2FF-100丘陵山地果园施肥覆土机的设计与试验

针对丘陵山地果园不适宜大型机械作业、果园施肥劳动强度大的现状,研制了2FF-100小型丘陵果园施肥覆土机,机具采用外槽轮式排肥器和螺旋搅拢覆土装置,可将肥料深施于宽30 cm左右的沟内,同时完成覆土作业,施肥量0.3～1.0 kg/m,覆土宽度1 m,排肥均匀,满足了丘陵果园开沟施肥覆土的农艺要求。     

果园小型实用新型机械设备研发与应用科技成果通过专家鉴定

中国农科院果树研究所联合山东农业大学园艺科学与工程学院、农业部南京农业机械化研究所和高密市益丰机械有限公司,历经近5年的科研攻关,自主研发了果园行间碎草机、果园树盘碎草机、偏置式开沟机、偏置式搅拌回填一体机、偏置式开沟施肥搅拌回填一体机、偏置式振动深松化肥施肥机、往复式葡萄剪梢机、旋转式葡萄剪梢机、气力雾化风送式果闻静电弥雾机、龙门架式喷雾机、埋藤防寒机、防寒土清除机、低地隙果园机械动力作业平台等系列农机装备,其中果园越冬防寒管理机械和果园拭肥施用机械为世界首创。     

RZ LD-32自走式果园施肥管理机

<正>RZ LD-32自走式果园施肥管理机是由山东曲阜市润众机械制造有限公司生产。该产品结实耐用、性能优越、操作方便,主要用于果园开沟施化肥和有机肥料、旋耕、喷药、除草、园区开沟排水作业。1.适用土质。RZ LD-32自走式果园施肥管理机适用于各种土质,冻土、硬土、黏土、黑土地、山地、软土均可使用。其采用履带式开沟施肥机可以实现在大型机械无法进入的果园、小块土地、大棚、茶园、丘陵、山地等不同的     

一种链式果园施肥开沟机开沟刀的有限元分析

开沟刀是果园施肥开沟机的最主要部件,其结构设计是否合理直接影响刀体所受阻力与工作性能。对链式果园施肥开沟机的开沟刀切削阻力进行计算,运用Solidworks软件建立开沟刀三维模型,利用有限元分析软件Ansys Workbench对开沟刀进行结构静力学、动力模态及谐响应分析。结果表明,"C"形刀具在作业时不会发生刀体断裂与刀体畸变,满足刚度、强度要求;开沟刀在作业时具有良好的动态特性,根据转速与频率的关系,其作业过程中不会发生共振现象;开沟刀在作业时,第4、5阶固有频率附近不会发生共振。     

机引甘蔗多功能施肥机的设计与研制

设计了一种机引甘蔗多功能施肥机，该机既可用于宿根蔗的松土破垄施肥作业，也可用于甘蔗种植的开种植沟施肥，甘蔗苗期的培土施肥等项作业。该机与36.8-58.8kW的轮式拖拉机配套。田间试验测得该机开沟施肥生产率为0.80hm^2/h，破垄施肥生产率为0.77hm^2/h，是人工作业的20倍以上。     

我国果园机械化生产现状与发展策略

针对果园机械化水平较低、产业发展滞后问题,以果园土壤耕整、树体管理、病虫害防治、灌溉、果品回收环节为突破口,重点分析围绕上述5个环节相关的果园生产动力机械、开沟施肥机械、植保机械、修剪机械、花果管理机械、枝条粉碎机械、灌溉机械、收获机械国内外使用现状及发展趋势。针对研究现状,分析了我国果园机械化发展中存在的主要问题,并进一步推荐与分析了6.67hm2标准化果园劳动量较大的七大作业环节的机具选型、劳动成本及节约成本效益。研究结果表明:平地果园和丘陵山地果园的综合机械化作业水平分别为:土壤耕整机械25%和5.5%,树体管理20%和8%,病虫防治15%和7.5%,果品收获4%和2%,综合机械化16%和5.75%。当前政府应加大科研投入力度,加强农机与农艺的融合,循序渐进、各环节逐一突破,加强果园机械化技术的推广应用,因地制宜,有选择地发展我国果园机械。     

多功能稻麦免耕施肥播种机的设计与试验

 江淮稻麦轮作区是我国粮食的主产区,针对该地区作物种植能耗高,温室气体排放多,秸秆焚烧极为严重等突出问题,结合节能减排机械化种植模式设计了多功能稻麦免耕施肥播种机。该机利用固定道进行播种作业,同时采用动力防堵机构,能够实现秸秆粉碎还田、开沟、施肥、播种等多项作业。田间试验表明,该机通过性能良好,减少作业能耗,实现一机两用。     

