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基于Mask R-CNN的玉米田间杂草检测方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对田间复杂环境下杂草分割精度低的问题,提出了基于Mask R-CNN的杂草检测方法。该方法采用残差神经网络Res Net-101提取涵盖杂草语义、空间信息的特征图;采用区域建议网络对特征图进行杂草与背景的初步二分类、预选框回归训练,利用非极大值抑制算法筛选出感兴趣区域;采用区域特征聚集方法(Ro IAlign),取消量化操作带来的边框位置偏差,并将感兴趣区域(Ro I)特征图转换为固定尺寸的特征图;输出模块针对每个Ro I计算分类、回归、分割损失,通过训练预测候选区域的类别、位置、轮廓,实现杂草检测及轮廓分割。在玉米、杂草数据集上进行测试,当交并比(Io U)为0. 5时,本文方法均值平均精度(m AP)为0. 853,优于Sharp Mask、Deep Mask的0. 816、0. 795,本文方法的单样本耗时为280 ms,说明本文方法可快速、准确检测分割出杂草类别、位置和轮廓,优于Sharp Mask、Deep Mask实例分割算法。在复杂背景下对玉米、杂草图像进行测试,在Io U为0. 5时,本文方法 m AP为0. 785,单样本耗时为285 ms,说明本文方法可实现复杂背景下的农田作物杂草分割。在田间变量喷洒试验中,杂草识别准确率为91%,识别出杂草并准确喷雾的准确率为85%,准确喷药的杂草雾滴覆盖密度为55个/cm2,装置对每幅图像的平均处理时间为0. 98 s,满足农药变量喷洒的控制要求。 相似文献
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杂草种类繁多、危害严重,对杂草种类进行精确识别,可以提高除草效率,减少除草剂使用量,降低其对环境的污染.为此,应用图像处理的有关技术,以杂草叶片为研究对象,以形态、纹理和颜色特征相结合的方法来描述杂草叶片信息,提出了共16个特征参数可对杂草叶片信息进行精确描述,该特征参数可区别不同种类的杂草,为农药的精确投放和现代施药装备的开发奠定基础. 相似文献
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农田杂草总体上是指生长在田间、分布广泛、对农作物有危害、非人工有意栽培的草本植物。我国农田杂草危害面积大约为4000万hm^2,主要发生在水稻、小麦、玉米、大豆、棉花五大作物农田,造成严重减产。因此应对杂草及时地加以控制,以保证作物的产量和质量。 相似文献
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从实时性和多特征的综合角度出发,基于虚拟仪器技术的软硬件平台,提出了一种颜色和形态特征相结合的棉田杂草实时识别与定位的方法.在HIS 颜色模型中,以色度H为特征量,用Otsu算法自动取阈值法将植物与背景分离;利用植株的形态特征,结合形态学腐蚀、膨胀方法及骨架长度与面积比得到的识别方法,将棉苗和杂草分离.同时,通过对图像的特征分析和坐标变换,完成准确定位,得到中心坐标等物理参数,从而为后续株间除草机器人控制系统的研究提供重要依据.系统采用Labview和NI-Vision软件平台搭建,多幅杂草图像研究结果表明:该系统杂草的正确识别率平均为85.32% ,处理1幅1024*768的图像平均只需196ms ,识别速度能满足实时除草要求. 相似文献
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基于多特征融合的田间杂草分类识别 总被引:4,自引:0,他引:4
提出了一种基于模糊BP综合神经网络的田间杂草分类识别方法。对分类特征进行模糊化处理,充分考虑了杂草的分类特征本身存在的不确定性。使用遗传算法对网络结构进行优化处理,提高了该综合神经网络的收敛性和稳定性。并基于特征级数据融合方法进行杂草识别。对田间7种杂草进行识别的实验结果表明,7种杂草的混合识别率达到94.2%;另外,对玉米及其伴生杂草进行分类测试,混合识别率达到96.7%,具有较好的识别精度。 相似文献
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基于SVM-DS多特征融合的杂草识别 总被引:11,自引:0,他引:11
