带锯机张紧系统锯条横向振动特性的研究

本文对带锯机杠杆压砣式张紧系统压砣及锯条横向振动进行了测试，并运用DASP6．53振动分析软件对测试结果进行了分析，得到了带锯机杠杆压砣式张紧系统振动的特性、产生振动的频率范围及频率特性，为今后带锯机的动态设计奠定了基础。     

基于改进粒子群算法的永磁同步电机参数辨识

电机在进行变频控制器控制前，高精度辨识电机参数有助于实现电机的平稳启动。针对标准粒子群算法对永磁同步电机参数辨识精度低的问题，提出了一种改进粒子群算法进行参数辨识。算法采用正弦函数变化的学习因子充分发挥算法高效搜索的能力。仿真结果验证了改进PSO算法辨识PMSM参数速度快，有更优越的电机参数辨识精度，具有良好的动态性能和较小的误差。     

MDF 连续平压位置伺服系统的反步控制

针对中密度纤维板MDF（Medium Density Fiberboard）连续平压机保压段板坯厚度控制问题，提出一种反步控制策略：对MDF连续平压位置伺服系统进行位置跟踪控制，采用Lyapunov稳定性理论保证跟踪误差渐近收敛于零。所设计的控制器有效地解决常规HD控制存在的超调、收敛速度慢和跟踪误差大等问题。在Matlab2009a环境下进行仿真，仿真结果表明：采用反步法设计的控制器能实现系统快速准确的位置跟踪，与常规PID控制器相比较，该控制器具有收敛速度快、跟踪精度高和跟踪误差小等优点。     

原木形状识别机编程工具与运动控制设计

原木形状识别机编程工具和运动控制系统是依照计算机系统的指令来控制各个步进电机运动从而实现数控形状识别.数控形状识别中的定位控制精度、速度调节性能等重要指标都与运动控制器和编程工具的精度直接相关.运动控制器的设计采用"DSP FPGA"的结构,允许在设计的每个环节对器件和系统逻辑功能进行动态修改,大大减少了设计工作量.具有灵活的编程功能,能实时方便地实现复杂的速度控制算法,提高了控制性能,同时提供运动控制器与PC主机的通讯交互功能.保证运动控制器具有良好的开放性,大大方便了系统的设计和调试.     

离散S曲线算法控制的机械手臂运动特性研究

针对机械手装配应用中对作业精度及响应速度的要求,研究了步进电机驱动的正交两指机械手臂动作高精度、快响应的平滑控制方法。研究基于连续S曲线函数离散处理的算法实现步进电机平滑控制调速的机理,分析了每步脉冲离散处理算法对步进电机升频和降频的作用。通过理论计算确定优化离散S曲线,并应用于机械臂中进行仿真,结果表明:输出转矩曲线与理论曲线拟合度基本一致。将离散优化的S曲线算法在还原魔方机器人正交两指机械手臂上进行试验,试验表明:在斜率常数为a=0.44时,步进电机可实现快速精确控制,能有效解决其在高速精确运动中的失步、过冲等问题。     

多功能台式木工机床

多功能台式木工机床多功能台式木工机床，由机座、电机和传动机构、安装在机座上的连接传动机构的平刨、压刨、锯和钻凿等装置组成。机座是钢板冲压的机脚、底座、中间连接盘和箱板所构成的；压刨装置是安装在滚刀轴部件下面的压刨料板，安装在滚刀轴部件两侧的压料辊，连...     

利用PLC改进热压机控制电路

可编程序控制器（ＰＬＣ）是一种数字运算的电子系统，其可靠性高、编程简单、操作方便、信号输入及输出清晰、整体线路简洁、紧凑．因此，我们对本厂胶合板车间一台早期生产的１０层下压式热压机继电器控制线路采用ＰＬＣ进行了改进．１改进前电路存在的问题１．１无精确二次保压功能 改进前的热压机采用手动阀卸荷，操作工在出板前因把握不准确，只能凭感觉拉动手动阀卸掉部分压力，然后再关闭手动阀，进行二次保压．由于压力控制不精确，易导致胶合板出现鼓泡现象，增加了次品率．１．２无保压时间显示 在压板过程中，因电路中无保压时间…     

中国林业专利选粹

高级卫生筷生产机申请号：94207824．1申请人：黑龙江省金山屯林业局丰达木制品厂摘要：一种高级卫生筷生产机，该机分旋转、刀体、挟持、床体和电机五大部分，其主要特征是，该机的旋转部分设有刨头，该刨头分剥直杆、倒角和倒圆弧三种类型。结构简单，便于操作。回单面本工压刨床给料系统申请号：94216669·8申请人：信阳木工机械厂摘要：一种单面木工压刨床给料系统，由压辊、刨刀轴、工作台、辊轴、弹性辊套组成，其特征在于压辊是由两个以上的弹性辊套装配在一根辊轴上组合而成，且工作台上无托辊。本实用新型提出的进给系统，适用于加…     

牧草压捆机的设计

介绍了国内外压捆机发展状况，对压捆机的工作原理及其结构进行系统阐述，确定了主要设计参数。     

单自由度步进滑台控制系统关键技术

介绍一种基于FX2N可编程控制器和SH-20403步进电机控制器实现的单自由度步进滑台控制系统,并对其中的关键技术加以说明.实践证明,该控制方案经济、可靠、精确和实用,可广泛应用于各类单自由度控制系统.     

