5种奶牛自动饲喂给料系统分析比较

自动饲喂是提高奶牛养殖业节本增效的重要途径。对比分析了圆盘式给料系统、柱塞式给料系统、振动式给料系统、螺旋式给料系统和槽轮式给料系统5种奶牛自动饲喂给料系统的优缺点,并指出了选择给料系统应考虑的因素,提出了奶牛饲喂给料系统的研究和发展方向。      

PLC在奶牛饲喂机器人上的应用

可编程序控制器(简称PLC)是基于微型计算机技术的通用工业自动控制设备.PLC由于体积小、功能强、速度快、可靠性高,又具有较大的灵活性和可扩展性,目前已被应用到机械制造、冶金、化工、交通、电子、纺织、印刷、食品、建筑等诸多领域.奶牛饲喂机器人是用来进行奶牛个体精饲料补给的精准饲喂系统,主要由奶牛自动识别、计算机控制和喂料机构等3部分组成[1].采用嵌入式计算机和可编程工业控制器为控制核心,并结合模式识别、无线射频卡、C++语言数据处理、数据库、管理决策软件、饲料加工等技术,研制全自动精确饲喂机器人.解决自动运行、投料定位、奶牛个体识别、精确定量混合、数据交换等精确饲喂技术关键.     

犊牛精确给料控制系统的设计

为了降低犊牛饲喂成本,实现科学喂养。以犊牛体重为饲喂依据,以巴氏杀菌奶为饲喂物料,设计了一种犊牛精确给料控制系统。该系统采用了单片机与动态称重相结合的技术方案,能够完成犊牛位置检测、体重信息实时采集、饲喂量的计算及精确供给等作业,解决了现有犊牛饲喂技术的精确控制和精准给料难题。为犊牛精确饲喂装备的研究与发展奠定了基础。对牛犊精确给料控制系统的投料精度进行试验研究,结果表明:系统投料稳定性较好,系统投料精度不低于99.5%。     

无线射频识别技术在奶牛饲喂机器人上的应用

无线射频识别技术(RFID)是一种非接触的自动识别技术,无线射频识别系统主要由远距离射频卡、远距离读卡器以及天线组成.奶牛饲喂机器人是用来进行奶牛个体精饲料补给的精准饲喂系统,主要由奶牛自动识别、计算机控制和喂料机构等3部分组成.为此,介绍了无线射频技术的主要特点和工作原理、几种不同形式的奶牛饲喂机器人以及基于射频识别技术的奶牛饲喂机器人的工作原理.     

家畜饲喂机器人研究进展与发展展望

家畜养殖的生产模式已由粗放型向集约型转变,生产水平不断提高,但较低的劳动生产率和劳动力短缺等问题严重制约中国家畜养殖业的快速发展。利用现代信息和人工智能技术,研发家畜饲喂机器人,包括喂料、推料等机器人,实现数字化、智能化的家畜养殖,提高畜牧养殖生产力是解决上述问题的主要途径。为深入分析机器人技术在家畜养殖中的研究现状,本文收集了国内外家畜机器人研究实例和文献资料,从轨道式喂料机器人、自走式喂料机器人和推料机器人3个方面重点介绍家畜饲喂机器人的研究进展,分析了饲喂机器人的技术特点和实际应用情况,从技术和应用两个方面对国内外饲喂机器人进行了比较,并从战略规划制定、核心技术发展和产业发展趋势三个方面进行展望并提出发展建议,为家畜饲喂机器人在中国的进一步发展和应用提供参考。     

基于PLC控制的工业机器人系统探究

PLC控制系统集微电子计算机、自动控制、通信响应技术于一体,PLC控制代替了传统继电器和计数器的控制功能,具有操作简单、体积小、可更改的特点,实现对于机器人的全面性操作.基于此,本文将主要论述PLC控制的工业机器人系统探究.     

常乳期犊牛精确饲喂机控制系统设计

本文根据常乳期犊牛饲喂特点,结合犊牛精确饲喂机结构及工作流程,完成常乳期犊牛精确饲喂机控制系统设计,实现常乳加工控制、犊牛生理信息获取、个体化犊牛精细饲喂和饲喂机自动清洗等功能。并完成精确给料实验,为犊牛精确饲喂机精确控制提供技术支持。     

基于PLC技术的规模化养殖场精准饲喂系统的设计

【目的】为提高规模化养殖饲喂的精准性,满足集约化养殖需求,应用PLC技术,设计一款功能完善、实用性强的规模化养殖场精准饲喂系统。【方法】本设计以养猪为例,首先,在完成系统总体设计和系统硬件设计的基础上,从PLC编程软件STEP7设计、PLC程序设计流程、PLC软件设计三个方面入手,完成PLC软件的设计;其次,测试系统的性能。【结果与结论】在PLC技术的应用背景下,该规模化养殖场精准饲喂系统完全满足预期所设置的技术指标,提高了加料的精准度,促使养殖饲喂管理向智能化、便捷化、高效化方向不断发展。但是,本设计在饲喂车定位精确度、系统功能优化和丰富、PLC程序的完善等方面需要相关技术人员进一步研究。     

等量给料式犊牛饲喂站的设计与试验

高效、高质量饲喂是实施犊牛精细养殖的关键,本文结合牛场养殖户饲喂需求,在分析牛场现有作业条件的基础上,设计完成了一种多头等量给料式犊牛饲喂站,该机主要由饲喂物料加工部分、物料等量供给部分、控制部分以及机架等组成,通过对饲喂站进行试验,结果表明,装备可同时供8头犊牛食用,最大投料量3 L,最大加工量作业条件下,物料加工时间136.4 min,给料时间不高于7 s,能够满足犊牛多头同时饲喂的要求。     

PLC控制系统在机器人上的应用

伴随科学技术的不断发展,机器人领域也得到了快速发展。本文以机器人为对象,简要分析了PLC控制系统在机器人中的应用特点,指出了机器人PLC控制系统的当前应用现状及趋势,望能为此领域研究有所借鉴。