基于模态分析的数控铣床加工误差修正系统

采用当前方法设计的系统对数控铣床加工误差进行修正时,修正误差所用的时间较长,修正后的数控铣床加工误差仍较高,存在修正效率低和修正效果差的问题。提出基于模态分析的数控铣床加工误差修正系统设计方法,由数据采集模块、监测状态模块、信号分析模块、性能劣化分析模块、可靠性分析模块构成数控铣床加工误差修正系统的整体结构,对数控铣床进行模态分析,根据分析结果构建齿面方程,对触控铣床加工误差进行计算,构建数控铣床加工误差修正模型,实现数控铣床的加工误差修正。实验结果表明,所提方法的修正效率高、修正效果好。     

数控的误差补偿在机械加工中的运用

近年来 ,随着电子与信息技术、通讯与计算机网络技术和自动化技术日新月异的进步以及世界市场竟争的加剧 ,机械加工的误差控制要求越来越严格 ,以柔性化、集成化、智能化为代表的数控机床应运而生 ,以控制灵活、可靠性高的步进电机进行驱动 ,带动主轴上的刀具进行加工生产 ,由于加工自动化程度不断提高 ,在加工过程中产品质量已成为人们关注的焦点问题 ,为了防止产品大批量报废 ,加工过程中引进了数控误差补偿的运用 ,本文从误差的采集、预处理和精度分析加以介绍。1　误差补偿系统组成数控加工中心的刀具误差补偿是采用逐点误差比较、判断 …     

高速切削中数控铣床的刀具半径补偿功能的研究与应用

刀具半径补偿是数控系统中比较重要的功能,在数控铣床中采用左刀补和右刀补指令,只需按照被加工零件轮廓尺寸进行编程,由于刀具磨损、更换也不需重新编写NC代码,大大简化了编程。在阐述刀具半径补偿的基础上,分析了加工零件时刀补的判断方法,对刀具半径补偿功能进行了研究,明确了建立刀补和取消刀补的过程,并以数控铣床加工零件为实例,通过编写粗精加工程序和凸凹模零件程序,论证刀具半径补偿功能的机理和作用。     

基于PMAC的五轴数控铣床系统设计

为解决自由曲面精加工的难题,通过改进一台普通立铣床构建了五轴数控加工机床,介绍了其机械系统的组成及控制原理,提出了基于IPC+PMAC的开放式数控系统硬件体系结构,采用Visual C++6.0开发了机床控制系统的软件平台,实现了部分控制功能。研究表明,五轴数控加工技术具有广泛的工程应用价值。     

基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究

针对MEMS(Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题,探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号,对原始信号进行预处理,利用预处理后的数据建立陀螺的AR(Auto Regressive)模型,辨识出模型参数。利用该模型对陀螺信号进行误差补偿,计算出陀螺的较精确值。通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明,提出的方法能够有效地减小误差,提高陀螺的测量精度。     

比例缩放功能在数控编程中的研究与应用

比例缩放是数控编程中比较重要的NC代码之一,具有直观、简化程序、适用范围广的特点,广泛应用于数控铣床和加工中心。以实际生产和编程需要为基础,对同比例缩放、不同比例缩放、镜像加工进行研究,分析了缩放系数对编程顺序的影响,研究了比例中心的计算方法,并以数控铣床加工零件为实例,通过编写平面铣削程序和镜像加工程序,总结了G51代码的编程特点,讨论了数控系统比例缩放功能的应用。     

并联式曲线送料平台机构误差补偿方法的研究

并联式曲线送料平台是用于实现细木工带锯机曲线切割的自动进给平台,由于该机构运动支链多,机构误差大,难以实现平台末端位姿的精确进给。为了实现并联式曲线送料平台的末端位姿误差补偿,本文从连杆运动学位姿建模出发,利用机构运动学逆解的分析方法,得到各关节参数与送料平台位姿参数关系方程,再运用尺寸矢量链法建立机构误差、机构参数与动平台位姿误差的误差正解数学模型,分离得到与动平台位姿参数有关的误差传递矩阵,最终得到由各轴驱动来补偿平台机构误差的方法。运用该方法对并联式曲线送料平台误差实例进行计算分析,结合MATLAB计算得到送料平台各轴随加工曲线变化的误差补偿实际值,数值导入到各轴进给补偿程序中对曲线送料平台试验机进行实验验证。结果表明:并联式曲线送料平台机构误差补偿方法有效地减小了末端执行机构的位姿误差。未补偿前并联式曲线送料平台工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差为3 mm,绕Z轴最大旋转误差为3°;补偿后工件运动曲线X轴、Y轴方向最大误差在1 mm以内,绕Z轴最大旋转误差在1°以内。说明本方法能够显著提高并联式曲线送料平台的精度,有效地补偿并联式曲线送料平台的机构误差。      

