电动自平衡两轮遥控植保车喷洒系统设计

针对传统3轮或4轮植保车在转弯过程中对作物的损坏,减小农药对人体的伤害,设计了电动自平衡2轮遥控植保车,本文着重设计了电动自平衡2轮遥控植保车的喷洒系统。并阐述了喷洒系统的各个部件的设计原理,分析确定了各个部件的结构、材料及选型。     

植保机械的使用与维护

植保机械（施药机械）的种类很多,由于农药的剂型和作物种类多种多样,以及喷洒方式方法不同,决定了植保机具也是多种多样的。从手持式小型喷雾器到拖拉机机引或自走式大型喷雾机;从地面喷洒机具到装在飞机上的航空喷洒装置,型式多种多样[1]。应根据防治对象和喷雾作业的要求,正确选择喷雾机（器）的类型、喷头的种类和喷雾机的尺寸。如大田防治病虫害时,选择液力式喷雾机,圆锥喷头。除草时应选用喷杆式喷雾机,扇形喷头。     

植保无人机喷药姿态自适应平衡控制研究

无人机作为现代化农业植物保护的有力助手,在进行药物喷洒过程中具有适用性好、喷洒效率高的特点。而植保无人机在进行农药喷洒时,极容易受到外界因素的影响而改变飞行姿态。为保证飞行器的姿态能实现自适应平衡,研究飞行器时在变动力学模型的基础上,研究了一种径向基函数(radial basis function,简称RBF)-比例-积分-微分(proportion-integral-differential,简称PID)控制方法,该控制方法将神经网络、模糊控制、PID控制技术进行有效耦合,使得飞行器在进行植物保护时能快速针对姿态做出实时有效的调整,确保在药物喷洒时保持稳定性和鲁棒性。     

基于力矩陀螺的两轮单车辙车辆自平衡控制设计

为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题,以对置式控制力矩陀螺(SGCMG)无人自平衡车为研究对象,针对车体不稳定系统和未知扰动,采用了由扩张状态观测器(Extended State Observer)和在线抑制干扰的状态反馈控制律组成的自抗扰控制器,利用扭矩测量台架测量了控制力矩陀螺的扭矩输出,并仿真了平衡车在车体具有初始角度和施加横向扰动的情况下的自平衡能力.仿真结果表明,所采用的控制方法能够在牺牲较小的陀螺框架角度下快速平衡车体,并且在受到300 N的外部扰动时车体横滚角度只有0.2°左右的波动,陀螺框架角度变化较小,研究结果对提升两轮单车辙车辆自平衡和抗扰动能力有显著意义.     

两轮自平衡机器人控制系统设计

为了使两轮机器人在更加复杂和多变的环境中灵活快捷的执行任务,本文设计了一种两轮自平衡循迹机器人控制系统,系统基于STM32F103C8T6单片机开发与实现,采用MPU6050采集角度和加速度信息,并结合光电码盘采集到的速度,反馈给处理器,经分析处理后调整左右电机转速来维持机器人平衡以及其他运动方式。采用模拟灰度传感器识别跑道中央黑色的引导线,以达到机器人寻线的目的。测试结果表明两轮平衡机器人控制系统具有可行性,提高了两轮机器人的平衡性和抗干扰能力。     

我国农用植保无人机的应用现状及展望

随着我国农业的发展,机械化、自动化是未来发展的趋势,尤其是在平原地区更应该得到大范围的推广和应用。在美国、德国等农业体系发达的国家都已经采用了机械自动化的农业发展,以高科技器械代替人工种植、喷洒农药、收割作物等行为,不仅取得了较高的农业生产效率和产量外,也将人们的劳动力得到进一步的发展。在我国当前的农业发展过程中,农用植保无人机正处于推广应用的阶段,其使用的价值和机械收割机、插秧机同样重要,帮助农民减轻工作量,大大提高我国农业的发展,并与国际接轨。本文通过对于我国农用植保无人机的使用情况进行分析,根据当前我国的农业发展展望未来的农用植保无人机发展,充分得出农用植保无人机对于我国农业进步具有重要意义,不仅能够重新构架我国农业体系的形成,而且对于农业机械化产生助力作用,提高我国农业在世界的地位,创造更多的经济价值。     

自走式植保车折腰转向底盘结构设计与仿真分析

为解决现有自走式植保机械难以适应复杂地形作业的问题,本研究设计了一款自走式植保车.针对不同的田间作业环境,车体结构上轮距和底盘离地间隙可调,其中轮距在1.0～1.3 m范围内可调,底盘离地间隙为0.5～1.3 m可调;通过对轮式车辆主要转向方式的对比分析,设计了中部折腰主动转向结构.为验证作业车底盘结构设计的合理性,对...     

高地隙自平衡喷杆植保机械化装备应用效益

高地隙自平衡喷杆植保机械化技术装备能满足农业等不同种类、不同生态以及不同自然条件下植物病、虫、草害的防治要求。该装备推广应用是机械植保、撒肥等多项技术的有机集成,降低了机械作业的总油耗,有较高的生产效率和较好的使用经济性,对作物增产效果明显,该装备的使用是发展农村经济,增加农民收入的有效途径,具有明显的实用推广价值。     

基于嵌入式ARM的两轮自平衡代步车系统的设计

基于u COS-II嵌入式系统、STM32控制器和MEMS传感器等设计了两轮自平衡代步车系统.该系统由硬件和软件2部分组成.硬件系统由处理器模块、电机驱动模块、姿态检测模块、蓝牙通信模块、电源模块和手机APP终端组成.其中处理器模块用于平衡车的PID控制以及数据融合算法的处理,电机驱动模块控制电机的转向和转速,姿态检测模块对车身加速度和角速度数据实时采集,蓝牙通信模块实现和手机APP端之间的通讯.软件系统由硬件驱动程序和用户应用程序组成.测试结果表明:当人站在平衡代步车上时,平衡代步车能实现自平衡;当身体往前倾(或后仰)时,平衡代步车能实现前进(或后退);当手把往右偏(或左偏)时,平衡代步车能实现右转(或左转).该系统具有动态品质好,结构简单,易实现等优点,具有较好的工程实用价值.     

