小口径管道用机器人行星齿轮式行走机构设计

为了在小口径管道内进行探测和排除故障，提出采用直径25mm的行星齿轮式机器人行走机构，并对行星齿轮减速机构和行星车轮机构的原理、传动比、传动效率和传动特点进行了分析。结果表明．这种微型机器人行星车轮机构能较好地解决在小口径管道内的移动问题，为进一步研究小口径管道内的微型机器人提供了依据。     

基于MATLAB的2K-H型行星齿轮减速器的优化设计

传统的2K-H型行星齿轮减速器的设计需要通过反复试凑、校核,来确定设计方案,但所得设计方案一般不是最佳的;运用MATLAB工具箱,以2K-H型行星齿轮减速器体积最小为目标函数,在传统设计结果基础上对其进行参数优化,其优化结果与传统设计所得结果相比,取得了较好的优化效果。     

基于CAE技术的轮边减速器行星架结构强度分析

传统的齿轮设计是根据齿轮所受到的齿根弯曲和齿面接触疲劳应力,计算得到齿轮的参数,这种设计方法时间长,工作量大。而现代设计重把优化设计算法和可靠性理论引入,可以利用计算机工具,寻求最佳设计参数。本文对传统设计方法设计的行星轮架应用Pro/E软件为一级行星架建立三维实体模型,并将该模型导入AN-SYS软件进行有限元分析,进行强度校核,参数优化,为设计减速器提供了新的思路和方法。     

车辆常用行星齿轮机构的闭锁设计

从2K-H型行星齿轮机构运动学关系中,分析了车辆闭锁设计的原理。以三元件力矩平衡关系为工具,用单元件力矩分析法计算单排齿圈式行星齿轮机构六种传动形式、十八种闭锁方案的闭锁力矩。在分析计算的基础上提出闭锁方案的选择原则。     

动力谐波齿轮减速器优化设计的研究

本研究在综合分析影响谐波齿轮承载能力诸因素的基础上，以提高减速器承载能力为主要设计目标，利用机械优化技术建立了多目标优化设计数学模型，并开发出了相应的优化设计软件（ＰＨＧＲ－ＣＡＤ），对其主要的啮合参数和结构参数进行优化，得到了较好的设计结果。     

行星齿轮功率分流式无级变速系统

针对现有金属带无级变速器效率低,功率容量低的缺点,提出了采用行星齿轮功率分流式无级变速传动的结构,使用电机进行调速的方案,并以此为基础,探讨了其在各个工况下的运动规律。     

圆柱齿轮减速机的CAD/CAM系统的开发

圆柱齿轮减速机的CAD/CAM系统的开发实现了减速机的设计、建模、数控仿真到加工制造一体化.使减速机的设计实现了快速化,提高了设计效率,缩短了设计周期,减少了设计的费用,提高了圆柱齿轮减速机的产品质量.     

泵站用行星齿轮变速传动装置的设计

基于泵站的更新改造,针对目前国内泵站采用直联传动的现状,结合泵站变速调节的优点,提出了采用行星齿轮变速的泵站传动装置.该传动装置由行星齿轮变速和齿轮减速两部分组成,行星齿轮变速由一排2X-H型行星齿轮传动及控制变速器运动输入的两个离合器和两个制动器组成.通过分析行星齿轮的运动得到了变速比.通过对行星齿轮两种配齿方案的计算和分析,确定了用于泵站的行星齿轮传动变速方案：选用转速为1 500 r/min的电动机,行星齿轮变速的两种传动比为3和1.5.经过配齿设计,得出泵站所需要的输出转速为250 r/min和125 r/min.采用行星齿轮变速传动也可以满足南水北调工程泵站流量和扬程变化大的特点.     

两种计算复杂行星轮系传动比的新方法

行星轮系传动比的计算是机械设计中的繁杂工作.通过研究总结出了运动方程组法、移点法两种行之有效的计算方法,可以用来解决这类复杂行星轮系的传动比计算问题.     

