1000系列联合收割机增扭无级变速机构的原理及使用维护

一、结构工作原理增扭装置是按照机械反馈原理设计的,行走当中,地面阻力的大小传给增扭器,增扭器即按行走所需动力的大小自动张紧或放松行走皮带,使皮带长时间处于小负荷状态下工作,皮带寿命成数倍的延长。当进行无级增速时,在液压油缸的作用下,行走中间盘的动盘向定盘靠拢,中间盘的工作半径变大,行走皮带对增扭器动盘的压力也增大,此压力克服增扭器内两弹簧的弹力,使增扭器动盘机构向外作轴向     

高处林果辅助人工自动扭摘装置设计与试验

针对当前高处林果无损采摘装置缺乏,传统人工拍打、果剪采摘方式效率低、劳动强度大、果体易损伤和攀爬采摘危险系数高等实际问题,设计了一种高处林果辅助人工自动扭摘装置,对装置的林果夹持机构和动力传动机构进行了理论分析与关键部件设计,并基于单片机技术开发了自动扭摘装置的控制系统.为检验装置对高处林果的自动扭摘功能及理论扭摘果径范围,进行了苹果和梨子2种水果的果林采摘试验.试验结果表明:苹果和梨子的采摘成功率分别为88%、82%,适宜采摘果径范围为6.3～8.3cm,单果采摘平均耗时为6.7s.装置扭摘机构与控制系统能自动协调作业,满足高处林果安全无损采收要求.     

JL—1075型联合收割机的几项改装

1行走中间盘连接装置的改装 该机行走增扭器传动装置(上部装置)上的皮带轮(零件号H84668)与轮毂(零件号S50321)的连接处径向定位不可靠(皮带轮上定位部分深度不足10mm),特别是经过拆装保养后,皮带轮与轮毂装配间隙增大,使其径向精确定位丧失;重新安装后,皮带轮与轮毂的轴向、径向定位和由于精确径向定位失效所出现的皮带轮摆动趋势等,全部要靠6只M10连接螺栓来完成,特别是沿圆周方向的剪切力完全要靠被紧固后的皮带轮与轮毂之间的摩擦力抵消.     

大棚清洗机棚顶行走及检测装置的设计

为保证大棚清洗机沿着棚顶纵向杆直线行走不偏,提出了清洗机棚顶行走及检测装置的设计方案,完成了机械结构和系统控制程序的设计,在棚顶行走装置上增加一套安装有轴转角传感器的辅助轮,传感器检测各辅助轮的转角变化率,将信号传输给控制器,控制器分析各辅助轮转角变化率是否一致来判断整个棚顶行走装置是否走偏,通过控制清洗机两侧行走履带的电机速度进行自动矫正,保证清洗机棚顶行走装置在棚顶纵向杆上正常行走,完成清洗任务.     

热带作物田间废弃物多功能粉碎综合实验装置研究

介绍热带作物田间废弃物多功能粉碎综合实验装置的组成及其工作原理．详细论述该实验装置小车行走与控制,刀辊组件转速、直径、刀片、刀辊长度等的调节,粉碎工作室形状调节,实验数据自动采集与信息化处理等设计问题。该装置对于系统开展热带作物田间废弃物粉碎设备的基础实验研究具有重要意义。     

激光导航设施管理机器人自动控制系统的研究

采用激光导航技术,以自动导航为目标,设施管理机器人完成了自主行走及导航自动化。在大棚内应用激光扫描仪采集植株的位置数据,实时监测,设计导航路径;基于PID理论的比例控制器控制管理机器人沿拟合路径自动行走,完成导航。试验数据显示,管理机器人在大棚内自动行走30 m,速度0. 35 m/s,测得最大偏差为0. 20 m。充分表明,该激光导航控制系统采集位置信息快速、准确,对于设施管理机器人的自动行走适用性强,可靠性高。     

棉花打顶机自动测距控制系统的设计

针对棉花打顶农艺的要求和棉花打顶试验装置切割器响应时机不合适等问题,在超声波测高棉花打顶装置的基础上,设计出一种基于MC9S12XS128单片机的自动测距控制系统.利用轴向固定于行走轮上的增量式编码器测量脉冲数,根据正向脉冲计算打顶试验装置的前进距离控制切割器调整高度.同时,设计出可调响应距离的控制程序,以及结合棉花种植农艺设计出最佳的行走轮直径.该控制系统能有效解决能耗大、控制电机损耗严重等问题,提高打顶效率,打顶效果更好,可靠性更高.     