果园开沟深施肥机机械结构设计

针对果园深施肥的要求,对果园开沟深施肥机的整体结构进行研究,设计了一款果园开沟深施肥机械,包括总体结构、开沟器和排肥槽。该施肥机的投入使用,将会极大地减轻果农的劳作强度,提高果园深施肥效率,从而提高产果量和果品质,将产生很好的经济效益。     

弥雾植保机具的正确使用

弥雾植保机因其作业效率高、见效快广泛用于青海省的温室大棚、农业、林业、果园等方面的农作物施药施肥和消毒杀菌。由于弥雾机较常规的植保机械结构更复杂、操作难度更大,要求操作者有更高的操作技能和维护保养水平,正确使用和保养才能使弥雾机发挥更大功效。     

基于微型开沟机的施肥覆土装置设计

为实现开沟施肥覆土一体化联合作业,在微型手扶开沟机基础上,设计了排肥装置和覆土装置,主要有排肥装置的肥料箱、重心配置、覆土板和仿形装置结构设计。实现了动力从行走轮传到排肥器、肥料箱重心稳定、排肥量可调、覆土板能在上下高度差约80 cm实现仿形功能。田间试验结果表明,设计配有排肥和覆土装置的开沟机工作时施肥量达到50 kg/h, 覆土率达78.3%, 覆土均匀度较好。     

介绍几种田园耕作机械

1.果园微耕机主要特点:(1)前旋耕,可以使机器深入到树下工作。(2)手把可以上下左右调整,操作灵活可靠。(3)体积小、重量轻、转弯方便,是果园松土、锄草的理想工具。2.多功能田园管理机系列多功能田园管理机采用常州柴油机为动力,传动方式为齿轮式变速箱,产品结实耐用,操作方便。可以施肥、播种、旋耕、开沟、培垄等。在小     

便携式多功能花生播种装置仿真分析及优化

为提高广西壮族自治区丘陵地区花生种植的机械化程度,解决丘陵地区窄小田地无法使用大型机械设备作业的问题,研究设计并优化便携式多功能花生播种装置。该装置主要由主体部分、操纵部分、传动部分、原料供给部分组成,可同时实现开沟、播种、施肥、覆土多种功能。利用ANSYS软件进行分析,对便携式多功能花生播种装置的结构进行优化,并结合试验对比分析其工作性能。结果表明,减轻便携式多功能花生播种装置的主体质量,对装置的开沟、播种、施肥功能影响不大,但装置的便携性、覆土功能有所优化,最大等效应力由99.5 MPa增加至157.0 MPa,提高了田间作业效率。     

果园有机肥旋切变深施肥机力学分析与试验

果园施肥是果园种植中的一个重要作业环节,现有的果园施肥机械大多都是针对颗粒肥的,只有部分施肥机械可以施有机肥,但施肥深度达不到要求或需要人工覆土,劳动量大。针对这种情况,研究一种果园有机肥旋切变深施肥机;介绍该施肥机的机械组成、工作原理并分析旋切施肥部件作业时的力学性能,建立相关力学方程,进行定性分析;确定前进速度、刀轴转速、施肥深度为主要影响因素,并对其进行试验和优化,得出因素水平的最优参数组合,即前进速度为0. 1 m/s、刀轴转速为250 r/min、施肥深度为20 cm,此时功率为1. 75 k W,土壤和肥料混合均匀性差异系数为20. 31%,碎土率为81. 36%。结果仅对果园有机肥旋切变深施肥机作业提供参考。     

田园管理机的特点和使用保养

田园管理机是一种多功能小型农田作业机械。该机具有重量轻、功能多的特点，主要作业项目有深旋、喷药、复士、锄草、中耕、开沟、起垄、破碎、运输、起垄覆膜、根茎收获等。其配套动力为41千瓦（6马力），整机由发动机、底盘和配套作业机具三部分组成，总重量为100千克左右。     

多功能田园管理机

中国农业机械化科学研究院生产的TG4型多功能田园管理机,适用于塑料大棚、果园、花卉、蔬菜等经济作物和平原、山区、丘陵中小地段及水田的各种作业。机重150公斤。该机除可用于开沟、中耕、除草、起垄、覆膜、深施作业外,还可用于运输、破碎、喷药等作业。TG4系列微型耕作机功     

