基于Q参数化方法的水轮发电机组鲁棒控制器设计

提出一种新的水轮发电机组控制器设计方法,并将其应用到一个高阶、非最小相位的水轮发电机组中。该方法的主要特点是被控对象的所有稳定控制器均可用一个独立的Q参数来描述。以我国某水电站的真实数据对所设计的控制器进行计算机仿真。仿真结果表明：在系统参数发生变化的情况下,在参考频率和负载发生改变时,提出的控制策略都能保证水轮机调节系统获得鲁棒稳定性和良好的动态性能。     

非线性系统鲁棒渐进跟踪

本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中，抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题，其中的未知参变量是时变的，且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时，给出了静态自校正控制器的设计。     

一类非线性系统的鲁棒自校控制器设计

本文讨论了在木材工业计算机集成制造系统中，抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题，其中的未知参变量是时变的，且取位于一聚集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时，给出了静态自校正控制器的设计。     

一类含不确定因素的非线性系统鲁棒跟踪

讨论了在木材工业计算机集成制造系统中抽象出的一类含不确定因素的非线性系统的鲁棒渐进跟踪问题，其中的未知参变量是时变的，且取值于一紧集Ω上。当未知参变量以线性和非线性形式出现时。给出了鲁棒渐进跟踪问题的自校正控制器的设计。     

一类不确定广义系统的鲁棒可靠H∞控制

针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失效情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式.     

一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定

讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下,给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界,基于估计值设计了控制器,保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性.     

一阶具有正负系数的无界时滞微分方程解的振动性

讨论一阶具有正负系数的无界时滞微分方程,建立了方程所有解振动的一些充分条件,同时推广了相关文献中的结果.     

关于公路桥梁冲击系数问题的研究

通过对比各国公路桥梁规范及我国新旧规范关于冲击系数的规定，分析了各种计算方法的差异．得出我国规范冲击系数偏小，计算偏于不安全的结论。并简单介绍了冲击系数的影响因素，就其在荷载试验中的具体应用，提出其今后的发展方向和研究重点。     

超高温热处理对柞木地板尺寸稳定性的影响

采用窑式常压过热蒸汽方法对栎木地板坯料进行超高温热处理,研究了相对湿度在40%～90%变化范围内,热处理工艺对栎木地板尺寸稳定性的影响。结果表明：热处理并未显著减小木材干缩系数,但能显著减小使用环境温湿度变化对木材含水率变化的影响,从而提高栎木地板使用时的稳定性。为满足地热采暖使用条件,宜采用190℃热处理温度。