虚拟农机装配中信息交互技术的实现

用户与虚拟环境的交互及虚拟环境中的信息与外部数据库信息的交互是实现整个虚拟仿真装配过程的重要的环节。主要介绍了在Eon环境下实现用户与虚拟环境的交互,以及实现虚拟环境中的信息与外部数据库信息的交互的方法。结合具体实例给出了实现数据库数据存取的方法,从而为虚拟农机交互环境的生成及虚拟农机装配设计提供了可行的思路。     

局域网下机构运动创新实验平台虚拟设计与仿真

针对机构运动创新设计实验,开发了局域网环境下机构创新设计虚拟实验平台。对进行虚拟创新设计实验所需的公共零部件进行了设计。对机构设计模型、运动模型及装配、拆卸仿真模型进行了统一管理和共享。运用机构创新虚拟实验平台进行机构组合和创新设计,可以提高学生的工程实践及创新设计能力,有助于培养具有较高工程素质的应用型、创新型人才。     

基于Eon Studio的农业机械运动仿真应用研究

以变量施肥播种机为研究对象,研究如何将Pro/E技术与虚拟现实技术相结合,将农业机械三维实体导入到虚拟现实系统中,建立人机交互的方法。通过Eon Studio软件设置可视化节点,在虚拟环境下能够实现机械的结构、工作原理、虚拟装配、工作性能的展示,模拟农业机械的生产实践。     

基于SolidWorks的拖拉机齿轮泵虚拟装配及模态分析

基于SolidWorks软件的高级建模装配和机构运动仿真等功能,实现了拖拉机用外啮合圆柱形齿轮泵的各零部件结构特征造型和关键部件的虚拟装配及运动仿真,有利于齿轮泵快速优化设计,简化了设计过程;同时应用Simulation仿真模块对齿轮泵齿轮进行模态分析,得到了齿轮泵用齿轮的固有振动频率和振型特征,为进一步研究齿轮泵的结构和动力学分析提供了依据.     

基于CATIA的减速器三维参数化建模与运动仿真

应用CATIA软件的高级建模技术和机构运动仿真等功能,实现齿轮减速器的实体建模.通过机构的虚拟运动仿真,动态观看机构的齿轮啮合和运动情况,并着重叙述了关键零件齿轮的建模方法.     

6-HUS并联运动平台动力学建模与仿真分析

鉴于串联机构难以实现复杂的空间曲面轨迹运动,提出了一种应用在沿空间曲线及曲面进行作业的6-HUS并联运动平台。对6-HUS并联运动平台进行动力学分析,并采用拉格朗日法建立其动力学模型。结合给定的运动算例,通过Matlab软件编程对所建立的动力学模型进行求解,得到了各个驱动杆的驱动力变化曲线。再采用Adams软件对6-HUS并联运动平台虚拟样机进行动力学仿真,虚拟仿真得到的驱动力曲线与数值仿真结果基本一致,证明在机构模型进行适当简化的基础上,采用拉格朗日法建立的动力学模型是可行的,这为后续的动力学优化与控制系统设计提供了理论依据。      

回转型绿篱修剪机动力学分析及虚拟样机仿真

【目的】研究绿篱机整机机构是否合理、是否存在运动干涉及"死点"、物体运动与受力之间的关系并且对球形轨迹进行仿真.【方法】基于建立的回转型绿篱机三维模型及系统动力学理论的基础,运用拉格朗日动力学建模法对模型结构进行分析,将模型拆分为由竖直升降关节和水平移动关节作为机构的两个连杆和绿篱机修剪末端的转动关节和一个移动关节两个系统,构造拉格朗日函数,再将其带入拉格朗日方程式得出动力学方程,接着利用ADAMS对绿篱修剪机进行动力学及虚拟样机仿真分析,设置驱动函数.【结果】实现回转型绿篱机的虚拟样机球形轨迹仿真分析,得出机构的运动位移、速度及加速度曲线关于时间函数的曲线.【结论】确定绿篱机修剪系统在运动过程中不存在"干涉"和死点,机构工作时升降关节的最大速度为85 mm/s,在最后顶部修剪时的加速度为-9 mm/s~2,修剪顶部时位移达到100 mm,运动参数都达到要求.     

基于ADAMS的转向机构的优化设计

利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性.     

基于UG的自行升降式采种机的虚拟设计

在介绍我国林木种子生产和采收现状基础上,提出新型自行升降式采种机应具备的特征。使用UG建立采种机三维虚拟模型,对该虚拟模型进行运动仿真。在农林机械中引入动平台,研究动平台的结构和工作原理,提高采种机在不良地表和大坡度条件下的工作能力。设计适应林内作业和高枝采种要求的起升机构。通过对采种机虚拟模型的研究,解决了大量机构匹配和运动合理性问题,优化了设计方案,为后续研究提供良好基础。     

一种雷达随动折叠机构的设计与实现

为了提高雷达的机动性和运输通过性,利用天线阵面折叠的动力源设计了一套随动机构.对随动折叠机构的工作原理、传动性能进行了简要地介绍;通过相对转动极点法作图和在Matlab中按两连架杆预定的对应角位置建立函数关系式,分别对某雷达随动折叠机构关键参数进行求解;运用Pro/E建立该运动机构的3D模型,将其导入ADAMS软件建立虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析,得到需要的动力学参数曲线;最后对运动过程中最可能失效的某一状态进行力学分析,了解杆的应力、变形规律,为类似机构的设计及优化提供了参考.     