农业植保工作在乡村的重要性

我国是一个农业大国,农业在国民经济当中农业占据着非常重要的地位。近几年,人们的生活水平逐渐提高,对生活质量也逐渐重视起来,因此,对食用农产品的安全性更加关注。基于此,针对农业生产当中植保工作的运用开展相关论述;同时,通过创建系统防治措施及相关改良被污染的土壤等来促使植保在农业生产当中发挥的重要性意义得到具体的展现进行系统的分析。     

农业植保中无人机的应用

随着小型无人机的出现和技术的成熟,已经应用于越来越多的领域,也逐渐应用于农业植保作业。对小型无人机在农业植保中的应用进行深入的分析,发现其作业优势及存在的问题,给出了相应的应对措施。     

农业植保在乡村的重要性

自古以来,农业在我国的社会与经济发展过程中起到了重要的基础作用。其不仅能够为人们提供丰富的食物资源,而且还推动了我国的政治、文明、经济等方面的发展。随着人们经济水平的不断提高,大家越来越重视对于生活质量的追求。因此,很多部门和相关企业越发重视食品安全问题。基于此,以云南省南部的红河州为例,详细分析农业植保在乡村的重要性,并积极探索努力推进植保工作的有效对策,以期能够总结出合理的经验,并用于指导具体的实践生产活动。     

闽台植保合作的若干思考

本文从政府管理、技术、法律法规、投入等层面分析了闽台植保的差异性,论述了闽台植保合作的重要性,提出了加强闽台植保合作的几点建议。     

我国农业植保网络信息服务的发展前景

本文阐述了农业植保网络信息服务在我国农业应用的现状和前景,分析了农业信息化在我国的发展意义,讲述了构建交互式、智能化的植保网络信息服务的应用,对实现跨世纪农业的发展具有重要意义。     

基于农服平台的植保无人机任务分配与路径优化

为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题,建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先,引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量,在快速精准解决农户分散的植保需求条件下,求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标;然后在保证其他参数不变的情况下,分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数,研究了植保成本的改进情况。结果显示,各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略,分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明,引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效,更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。     

农业植保污染与减排途径的探讨

受到多方面因素的影响,我国农业植保污染问题日益严重,不仅严重影响到了农业发展,同时也会对人们的日常饮食造成一定影响,这也就说明,在今后如何有效地解决农业植保污染问题成为相关部门所关注的焦点内容.本文将结合实际情况,针对农业植保污染与减排途径进行详细分析,以期为今后开展的相关工作提供宝贵经验.     

遥控植保飞行器在冬枣病虫害防治上的应用效果研究

本文利用遥控植保飞行器,在冬枣的萌动期、花期及幼果期进行了防治效果研究。结果表明,从喷液量上看,植保飞行器的喷液量为73.20～78.75 L/hm~2,改装喷雾器的喷液量为694.05～913.95 L/hm~2,节约用液量达到90%,极大地减少了药液对环境的污染,也为农药的减量使用提供了可能性;从作业时间看,植保飞行器田间作业所需时间为48.9～52.5 min/hm~2,改装喷雾器为276.90～359.85 min/hm~2;从药剂的附着率看,改装喷雾器基本谈不上雾滴,条线式的分布造成药液的极大浪费且很难发挥药剂应用的作用,植保飞行器的雾滴分布非常理想,基本上呈雾滴状分布,对病虫害能发挥最好的防治效果。     

浅谈持续农业的内容和持续植保

论述了持续农业的发展历程、内容、概念和特点,比较了持续农业和现代常规农业的区别,在此基础上对持续农业下植物保护的内容、任务做了详细分析,指出持续植保是农业可持续发展的根本保证。     

辽宁葫芦岛农业植保的重要性与重点

农业作为人类发展的重要产业之一,拥有久远的历史。中国作为世界上的农业大国,早在远古时期和原始社会,农业就已经存在,农业不仅为人类提供了维持生活的必需品,同时也推进了世界文明的演变发展,产生了很大的社会作用。然而农业的发展不能离开农业植保工作的开展,该文将结合农业发展的实际情况,对葫芦岛市的农业植保工作在农业中的重要性进行探讨。     

试论农业植保工作的重要性及措施

农业的快速发展不仅能够很好地满足人们对于粮食作物的各方面需求,同时也能显著地带动农业经济的快速发展,对于我国国民经济的快速提升起到了十分显著的促进作用。基于此,相关工作人员就必须要全面加强对农业植保工作的重视,尽可能的采取有效的措施不断的提升粮食的产量和质量。本文首先分析了在农业种植过程当中全面地加强农业植保工作的重要性,然后进一步的分析了在农业种植过程当中全面地开展农业植保工作的有效措施,希望能对农业植保工作的重要性及措施的相关研究有所助益。