大功率农用机械增扭器设计研究

针对大功率农用机械在作业过程中换挡引起的功率流中断现象,本文提出了一种新型的负载换挡机构——行星齿轮增扭器。笔者设计了该增扭器的结构形式、传动方案,并通过软件Kisssoft对其整体结构进行了合理布置,对其相关结构参数进行了优化分析。     

大功率农用机械增扭器设计研究

针对大功率农用机械在作业过程中换挡引起的功率流中断现象,本文提出了一种新型的负载换挡机构——行星齿轮增扭器。笔者设计了该增扭器的结构形式、传动方案,并通过软件Kisssoft对其整体结构进行了合理布置,对其相关结构参数进行了优化分析。     

改进型超微泡增氧装置的初步研究

与传统增氧机械相比,超微泡增氧装置具有增氧效率高、噪音小、便于维修保养等特点,但同时也存在辅助结构多、安装调试不便、价格较高等缺陷,从而影响该装置的应用推广.在深入研究超微泡增氧装置的基础上,提出改进方案,设计一套改进型超微泡增氧装置实验室模型.改进型超微泡增氧装置正常开机运行22 min,实验水体溶氧量达到饱和,计算得到微气泡的直径范围是10～120 μm,平均直径为40 μm左右,标准增氧能力为1.908 kg(O2)/h,氧吸收率为36%,动力效率为3.469 kg(O2)/h,增氧效率较高.通过改进,可省去1台自吸泵、1个射流器和1只能量释放器,在达到同样增氧效果前提下,简化了装置,降低成本约50%左右,运行平稳可靠.改进方案可行,便于应用推广.     

基于双目机器视觉的菠萝自动采收机设计

由于菠萝植株和菠萝果实结构的特殊性,目前国内大部分菠萝采摘主要以人工为主,机械化水平较低,采摘工作效率较低,工作环境较差,对手、手臂等身体部位有较大的伤害。设计了一种基于双目视觉的自动菠萝采收机,主要由分行器、行走装置、双目视觉系统、采摘装置、输送装置、收集装置、控制系统和电源供给装置组成,对双目视觉定位系统和主要机械部件进行了介绍,使用SolidWorks软件对采收机进行三维建模,并对其进行了经济效益分析。实践表明,该菠萝自动采收机能满足采摘需求,效率较高,经济效益较好。     

设施悬挂自走式雾化降温、喷药、喷肥一体装置

分别针对设施蔬菜越夏和越冬生产中高温和低湿、低温和高湿的逆境以及设施机械化程度低的问题,研发一种设施悬挂自走式雾化降温、喷药、喷肥一体装置,实现越夏降温,越冬喷粉尘药剂,周年喷施叶面肥的机械整合。该装置包括行走导轨、行走装置、喷洒装置、供液装置、控制装置,喷洒装置通过行走装置的带动,沿着行走导轨移动,从而对温室大棚中的植物进行喷药或喷施叶面肥;同时还能够喷洒水雾,以对温室大棚进行降温。本装置不依靠管道进行喷洒,没有喷头结构,因此不易发生堵塞,从而使喷洒过程更加均匀。该装置可通过易微联对智能设备实现远程控制。设计了后墙悬挂式和地面自走式双头雾化机来满足不同跨度温室作业需求,有利于实现自动化和精准化作业。     

半封闭式工业化鱼苗孵化循环自动控制系统

本文针对我国当前实际家鱼孵化生产中出现的三个问题,设计了一整套“半封闭式工业化鱼苗孵化循环自动控制系统.”在该系统中,首先是设计了预加热环节,解决了早期育苗温度偏低的问题,可使孵化提前7—15天;其次是设计了一套完善的三级水质处理装置,解决了闭环运行对水质的要求;再就是设计了一种“臭氧净化增氧器”,此装置除可进一步净化水质外,还可起到消毒杀菌作用,有利苗体健康生长,又可增加含氧量,使其达到最佳值状态.     