履带式采伐机的通过性

研究履带式采伐机行走机构与地面的相互作用.建立履带三维实体模型,以三维实体模型的运动情况研究采伐机履带的通过性.建立通过性动力学分析模型,在产品的设计阶段进行采伐机履带的通过性虚拟试验,减少开发过程中试验和制造费用并提供求解方案.     

6200Z型柴油机缸套异常损坏分析

缸套是柴油机的重要零件，它的技术状况直接影响柴油机的动力性和经济性，分析了６２００Ｚ柴油机的缸套出现异常损坏的原因，并通过分析活塞的运动规律，作用力的变化以及加工质量，依据内燃机理论，提出了改进的方法，合适的配合间隙和工作水温。     

基于ES的植被景观多样性评价模型研究

介绍植被景观多样性评价模型的设计思想,然后进行构造其专家系统,该系统采用模块化程序设计技术,分为预处理、综合库、知识库、推理机、知识获取及知识管理和总菜单等6个模块,整个系统在主菜单控制下运行,各模块能独立运行。专家系统程序采用雄风专家系统开发平台VisualXF6.1,GIS由Arc/Info系统支撑。最后以永泰县为应用实例进行研究,创建永泰县植被景观多样性评价专家系统,对全县进行植被景观多样性评价,按景观多样性程度由高到低共评价5个等级,2243.4km2,评价结果与实际情况一致。     

虚拟火场环境因子对森林消防车驾驶员间接视野的影响

从森林消防车间接视野的传统检测缺陷入手,建立森林消防车间接视野虚拟测试系统,得出在虚拟火场环境 下森林消防车驾驶员间接视野衰减的测试数值。结果表明:驾驶员的间接视野衰减会导致森林消防车出勤事故; 在驾驶员的间接视野衰减中,C 柱盲区略有增大;前进时的驾驶员间接视野衰减幅度小于后退时;定点光源频闪下 的间接视野衰减小,移动光源频闪下的间接视野衰减大;同等光线环境下,配合烟雾和噪声时的间接视野衰减最明 显;驾驶员在明视觉状态下的间接视野衰减不明显,暗视觉状态下的间接视野衰减明显。      

人机界面虚拟设计中三维人体模型的构造

依据《GB10000－88中国成年人人体尺寸》设计了一种用于人机界面虚拟设计的三维人体模型构造方法。采用OpenGL三维图形程序设计方法进行三维人体模型设计与显示，该人体模型可利用关节的旋转来定义人体各种任意的运动状态，并可保存成三维人体动作的支画文件，从而可以在人机界面虚拟设计中快速睦观地比较各种人机界面设计的优劣。     

基于Unity3D的电动机虚拟仿真展示平台设计

针对电动机产品在销售展示、使用培训、工作原理学习等方面的需求,基于Unity3D游戏开发引擎,设计并实现了电动机虚拟仿真展示Web平台,对电动机的结构、拆装和工作原理进行在线展示。该平台使用C#脚本语言开发交互程序,通过HTML树形结构与Unity3D虚拟环境的交互实现了虚拟场景中模型的加载和零部件的显示隐藏,其交互性强,动态展示效果好。     

棉蚜测报与综合防治专家系统

“棉蚜测报与综合防治专家系统”是由知识库（ＫｎｏｗｌｅｄｇｅＢａｓｅ）、推理机（ＩｎｆｅｒｅｎｃｅＥｎｇｉｎｅ）、数据库（ＤａｔａＢａｓｅ）和用户接口（ＵｓｅｒＩｎｔｅｒｆａｃｅ）４部分组成。专家系统将有关棉蚜的知识编写成一条条规则存储在知识库内。推理机根据用户提供的信息和知识库中的规则进行推理,一旦虫害蔓延,专家系统会根据棉蚜数量生态模型作出判断,把测报和防治方法提供给农户。     

基于J2EE的桉树模型库服务系统及其在桉树经营决策中的应用

采用EJB3技术及Web服务技术,设计并建立了基于J2EE的桉树模型库服务系统。该系统由参数数据库、模型库、模型引擎和模型服务模块组成,实现了桉树生长模型库的管理和远程在线调用等功能,方便用户进行模型的更新和添加。除了可进行本地调用桉树模型外,还提供了桉树模型的跨语言和跨平台Web服务功能,使得用户可以远程以任何支持Web服务的语言在线调用桉树模型,最大化地实现了模型算法的共享。     

柴油机曲柄连杆机构运动学与动力学仿真

应用MATLAB软件,以Anqing Daihatsu 6PSTdM-26H型船用四冲程柴油机为研究对象,配制了柴油机简易的示功图,对柴油机曲柄连杆机构运动学和动力学进行仿真．仿真得到的机构运动学和动力学特性与理论计算结果吻合较好．通过仿真计算,得到活塞运动和受力曲线、曲轴切向力曲线以及柴油机的输出特性,为曲柄连杆机构的优化设计和有限元分析提供了依据．     

温室西瓜栽培管理决策系统的研究

通过建立温室西瓜生长模型和综合栽培专家多年的经验,将温室西瓜生长模型与AIP1.0系统平台相结合,建立了基于生长模型的温室西瓜栽培管理决策系统,包括知识库、模型库、数据库、推理机和人机界面。系统综合运用推理、预测、解释等机制帮助用户设计栽培管理方案,进行决策咨询,系统还可进行动态预测和调控温室西瓜的生育进程。该系统的建立为我国温室蔬菜生长模型研究提供了一个新的范例,有助于提高我国温室西瓜的栽培管理水平。