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动态负荷传感液压转向系统是轮式拖拉机全液压转向系统的发展趋势,在国外大功率轮式拖拉机上得到了较为广泛的应用。本文简要介绍了动态负荷传感转向系统的原理及优点。 相似文献
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为了实现优先阀的稳健设计,基于解析法及SIMULINK分别建立了优先阀动态数学模型及仿真模型,仿真分析了系统各参数变化对优先阀动态响应特性的影响规律。在分析动态响应特性主要影响因素的基础上,以优先阀转向系统的流量响应超调量最小为设计目标,以优先阀的阀芯直径、弹簧刚度及节流口面积为设计变量,以方向盘角速度、转向负载、工作负载及输出流量为不确定因素,完成了基于损失模型的稳健设计。结果表明,稳健设计提高了设计目标的稳健性,一定程度上提升了优先阀的动态响应特性,该设计方法同样适用于其他阀件的改进设计。 相似文献
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李锦 《农业装备与车辆工程》2010,(2):24-26
通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换,得出了负荷传感全液压转向系统的传递函数。在此基础上,对由输入信号和外加负载信号引起的系统稳态误差进行了分析,并得出影响系统稳态误差的主要参数,为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供理论依据。 相似文献
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李锦 《农业装备与车辆工程》2010,(3):38-39
通过对转向系统的数学模型、转向油缸工作腔流动连续方程及转向油缸动力平衡方程进行拉氏变换,得到油缸活塞位移表达式。在此基础上,通过MATLAB软件绘制出了负载刚度频率特性伯德图,并对负载变化频率与系统刚度的关系进行了分析,得出影响系统刚度的主要参数,为负荷传感型全液压转向系统的设计与改进提供理论依据。 相似文献
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分析了WCC8570联合收割机液压操纵系统,并就系统特点证明了90年代液压技术在大型农业机械上的应用趋势是电液一体化及带负载传感的节能系统。 相似文献
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拖拉机液压系统负载感应技术的应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
负载感应技术能满足液压系统动力元件和外界负载功率匹配要求,具有显著的节能效果,因此在国外大功率拖拉机液压系统中得到广泛应用。本文介绍了大功率拖拉机负载感应液压系统的主要元件及其工作原理,分析了系统特点,对国内设计研究高效节能的拖拉机液压系统具有一定的参考价值。 相似文献
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先对负载敏感液压系统中重要元件进行阐述,后对不同类型的负载敏感液压系统基本原理进行介绍,便于全面认识、理解和掌握负载敏感技术。最后给出负载敏感技术在拖拉机液压系统上的应用实例分析,对负载敏感技术在国内拖拉机液压系统上的推广与应用具有一定的指导意义。 相似文献
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针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题,提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗,为了满足电液耦合转向系统的性能要求,进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计,得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型,并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案,进行了各类转向工况试验验证,验证结果表明:阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载,响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求;电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力,具有良好的转向路感;控制系统能与各传感器硬件协同配合,使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性,能够真实还原拖拉机转向过程。 相似文献
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用ADAMS的履带车辆工具箱(ATV),建立东方红C1002拖拉机的行走系统的多体系统动力学模型。应用所建立的模型,对张紧缓冲装置的主要参数、静态运动学与力学特性进行研究,还对车辆直线行驶遭遇障碍物、原地转向以及倒车行驶工况进行动态仿真。研究发现张紧缓冲装置中主要参数对张紧力的平均值和极值差都有比较大的影响。履带拖拉机越障时,行走机构将承受很大的冲击载荷,在模拟工况中,冲击载荷峰值达到静态设计载荷1.5~2倍。因此,在履带车辆行走机构强度设计时必须高度重视越障引起的冲击载荷。 相似文献
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以多路换向阀为研究对象,分析了多路换向阀的工作原理和结构特点,利用压力-流量方程、孔道流量连续性方程及阀芯力平衡方程建立了多路换向阀的状态方程,并运用Matlab/Simulink软件,选择四阶龙格-库塔算法对其进行了动、静态性能仿真分析。基于闭心式负载传感液压系统试验平台,对多路换向阀进行了试验研究,试验结果表明:整个液压系统的压力损失在1.5MPa左右,负载压力阶跃变化时,多路换向阀可实现负载补偿功能;手动换向阀芯位移阶跃变化时,多路换向阀内压力冲击小、响应特性好;系统流量仅与多路换向阀调速节流口开度大小有关,不受负载变化影响,调速性能良好,满足重型拖拉机电液悬挂系统对多路换向阀的性能要求。 相似文献
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