S型无碳小车的设计与优化

无碳小车的设计与研究是一种新的潮流引向,在全国性的大学生工程训练综合能力比赛中,无碳小车的设计与制作更是作为主要命题。文章围绕S型轨迹的无碳小车的设计方案进行介绍,并针对实践中样车出现的问题和设计中存在的不足进行分析与优化。     

S型越障无碳小车设计

在设计阶段初期,根据第四届"全国大学生工程训练综合能力竞赛"比赛规则,确定了无碳小车的设计要求,在此基础上对小车的结构进行了设计,包括原动机构、传动机构、转向机构和微调机构的设计,最后运用SolidWorks三维建模软件建立了小车的三维模型,并加工出了实体模型,为无碳小车的优化设计奠定了基础.     

双8字无碳小车的设计与分析

依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种仅由重力势能驱动,基于凸轮结构的双8字无碳小车。为保证小车按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转矩进行了设计,并进行了创新。     

基于凸轮的“双8”字无碳小车设计

依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对基于凸轮的"双8"字无碳小车进行了设计,建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型。对无碳小车行驶轨迹进行选择,为了保证小车能够按照预定轨迹行走,对小车的传动机构和转向机构进行了设计,并用SolidWorks对小车进行了三维建模,为"双8"字型无碳小车的设计提供指导。     

基于Solidworks的S型无碳小车设计和运动仿真分析

根据工程训练综合能力竞赛中的S型运动特性无碳小车能够在规定一米桩的±300mm范围内任意摆放的要求,利用Solidworks进行设计并进行仿真模拟,对运行轨迹进行分析,来减小实际运动中的误差。     

S型无碳小车的结构设计与实际问题解决方法

无碳小车的原理是利用钩码的重力势能转换为设计无碳小车的动能,在不消耗能源的情况下,实现能量的转化,驱动小车行进和转向,本文以全国大学生工程训练综合能力竞赛中的“S”型运动特性的无碳小车设计为例,介绍了小车的设计方案及说明在调试中遇到问题的解决方法。     

基于圆柱凸轮机构的“双8字”型无碳小车的设计

作者选取圆柱凸轮机构作为导向机构,制作了一款无碳小车。通过推导出凸轮推程的包覆轮廓展开图解析式,结合Solidworks软件的草图画图技巧和"包覆"功能,设计出圆柱凸轮,并将此软件进行模拟仿真和凸轮的优化调节。最终,使该小车实现了竞赛要求的"双8字"型轨迹的行走,验证了该设计方式的可行性。     

基于重力势能驱动S环形小车设计与制作

重力势能驱动S环形小车是以全国大学生工程训练综合能力竞赛为背景进行设计开发的一种将重力势能转化为动能的小车。小车具有自主方向控制功能,根据S环形赛道自动行走且依次绕过赛道上设置的障碍物。研究表明,本设计完全基于重力势能驱动,全方位全过程推行绿色规划、绿色设计,契合当下绿色低碳循环发展的创新理念。     

S型无碳小车的形态矩阵学分析与调试

基于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题对无碳小车的设计要求,文章先采用黑箱法对其总功能分析,再运用形态矩阵学分析各分功能,形成无碳小车的多种设计方案。在实验仿真与制作环节,通过Solid Work仿真实验与实践调试研究,总结出调试规律,为参赛者今后参加该竞赛提供理论依据。     

基于四杆机构的“双8字”无碳小车设计和仿真

针对工程实训大赛中"双8字"轨迹赛道组,本文设计了一种基于四杆机构的"双8字"无碳小车,详细介绍了动力转换机构、转向机构、动力传动机构、微调机构的设计过程,对小车后期的实验仿真过程中出现的问题进行了总结分析。基于四杆机构的"双8字"无碳小车具有较高的运行精度,同时也具有良好的调试性能,实验表明小车最多可完成26个"双8字"轨迹,验证了该设计的合理性。     

一种针对"8"字形无碳小车创新结构设计中绳轮降速的研究

针对第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛的参赛要求,设计出一种沿"8"字形轨迹行走的小车,驱动装置为重锤.在重锤提供的能量下,经传动装置传给驱动轮,带动驱动轮按照预定轨迹行进.应大赛要求,小车在按照稳定轨迹行走的前提下,需要尽可能跑出更多的"8"字轨迹,因此,小车需要采用降速机构,使小车在能驱动前进的前提下,尽可能地增大传动比,降低行走速度,让小车能走出更多稳定的"8"字轨迹.     