大宽幅对行施肥施药车的设计与试验

针对目前我国施肥施药机械存在作业精度差、肥药利用率低等问题,设计了一种大宽幅对行施肥施药车,通过采用幅宽拓展机构实现大宽幅作业,机具集成了3组施肥施药组件,每组施肥施药组件安装有10组施肥头与施药头,完全展开后的作业幅宽为7.5m,可同时对30行农作物进行施肥施药,停止作业后左右两侧的施肥施药组件可收拢至机身两侧,便于机具的道路行走和安放;采用对行调节机构实现施肥施药喷头与作物间的距离在0～140mm范围内可调;采用高度可调机构实现施药喷头距地高度在0.1～1.2m范围内可调,满足不同施药高度需要;基于液压技术设计了机具的液压驱动系统,机具的作业幅宽、对行距离和高度调节动作的实现均采用液压系统驱动;施药采用下倾式风送气力喷雾,利用气流提高农作物间的扰动量,提高药液的穿透力,使用Solidworks软件建立风送喷雾系统的3维模型,并利用Ansys中的Fluent模块对风送喷雾系统进行了仿真分析,计算得出最佳进气速率为0.9 kg·s-1;基于PLC设计了作业控制系统,控制模块的核心控制器采用西门子S7-200PLC,实现了机具操作的自动化控制;试制了施肥施药车样机,试验结果表明:各调节动作运行正常,各施药喷头的距出气口中心40cm处的射流核心速度均值为18.56m·s-1,标准差为0.087,气流速度分布均匀,机具设计合理。     

华兴田园管理机使用保养方法

华兴田园管理机是一种多功能小型农田作业机械.该机具有重量轻、功能多的特点,主要作业项目有深旋、喷药、复土、锄草、中耕、开沟、起垄、破碎、运输、起垄覆膜、根茎收获等.其配套动力为4.41 KW(6马力),整机由发动机、底盘和配套作业机具三部分组成,总重量为100千克左右.为了延长管理机使用寿命,减少故障,不务农时,发挥更大的经济效益,机手必须做到正确使用保养和安全操作.     

多功能果园作业机亮相

新疆机械研究院研发的国内第一台多功能果园作业机-LG-1型多功能果园作业机．成功进行了样机功能演示。该机为果枝修剪、果品采摘等登高作业提供了便利．它可配备动力喷雾器和药液箱，实现林（田）间自行植保作业．具有自卸功能．并配有大运输箱，可完成果园、农田及公路果品和物资运输作业。     

施肥开沟机作业信息远程监测方法与试验

针对目前施肥开沟机缺少作业信息检测装置及其远程监测的需要,基于惯性传感器技术、数据处理技术及网络通讯技术,开发施肥开沟机作业信息远程监测系统。所检测施肥开沟机作业信息包括开沟深度、油耗、作业时间、作业轨迹和作业距离,其中,油耗采用超声波油位传感器检测,作业时间通过设定界限值判断是否为作业段来检测,作业距离和作业轨迹则依赖于GPS定位。由于开沟深度和农作物产量相关,作业信息检测方法重点围绕开沟深度进行研究。采用2个惯性传感器分别检测开沟机和车身的俯仰角,相减得到的倾角差值结合开沟机相关尺寸计算可得开沟深度。基于卡尔曼滤波算法对倾角差值进行滤波以减小机具振动等产生的检测误差。在MATLAB中建立倾角差滤波模型进行仿真,仿真发现:Q/R比值不变,Q、R值变化时,滤波效果基本相同;Q/R比值不同时,随Q/R减小,滤波后倾角差的方差越小,但滞后效果越明显。倾角差滤波试验分为2部分:1)滤波验证试验以模型车为载体,利用不同Q、R参数进行试验,结果与仿真结论一致;2)土槽试验中固定Q、R参数,倾角差经滤波,其方差由4.07减小为0.47,表明滤波有效。田间试验对作业信息进行检测,结果表明:1)开沟深度检测误差在5%以内,结果精确;2)其他作业信息检测准确,检测方法可靠,远程监测系统具有实用价值。     

果园多功能视频遥控作业车的研制

传统果园作业机械主要依靠人工操作,由于作业空间狭窄,存在安全性和舒适性较差的问题,因此研制一种远程视频遥控的小型作业车,该作业车主要由机械结构、液压系统和遥控系统组成。机械部分采用可以快速更换多种作业附具的挂架,从而实现多功能作业。为简化传动系统,便于布置各种作业部件,样机采用电磁阀控制的液压系统驱动行走与作业装置。无线遥控系统由上位机、通信中转站和下位机构成,基于VC++开发上位机视频采集和动作控制软件,下位机由视频采集系统和单片机控制系统构成。试验证明,作业车具有结构紧凑、机动灵活、响应迅速、控制可靠的优点。