新疆葡萄生产机械化现状与发展趋势

葡萄是我国重要的水果之一,新疆是我国葡萄第一大产区,种植面积和产量约占全国的四分之一。本文介绍了新疆葡萄的种植情况、机械化现状和存在的问题,提出了新疆葡萄机械化发展的方向。中国农业大学国家葡萄产业技术体系生产管理机械化岗位团队依据葡萄农机农艺有机融合,开发了具有自主知识产权的多种葡萄机械和多功能机器人,提出了葡萄生产将朝着机械化、自动化、机器人方向发展。     

浅谈葡萄藤条加工储存机械化技术

吐鲁番葡萄种植历史悠久,现有葡萄种植面积46.5万亩,占全国葡萄种植面积的20.7%、全疆的53%,葡萄产业收入占农民收入的46%。吐鲁番葡萄产业和农区畜牧业发展面临三个问题:一是葡萄藤条枝叶生长茂盛,成年葡萄树年每亩     

我国葡萄越冬埋藤机械的综述

本文对我国葡萄的种植模式和种植区域性,以及其对葡萄埋藤机的影响进行了介绍,随着葡萄产业的不断发展,葡萄埋藤作业问题越发突出,种植者极其期盼一种可靠实用的葡萄埋藤机。文中对国内现有葡萄埋藤机的工作原理和优缺点进行了分析,同时对葡萄埋藤机械在作业生产中存在的问题进行了阐述,并对葡萄埋藤机的发展趋势做出展望。     

基于K-means聚类和RF算法的葡萄霜霉病检测分级方法

针对自然环境复杂背景下葡萄霜霉病检测分级困难的问题,提出了一种基于语义分割结合K-means聚类和随机森林算法的葡萄霜霉病检测分级方法,实现对葡萄霜霉病快速分级。构建了葡萄霜霉病数据集,采用HRNet v2+OCR网络建立葡萄叶片语义分割模型,提取复杂环境下葡萄叶片;采用K-means聚类算法将葡萄叶片分解为若干子区域图像,并标记少量数据集进行随机森林算法学习,实现葡萄叶片病斑分割与提取;同时在叶片提取和病斑提取过程中,设计一种像素尺寸变换方法,解决图像分辨率引起的精度低问题。基于HRNet v2+OCR网络的葡萄叶片分割模型的准确率为98.45%,平均交并比为97.23%;融合K-means聚类和随机森林(RF)算法的葡萄叶片正面、反面和正反面霜霉病病害分级准确率分别为52.59%、73.08%和63.32%,病害等级误差小于等于2级时的病害分级准确率分别为88.67%、96.97%和92.98%。研究结果表明,基于K-means聚类和随机森林算法的葡萄霜霉病检测分级方法能够准确地分割自然环境复杂背景下的葡萄叶片和葡萄霜霉病病斑,并实现葡萄霜霉病分级,为葡萄霜霉病精准防治提供了方法和...     

新疆葡萄生产机械应用现状及发展方向

通过新疆葡萄生产历史和现状的调查研究，发现与内地葡萄生产省的葡萄生产机械化相比存在较大差距，提出了发展新疆葡萄生产机械化必须按三步走的形式逐步实现新疆葡萄生产全程机械化。     

朝阳市葡萄生产机械化现状调查及推广模式研究

1国内葡萄生产基本情况葡萄是我国主要的水果产品之一,改革开放和农村产业结构的调整促进了葡萄种植业的发展,特别是近10年葡萄栽培面积和产量一直呈上升趋势。据农业部资料统计,2003年我国葡萄栽培面积已达42.1万     

我国葡萄全程机械化应用现状及发展展望

葡萄生产全程机械化水平已成为影响我国葡萄产业发展进程的关键因素。本文简单介绍了葡萄的分布状况与生产作业流程,概述了葡萄生产各个作业环节的机械化发展现状与配套机具,并对未来的葡萄机械化生产存在问题和发展方向进行了简要总结,旨在为我国葡萄生产机械化新设备的开发和利用提供一定的参考和技术指导。     