为解决单一特征识别杂草的低准确率和低稳定性,提出一种支持向量机(SVM)和DS(Shafer-Dempster)证据理论相结合的多特征融合杂草识别方法.在对田间植物图像处理的基础上,提取植物叶片形状、纹理及分形维数3类特征,分别以3类单特征的SVM分类结果作为独立证据构造基本概率指派(BPA),引入基于矩阵分析的DS融合算法简化决策级融合算法复杂度,根据融合结果及分类判决门限给出最终的识别结果.实验结果表明,多特征决策融合识别方法正确识别率达到96.11%,与单特征识别相比有更好的稳定性和更高的识别率. 相似文献
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农作物病害种类繁多,直接影响农作物的产量和品质,造成不可估量的损失.利用图像处理和模式识别技术简便、快速的识别农作物病害,为及时采取防治措施提供必要信息.为此,对图像处理在农作物的病害识别进行全面地论述.首先简单地介绍了图像处理在农作物病害识别中的重要性和概述,然后分别从国外和国内两个方面论述图像处理在农作物病害识别中的进展,最后指出了当今国内外研究中存在的问题和今后进一步研究的方向. 相似文献
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介绍了RFID技术和图像处理技术,研究了基于图像处理和卷积神经网络的水果识别与分类模型,设计了一套水果目标物识别处理系统,可以实现对苹果、梨子、水蜜桃和香蕉等4种水果的识别与分类.实验结果表明:卷积神经网络模型采用自主学习型的网络,识别错误率只有0.93%,相比其他传统模型分类错误率降低较多,证明了卷积神经网络模型性能... 相似文献
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针对背景和杂草干扰下的果树图像冠层提取问题,提出了一种基于M-SP特征加权聚类的冠层分割算法。首先,将采集的原始图像由RGB颜色空间转换到HSI颜色空间,计算果树与背景区域在H、S分量上的马氏距离,构造马氏距离相似度矩阵〖WTHX〗M〖WTBX〗;其次,提取图像像素的垂直位置作为空间特征〖WTHX〗P〖WTBZ〗,在HSI空间内的I分量上,利用最大熵算法提取图像的阴影区域,并进行掩膜处理,将获取的阴影区域作为空间特征的加权区域L,从而构造阴影位置加权的空间特征〖WTHX〗L〖WTBX〗P;最后,对获取的M-LP特征矩阵进行归一化处理,分别进行上背景、下背景、果树冠层、杂草4个类别的K means聚类,最终完成图像分割。为验证算法的有效性,在采集的果树图像上进行了分割试验,结果表明,基于M-LP特征的聚类方法能有效解决重度杂草干扰条件下果树冠层被漏分的问题。采用精确率、召回率和F1值3个评价指标对分割结果进行定量评价,选取不同杂草干扰程度(轻微、中等、较强)和时间段(早晨、中午、傍晚)的果树图像,分别以传统K-means和GMM聚类算法作为对比进行试验,结果表明,相对于未经过特征提取的普通聚类分割方法,本文算法对于不同杂草干扰程度和不同拍摄时间段下的果树冠层分割表现出一定的鲁棒性,平均精确率为87.1%,平均召回率为87.7%,平均F1值为87.1%。分割和验证结果表明,在进行有效图像特征提取的基础上,结合少量标注作为先验知识的无监督分割方法可以准确分割出果树冠层区域。 相似文献
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针对传统轮毂生产线因人工目检带来的识别问题,提出以机器视觉为识别基础、Fisher判别为分类方法对轮毂进行识别分类研究。在对机器视觉系统获取轮毂图像进行预处理后,对图像进行特征提取操作获得轮毂半径、轮毂辐条数、辐条类型、轮毂宽度的特征数据。进而用Fisher判别法对轮毂样本数据库进行学习分类。由检测结果得知,Fisher判别法对轮毂分类具有较好的效果,且方法简单,具有较高的识别率。 相似文献
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通过对植物叶特征的分析,可以确定植物的种类和生长状态,对于植物研究、指导生产等具有重要意义.传统的叶特征提取方法都是通过人的手工操作完成的,效率较低,而当前可以借助于图像处理技术对叶特征进行自动提取.为此,对基于图像处理的叶特征提取研究现状进行了综述,并对其做了展望. 相似文献
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粮虫种类多、体形小且形态结构比较复杂,须借助于高分辨率的图像进行准确的细分。针对高分辨率的粮虫图像,提出基于多分辨率图像分析的粮虫图像预处理方法。本算法首先降低图像的分辨率,并对低分辨率的图像滤波,然后将恢复为原分辨率后的图像与原图像进行"与"运算,并进一步滤波。该法有效去除了对粮虫识别贡献率较小的腿和触角等部分,保留了对识别分类贡献率较大的头部和鞘翅等部分,且预处理后的目标边界比较平滑,同时使算法运行的效率提高了15.12倍,并通过实验进一步验证了该方法的可行性。 相似文献