温室无人自动喷雾系统设计

为减少农药使用量,提高农产品质量并保障工作人员健康,设计了适用于温室的无人自动喷雾系统.该系统由控制器、喷雾执行机构以及轨道三部分组成.为适用于不同的温室环境,该系统通过控制步进电机的工作方式和转速来控制喷雾执行机构的工作方向和行走速度,能够实现温室的无人自动喷雾.     

自动引导车作业平台的研制

自动引导车作业平台是研究自动引导车的基础,自动导航控制技术是自引车移动作业平台的重要技术之一.为了开展自引车移动作业平台及其导航控制技术研究,将计算机技术,传感器技术和数据通讯技术等集成与融合,研制了一种以蓄电池为电源,步进电机为动力的自动引导车作业平台.在平台的基础上开发了视觉导航控制系统,论述了视觉导航控制系统的工作原理、控制方法.试验结果表明,该平台能按预定的路线行走.     

管道全位置自动焊接技术

介绍了管道全位置自动焊接装置的组成和结构,分析了常用于管道焊接的自动焊接工艺和气体保护工艺的特点及存在的问题,提出了对焊过程中焊接小车的行走速度,送丝速度及焊枪左右振动频率的控制方法。     

钢排钉自动成排装置电控系统的研制

研制了一种新型的钢排钉自动成排装置电气系统.该系统由PLC控制,通过钉到位检测传感器检测钢钉到达信号,由推钉装置推钉成排,由钉头检测传感器检测钉头是否一致,不一致由吸钉装置吸出不一致钢钉达到自动成排要求.     

自走式西瓜盆栽土壤信息采集装置设计与试验

为满足高频次获取西瓜植株种植土壤中湿度和其他养分含量的需求,同时解决西瓜温室大棚内由于盆栽种植密集、空间狭小所带来的人工采集数据劳动强度大、作业环境恶劣等问题,设计了一种电动自走式土壤信息采集装置。该装置的移动平台可沿预设轨道到达盆栽相应位置,多关节机械手模拟人工检测方式伸至西瓜盆栽土壤中,对湿度数据自动采集。利用设计的采集装置整体结构以及多关节机械臂机构、传感器检测部件的结构,构建了该装置的控制系统和通信系统,并进行了西瓜盆栽土壤湿度采集试验。结果表明,该采集装置稳定行走的最大速度为0.24 m/s,多关节机械臂搭载传感器能精确插入盆栽土壤中,其水平方向定位误差最大值为11 mm,装置检测盆栽的漏检率为0.92%,采集土壤信息的效率为3.2盆/min,作业流畅、性能稳定,采用循环轮检方式可替代人工完成所有盆栽土壤信息的自动采集工作。研究表明,该采集装置相比人工采集提高了盆栽信息采集的效率,也实现了高频次、高通量采集盆栽土壤信息的要求。     

基于单片机的温室大棚智能清洁机设计

设计了一款温室大棚智能清洁机,实现温室大棚顶部的半自动或全自动清洁。该清洁机采用3轮行走装置,主轮驱动电机采用脉宽调制技术调速,经过增量式光电编码器测速,由单片机实现PID控制。同时单片机还提供吸尘电机和毛刷电机的驱动信号,使清洁机在行走过程中完成清扫和吸尘工作。清洁机控制系统内部嵌有路径规划算法,使清洁机在工作区域内按直线往复运行方式移动,从而实现高覆盖、低重复的清扫。此外,清洁机可由遥控器控制。     

遥控自动立木整枝机运动控制系统

正确的控制逻辑是自动立木整枝机运动控制系统的关键技术.该文根据作业要求,研制了基于复杂可编程逻辑器件的自动立木整枝机运动控制系统.该系统采用自制的新型电动机位置动态检测装置,通过复杂数字逻辑运算及相应的闭环控制驱动电路,实现对人工林自动立木整枝机控制信号的分组、实时控制.该运动控制系统设计合理、控制逻辑准确,已成功应用于BSR Z23 001A人工林自动立木整枝机,工作可靠,使用效果良好.