设施葡萄提早栽培施肥施药技术研究

设施葡萄栽培技术可使葡萄提前或延后上市,满足大众对葡萄的实际需求。结合岫岩地区农业生产实际,从至关重要的土肥水管理和病虫害防控环节入手,介绍技术要点和注意事项,总结推广设施葡萄提早栽培技术,为当地设施葡萄高效栽培提供技术参考。     

葡萄栽培机械的新成员——筑埂机

葡萄为世界四大果树之一,在我国也有广泛栽培。丘陵地区最适宜栽培葡萄,世界上著名的葡萄基地大多建在丘陵地区。但丘陵地区不利于葡萄灌溉和截留天然降雨。为此果农往往在葡萄行间横向筑起一道道土埂,以截蓄灌水和雨水。目前葡萄行间筑埂工作完全依靠人工用铁锹之类的铲土工具来完成,     

葡萄埋藤机械化技术探讨

我国葡萄种植由于地理原因,每年必须用土将葡萄藤掩埋起来,防止葡萄藤冬季冻伤和风干。葡萄埋藤作业是葡萄种植生产过程中劳动强度大,质量要求高,时间性强的作业,通过分析葡萄埋藤机械化现状,阐述了葡萄埋藤作业机械化技术的发展方向和推广葡萄埋藤机械化的意义。     

NEW HOLLAND公司VN 2080型高地隙葡萄收获机

简要介绍了New Holland公司的VN 2080型高地隙葡萄收获机各主要部件的结构特点和技术性能,为我国农机行业在研究和开发葡萄收获机新产品时提供参考和借鉴。      

新疆酿酒葡萄振动采收装置设计与试验

酿酒葡萄收获具有季节性强、占用劳动量大等特点,而机械化采收是酿酒葡萄收获的必然趋势。为此,针对新疆酿酒葡萄种植特点及采收作业要求,在测定了酿酒葡萄果蒂连接力的基础上,设计了一种由牵引架、工作部件和驱动部件等组成的酿酒葡萄振动采收装置,确定了其工作参数及关键结构参数,并进行了初步试验。结果表明:采用振动原理开展酿酒葡萄采收作业在技术层面是可行的,装置的研究为酿酒葡萄收获机的研制提供一定的理论与技术基础。     

酿酒葡萄激振机构驱动结构的设计与分析

利用RSSR空间四杆机构动态性能好、能产生理想复杂空间运动轨迹及结构紧凑等优点,针对酿酒葡萄采收,设计了一种基于RSSR空间四杆偏心激振机构的驱动结构,该机构为一对曲柄呈180°、其余杆件对称布置的并联设计。对空间RSSR四杆机构进行了运动分析,获得了输出摆动角位移方程,基于Adams建立了并联RSSR空间四杆机构的运动学模型,并通过仿真分析得到运动的变化规律。RSSR空间四杆机构的参数与设计结果满足振动采收机构的运动要求,为酿酒葡萄收获机的研发奠定了基础。     

葡萄埋藤机研究综述

葡萄已成为我国主要的经济作物之一,人们对其需求也越来越高。由于我国独特的气候条件和地理环境,冬季如果对葡萄藤不进行掩埋,就会导致其在越冬时冻伤和风干。用土掩埋葡萄藤称为埋藤,然而冬季埋藤不但劳动强度大、作业质量要求高,而且季节性强,既耗费人力又耗费物力,葡萄埋藤机的研制迫在眉睫。本文概述了葡萄埋藤机的研究现状,介绍了国内主要的埋藤机型,指出了现有机型存在的优缺点。分析了影响葡萄埋藤的因素,并对葡萄埋藤机的发展趋势做了展望。      