公路排水处理中风机泵类负载调压调速技术及节能效果

本针对异步电动机拖动离心泵的系统，研究了调压调速技术，并探讨了有关节能的问题。     

三相异步电动机起动动态过程分析

在异步电动机三相原始动态数学模型的基础上,应用SIMULINK建立了仿真模型,对异步电机直接起动、串电阻起动和降压起动进行了仿真分析,证实了降压起动的优势。同时运用MatLab软件M语言进行了数值计算,分析了三相异步电动机的机械特性,其结果直观准确符合实际。     

无刷直流电机的控制及其建模仿真

在对无刷直流电机进行假设以后进行分析,分别列出了无刷直流电机的电压方程,电机运动方程和电磁转矩方程。然后分析各个方程式之间的关系,建立了MATLAB仿真模型,分别是机械运动模块,本体模块,速度控制模块和电磁转矩模块等,建立无刷直流电机的控制模型图,并进行仿真。通过仿真可知,BLDCM模型仿真速度较快,具有一定的实际应用价值,为以后的无刷直流电机的控制及其建模仿真提供一定的思路。     

含变频器的供配电系统的无功补偿

现代变频器电力电子产品的广泛应用,导致大量谐波电流流入电网,引起电网电压波动和闪变,造成系统电压波形严重畸变,影响系统用电设备的正常运行,严重时引起系统谐振烧毁电气设备,引发电气事故,造成巨大的经济损失,这就使得含有变频器的供配电系统无功补偿问题变得更加复杂。因此,电气设计人员必须掌握供配电系统采用变频器后功率因数的变化机理,才能合理高效地解决其无功功率补偿问题,以使设计更加安全可靠、经济实用。     

汽车发电机抛负载电压的分析与估算

分析了汽车发电机抛负载电压的形成过程及其与发电机的相电动势、激磁电流和转速之间的关系.汽车发电机抛负载电压包含两个部分,且均由定子绕组本身产生.其一为定子绕组中负载电流突变产生的自感电动势,其特点是持续时间短,危害较小;其二为在激磁磁场作用下定子绕组产生的感应电动势经整流后得到的电压,其特点是电压持续时间长,危害较大.最后推导了发电机磁路在未饱和及饱和时抛负载电压的计算公式,并给出了相应的实例分析.     

液压四同步马达在举升同步机构中的应用

四同步马达在液压系统中用于同步控制,其控制精度要比其它调速方式高得多。基于此,文章对液压四同步马达和举升机构的工作原理进行了分析,通过介绍液压同步马达的结构分类和特点,以公司YCNH3166垃圾中转站液压系统的4流同步马达为对象,详细阐述了其同步功能的具体实现方法以及影响液压四同步马达同步误差的主要因素和解决方法。     

发电机输出电压与激磁电流瞬态过程分析

定量分析了汽车发电机输出电压和激磁电流的瞬态过程,给出了发电机在空载和负载时其输出电压及激磁电流的表达式,推导了电子式电压调节器功率管截止时间和导通时间的计算公式,由此得出的功率管最高开关频率可作为选择功率管工作频率的依据.     

单板旋切机恒线速数控系统

设计了用于单板旋切机的恒线速数控系统，其异步电动机采用变频方法调速，操作方便，节省电能。     

大功率UPS负载试验的数据采集与监视系统设计

提出并设计了大功率UPS负载试验系统及其数据采集与监视模块，讨论了该系统的原理及硬件结构和软件设计。该系统可测量UPS三相电压、电流、功率、频率和相位等参数，为大功率UPS电源的测试提供了有力的工具和实验手段。实验结果表明，该系统性能稳定、工作可靠。     

基于单片机的推台锯控制系统的研究

研究了精密推台锯的控制系统,在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下,采用成本相对较低,但性能优良的单片机作为控制核心,驱动步进电机控制推台锯的各项参数,通过步进电机的细分驱动技术,可以非常方便的提高参数的控制精度。本系统由液晶显示器实时显示推台锯的运行状态,并以菜单形式显示各项操作,操作界面非常简洁,比较直观且操作方便。