高转速行星齿轮止推垫圈流体动压润滑特性

以直齿行星排的行星轮止推垫圈为对象,为了减小其与行星齿轮之间因轴向力而导致的磨损,通过对止推垫圈加工径向沟槽的方法,对其进行流体动压润滑设计,使止推垫圈与行星轮间有相对运动时产生流体动压承载力,从而使两者之间实现非接触而减小磨损.因结构的对称性,允许正反向旋转且加工容易而选择径向直线矩形槽.建立了定常雷诺方程的模型,应用有限体积法对其进行离散求解.分析了槽数、槽宽比、槽深和径向宽度等结构参数对垫圈流体动压力承载性能、润滑油流量和温升的影响规律.考虑到工程应用,着重对较少油槽数量（2～12）情况下的润滑特性进行了分析.结果表明：槽数约为20时,油膜具备最大的承载力;油槽数量介于10～60时具备较大的承载力;槽区角度与周期槽角度之比约为0.5时具有最佳承载力,径向宽度越大则承载力越大;槽数越多、槽深越大、径向宽度越大,流量越大,反之减小;槽宽比增大能使流量减小;降低润滑油温升的措施为增加垫圈槽数、增大径向宽度,使槽深处于10～40μm.     

履带拖拉机溅油齿轮用改性尼龙的研制

东方红履带拖拉机变速箱中的溅油齿轮主要功能是溅油 ,以保证变速箱内上部运动零件的良好润滑。该零件的最初设计取材为 4 5 #钢 ,经下料、煅打毛坯、机加工、热处理、精加工而成 ,制造工序复杂 ,成本较高 ,且运行噪音大。 90年代初 ,改由国外进口材料ＭＣ尼龙代替后 (ＭＣ尼龙的特点是质量轻、噪音低、机械性能好、回弹性良好、耐磨性和自润滑性高 ) ,降低了成本 ,降低了噪音 ,尼龙耐磨损的特长也得到了发挥 ,但同样由于ＭＣ尼龙材料的高价格和制作工艺的复杂性 (制做模具、浇铸毛坯、复杂及低效率的机加工 ) ,成本仍然较高。为了进一步挖…     

履带车辆换挡离合器作为车辆起步离合器的技术

分析了装有行星变速箱的履带车辆的主离合器起步和换挡离合器起步过程,提出了利用换挡离合器作为起步离合器的无主离合器起步方法,并且制定了换挡离合器起步的控制策略。实车试验表明,利用换挡离合器起步的方案可行,基本满足起步过程的平顺性要求。     

收获机械主离合技术

主离合器是收获机械关键装置,简要介绍了收获机械中常用主离合装置的结构、原理和成本,为收获机械的设计开发和使用提供参考资料。      

离合器总成的价值分析

运用价值分析手段，通过市场调查，选定价值分析对象，从影响翻斗车整机功能正常发挥的动力系统入手，对离合器总成进行了功能评价，并通过两种改进设计的方案对比，确定了以小型拖拉机的离合器取代原设计的离合器。     

干式DCT低挡位离合器负扭矩工况下的升挡控制策略

针对干式双离合器自动变速器(DCT)车辆升挡过程低挡离合器传递负扭矩的特定工况,结合对其升挡过程关键节点的分析,建立了干式DCT动力传动系统换挡过程的动力学模型。综合考虑换挡性能评价指标离合器滑磨功和冲击度,提出了一种干式DCT低挡离合器传递负扭矩升挡过程的具体控制策略,并进行了相应的仿真分析,仿真结果验证了所制定控制策略的可行性。     

离合器故障的诊断排除

1．农用运输车起步不平稳 （ 1）故障现象：农用运输车起步时出现冲车现象，加速踏板也随着抖动，造成起步困难；在挂倒挡起步时则更为明显。 （ 2）故障诊断：农用运输车在前进行驶中，若猛踏加速踏板时变速杆向前移动，猛松加速踏板时变速杆向后移动；上坡时离合器踏板自由行程变大，下坡时离合器踏板自由行程变小，则说明上述故障是由于发动机固定螺栓松旷造成的。发动机固定螺栓松旷后，在放松离合器踏板向前起步的过程中，发动机就会向前移动。由于离合器踏板杠杆的支点是固定在车架上的，而离合器分离叉的支点固定在离合器壳上，此时…