基于曲柄滑块机构的S形无碳小车的优化设计方案

为满足第五届全国大学生工程训练综合能力的命题要求,针对无碳小车采用曲柄摇杆机构出现的机构悬空,引起运动的不确定性的缺陷,提出了基于曲柄滑块的转向机构的优化设计以及参数设计方案,并采用MATLAB软件编程,对小车行驶轨迹进行了检验。同时,还在无碳小车的绕杆方案、微调机构设计、轴承座设计优化等几个方面给出了新的设计思路。     

圆弧振动式甜玉米籽粒筛分机的分析与设计

随着市场经济的发展,农产品的深加工越来越受到重视,其加工前的分选工作非常重要,大批中小型企业急需结构简单和价格低廉的分选设备.为此,分析了筛分机筛面上物料的运动,设计了圆弧振动式甜玉米籽粒筛分机的结构,确定了参数,并通过对筛面物料的受力分析,得出筛面倾角和曲柄转速的确定方法,利用以上分析结果设计了圆弧振动式甜玉米籽粒筛分机.通过实验证明:筛分机筛分效果良好,效率高,能够较好地满足中小型企业使用的要求.     

基于单片机的智能循迹小车设计

基于单片机为核心设计了一款智能小车。以红外线传感器实现循迹功能,红外遥控和红外避障的功能,以超声波传感器完成正面避障功能,通过PWM实现小车姿态调整。实验表明,智能小车各方面功能良好,为研制更好智能化小车提供参考意义。     

基于单片机的循迹喷药小车设计

为减少农药对人体的危害,设计一款基于单片机控制的循迹喷药小车,代替人工在温室大棚进行药物喷洒。采用单片机作为核心控制芯片,精心设计小车检测、驱动和喷洒等外围电路,利用C语言编写程序,实现小车智能循迹和自动喷洒功能。     

基于凸轮机构的“双8字”无碳小车的设计及制作

笔者根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,自主设计并制作一种具有自行控制方向功能的小车,其行走的能量均由给定的重力势能提供。通过对不同转向机构的比较,最终选择了凸轮机构,推导并模拟了小车的运行轨迹,进一步验证了该机构的准确性。     

基于ATmega8515的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究各种智能控制算法,设计一种基于ATmega8515单片机的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车控制系统.该控制系统主要包括传感器数据采集模块、直流电机PWM驱动模块、单片机控制模块及相应软件.试验表明,以ATmega8515为核心的控制系统具有控制精度高、起停快、同步性好等特点.     

基于Matlab的空间四连杆转向装置的设计与分析

为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间四杆机构的详细结构参数数据。为了验证仿真模型的准确性,进行了无碳小车样车试验,试验结果表明,装配该RSSR空间四连杆机构在非等距绕桩时,实际运行轨迹与理论仿真轨迹吻合度高达98.5%。本研究在Matlab仿真分析对提高RSSR空间四连杆机构运动精度上具有一定的应用价值。     

摆动从动件槽形圆柱凸轮的刀具轨迹及生成方法

研究在4轴数控铣床上,铣削摆动从动件槽形圆柱凸轮的刀具轨迹及生成方法。基于等径加工方式,提出了刀具轨迹生成的Y向移动方法。针对具体应用实例,编制加工程序并实际加工,表明既能保证凸轮机构的工作性能,又能减少后续的修整工作量。     

基于PID算法的智能竞速小车设计与实现

为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法,控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速。试验结果表明,该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点,不仅提高了车速,也提升了车速控制的稳定性。