葡萄综合施肥机的设计与研制

基于宁夏贺兰山东麓的葡萄种植模式,研制了一种葡萄综合施肥机,主要适用于行距在3m以上葡萄种植中的各类肥料的施播,以满足葡萄种植中不同生长期的需要。作业时,由拖拉机悬挂机构与开沟器液压装置使开沟器达到规定播深,由动力驱动的铰笼把肥输送撒在开沟器已开好的沟底上,然后由内覆土器掩埋使肥力不浪费。为此,完成了主要零件的设计计算,制作了样机。该机结构设计合理,布置紧凑,外形新颖,成本低,能施化肥、有机肥及农家肥,施深可在35~50cm间可调。对样机进行了试验,试验结果满足设计要求,符合葡萄种植环节的施肥要求。     

基于平面运动的酿酒葡萄采收装置设计与试验

针对新疆酿酒葡萄树形松散、枝干较细等特点,利用曲柄摇杆机构中连杆与肋条相连,设计可实现平面运动的酿酒葡萄采收装置。对装置开展运动分析,构建采收装置运动学模型,确定影响装置工作性能的主要影响因素为曲柄转速、曲柄长度、肋条调节杆长度和夹持间距。建立酿酒葡萄采收装置虚拟样机,并进行仿真分析,获取肋条各作用点速度与加速度仿真数据,通过加速度分析可知,肋条两侧加速度均可满足酿酒葡萄振动采收需求。以曲柄转速、曲柄长度、夹持间距和肋条调节杆长度为影响因素,以分离率和破损率为指标,开展四因素三水平正交试验,获取最佳参数组合为曲柄转速840 r/min、曲柄长度28 mm、夹持间距100 mm、肋条调节杆长度410 mm,验证装置设计的合理性。     

PM-1200型悬挂式葡萄埋藤机研制

针对新疆兵团葡萄产业发展所面临的问题,通过分析对比国内外葡萄埋藤技术与装备的特点,综合考虑新疆葡萄种植模式以及葡萄埋藤农艺要求,研制出了基于单独“片块状式传动带”和新型“换向齿箱”结构的PM-1200型悬挂式葡萄埋藤机,实现了葡萄埋藤的机械化作业,解决了葡萄安全越冬问题.该机结构合理,工作平稳,性能可靠,操作省力,埋土集中.田间作业检测结果表明:该机作业取土厚度98 mm,作业取土宽度1 227mm,埋藤工作截面积0.25 m2,作业速度2.02km/h,纯小时生产率0.707hm2/h.     

葡萄贮藏保鲜技术

为减少鲜葡萄在贮藏过程中引起的腐烂变质损失,从葡萄采收期、贮藏温度、贮藏环境、保鲜剂应用以及气调贮藏5个方面,对目前常用的葡萄保鲜技术进行比较和分析,旨在为葡萄贮藏保鲜技术提供理论依据。     

新型葡萄埋藤机设计

为解决现有多数葡萄埋藤机埋土量少和埋藤质量差等问题,研制了一种新型冬季葡萄越冬埋藤机。该机采用20～40 kW拖拉机为动力,一次覆土既可完成冬季埋藤作业,还可在覆土前将葡萄藤收拢起来并铺上膜,减少了埋藤前捆藤作业环节,大大降低了冬季埋藤和春季扒藤劳动强度。该机主要由牵引架、传动换向齿轮箱、旋耕取土机构、土壤输送系统、传动链轮、万向行走轮和压藤铺膜机构等部分组成。阐述了其工作原理及关键部件的设计,介绍了机器的工作状态、适用范围和主要技术指标。该机结构设计合理,为我国葡萄种植机械化提供了技术支持。      

振动式林果采收机的机械化试验研究

为深入掌握振动式林果采收机的工作机理,最大限度发挥采收机的作业效率,根据我国林果采收特点及采收机工作机理,给出采收激振的理论模型,建立了林果采收机激振装置的三维物理模型,并针对其智能监控系统展开实地试验。试验结果表明:当激振频率控制在19~20Hz时,林果的平均采净率可达到88%以上,林果树枝损伤率可控制在60%~62%之间,可确定振动式采收机的最佳作业效率发挥范围;且振动式林果采收机的理论模型与实地试验误差控制在6%范围内,验证了此机械化试验的可行性,为高效利用振动式林果采收机提供了参考。