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为了提高植保机械作业精度、降低驾驶员操作难度,设计了一种高地隙全液压四轮驱动四轮转向自动驾驶底盘。本文介绍了底盘的整体结构,重点阐述了电控系统的结构与工作原理。该电控系统以EPCS-8980为上位机、DSP56F805信号控制器为核心、基于CAN总线进行通讯,行车状态参数采集器接收各传感器采集的行车参数信息,并通过CAN总线发送到车载电脑和行车控制器,行车控制器根据车载电脑指令和各传感器参数,按照行车控制模型生成控制指令,并通过各电磁阀独立控制4个液压马达和4个转向油缸,实现底盘的行车控制。同时,对电控系统进行了测试,测试结果表明:该电控系统实现了对液压元器件的控制,保证了其运行的可靠性,可满足实际作业要求,同时该电控系统也可用于通用自主移动平台上。 相似文献
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发动机监控系统具有数据采集、实时显示、参数在线调整、数据保存和打印、报警等功能以及友好的人机交互式界面,可以对发动机的运行状况进行实时监控.PC机与DSP的稳定、迅速的通讯功能是实现监控系统功能重要保证.在Windows XP系统下,利用Freescale公司 DSP 56F807中的SCI模块以及VB语言的Mscomm控件作为开发工具,实现了DSP与微机间串行通讯,完成了准确、可靠的指令和数据传递.此系统在电控柴油机试验中已获得成功. 相似文献
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设计了一套基于智能模块的五味子自动烘干控制系统.该系统硬件以远程智能采集控制模块LTM-8663为核心部件,由模拟量输出模块RemoDQA-8024+、继电器输出单元LTM-8905、通讯模块LTM-8520、模拟量控制电动执行器JSA22M以及数字化温度传感器LTM8871等组成.系统监测软件采用VC++6.0语言编程,实现实时多点显示界面,并结合实际运用对其进行调试及性能测试.结果表明,基于智能采集模块设计的烘干控制系统操作方便、工作可靠、控制精度较高,能够满足工艺要求,并具有很强的可移植性. 相似文献
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基于CAN总线的智能温室分布式监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
系统采用分布式网络结构,主要分为上位机和下位机两部分.上位机主要完成了CAN通讯适配器的设计以及智能温室人机界面的软件设计;下位机以MC68HC912BC32单片机为控制核心,配以一总线温度传感器和湿度传感器组成监控器,利用CAN总线实现对温室大棚内多点的温湿度进行智能监控.实用证明:智能温室分布式监控系统具有性能稳定、经济、方便以及通用性强等特点. 相似文献
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电机智能监控保护系统中的通讯实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在智能化电机监测保护系统中,常采用PC机作为上位机,多台单片机构成的智能监控保护器(以下称保护器)作为下位机,组成小型智能化通讯网络系统。其中作为下位机的单片机既可以独立进行各台电机的数据采集和现场控制,又可以和PC机之间相互传输数据;PC机可将数据进行处理、管理和存储,显示有关数据、曲线和波形,又可向各单片机发出控制命令,进行集中控制。为此,简要介绍了电机智能监控保护系统中通讯的实现方式,着重分析了系统中保护器内部的通讯以及保护器和PC机之间的通讯。 相似文献
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徐小东 《农业装备与车辆工程》2012,50(5):62-64,67
柴油发动机由于具有动力性强、故障率低等独特的性能优势,使其在车辆与工程机械的动力系统中得到了广泛的应用.喷油泵是柴油发动机燃料供给系统中的一个关键部件,该总成部件在使用过程中可能会因为机械磨损等原因而出现喷油、调速失准的情况.喷油与调速失准将会导致柴油发动机工作性能下降甚至失效.为了准确地恢复喷油泵的喷油与调速性能,构建了喷油泵及其调速器的模块式检测试验平台,并以具体喷油泵为例,研究了喷油泵的试验方法,且根据柴油发动机工况的需求,明确了喷油泵及其调速器的调试校准方法. 相似文献
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喷油器是柴油机高压共轨燃油喷射系统的关键部件.喷油器关键部位参数和燃油选择会影响柴油机的喷油过程,从而影响柴油机工作特性.通过建立一维仿真模型,研究不同的结构参数和不同燃油的粘度、密度对针阀运动规律、喷油速率、喷油量等影响,研究结果对燃油的选择和喷油器的关键部位设计具有一定的参考价值. 相似文献
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为改善车用汽油机的动力性、排放性和燃油经济性,对车用汽油机电喷系统进行了开发研究。使用计算机的RS-232接口与单片机进行串行通讯,实时监测和修正汽油机的各项参数,以获得满足动力性、排放性和经济性的最佳MAP值。采用VB6.0对上位机进行编程控制并设计了与之匹配的ECU,实现了上、下位机之间的实时通讯。 相似文献
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柴油机喷油器安装孔与气缸盖下平面成一个角度,该孔系在加工时不能采用量具直接测量,因此.设计了一种检具,它能比较方便地测量柴油机喷油器安装孔。以R175柴油机气缸盖为例,介绍了这种用比较测量法原理设计的检具。 相似文献