌溉面积的37％，约840万hm2，在内布拉斯加、得克萨斯和明尼苏达等州推广面积较大，内布拉斯加州喷灌面积已达该州灌溉面积的一半。滴灌面积占总灌溉面积的4．2％，约为95．0万hm2，加州为16．8％，西部（密西西比河西，除加州）仅为3．7％。滴灌多用于水果、棉花和其他高附加值的经济作物。加州的柑桔和葡萄约70％～80％采用滴…     

基于机器人技术的智能制造流程优化

机器人技术在智能制造中发挥着重要作用，可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的快速发展，越来越多的企业开始将其应用于制造业中。构建一种基于机器人技术的智能制造流程优化方法，用Petri网构建企业制造业务流程优化模型，将企业实际的各个流程映射到流程中。研究结果旨在通过局部流程的优化改进，以及整体业务流程的重构来提高生产制造整体运作效率，保证企业效益最大化。     

轶闻轶事

轶闻轶事美国法官入狱领高薪一名６０多岁的美国地方老法官，因收受一个被控的毒品走私犯的１０万美元购款，作为他对被告给予轻判的回报，终因东窗事发，银铛入狱。然而令众多美国纳税人大为不满的是，他虽入了狱，但由于他拒绝辞职，按美国法律规定，仍然可以领取１２．...