有源电力滤波器控制延时的补偿方法研究

电网谐波污染日益严重,有源电力滤波器作为谐波抑制的理想解决方案受到广泛的关注。有源电力滤波器的数字实现引入了控制延迟,该控制延迟对谐波电流的补偿效果有较大的影响。分析控制延迟与谐波补偿残余量之间的关系,提出在Kalman分次谐波检测的基础上,通过相位补偿来消除控制延迟影响的方法。Matlab仿真结果验证补偿方法的有效性。     

基于自适应遗传优化递归神经网络的木工送料平台补偿控制研究

【目的】针对结构较为复杂的并联式多轴联动的新型木工带锯送料平台加工精度较低,控制参数无法优化,有多种不确定因素影响精度等问题。结合遗传算法寻优速度快和递归神经网络具有抑制不确定性因素的优点,设计一种将递归神经网络和自适应遗传算法结合的全局优化的控制策略。【方法】分析送料平台结构和误差产生来源,从而建立了相应的误差源模型;结合自适应遗传算法优化RNN网络参数进而对PID参数进行优化,通过Matlab和Adams联合仿真的方法对该补偿控制策略进行验证,并与传统PID、遗传算法优化PID参数和RNN网络优化PID参数3种补偿控制算法进行对比;分析不同算法下控制参数、送料平台位移与角度变化曲线,并搭建了实际电路和控制器进行实验。【结果】分析仿真结果可知:该控制策略与其他3种控制策略相比,超调量最小,响应最快,大约在0.6 s达到稳定,且其在外部干扰下,更快达到稳定,大约0.3 s达到稳定。经过该控制策略补偿后,Y方向的偏移误差从补偿前6 mm降低至小于3 mm,X方向的偏移误差从6 mm降低到2 mm,倾斜角误差从5.5°减小至3°,平台轨迹曲线大部分曲线段与目标曲线完全重合;传统PID控制时...     

基于有源滤波器的谐波补偿方法研究

高次谐波是电力系统的一种"污染",它日益成为电力系统运行中的严重问题。简要介绍了并联型有源电力滤波器控制系统的基本工作原理,给出了控制系统整体结构框图,提出了直流侧电压控制算法和补偿电流控制算法,并分别对2种算法作了较详细的阐述。用MATLAB的Simulink软件包进行仿真试验。试验结果表明,所提出的控制算法能有效地进行谐波补偿。     

磁电系电表内阻的温度误差及其补偿

磁电系电表的扩程实验,通常采用串联分压电阻或并联分流电阻的方法.在实验中发现,表头的内阻在不同环境温度下,其值有很大的偏差,这种偏差引起改装表测量结果的误差,称为温度误差.文章给出了电表的温度误差原因,并给出了扩展较大量限,准确度等级要求不高(如1.5级)的电表温度补偿方法,进一步提高和完善磁电系电表扩程实验,为修理和制作大量程电表提供参考技术.     

六自由度数控铣床工件定位及后置处理系统

对传统3轴立式铣床进行了改造，安装了六自由度并联机构形成了一种新型数控铣床。本文介绍了其结构，推导了该铣床的工件定位和刀位文件后置处理两个子系统。该铣床具有造价低，结构简单，刚性好，精度高及易改造等优点，适合加工复杂曲面工件。     

一种基于支持向量机的图像检索方法

提出了一种基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的个性图像检索方法,首先融合符合用户需求的图像的物理特征构造SVM分类器,然后把获得的图像信息提交给分类器进行识别,最后把检索结果返回给用户.实验结果表明,用SVM作为学习机器可以实现对图像的检索分类.     

谷物检测中机器视觉技术的应用进展

谷物自动检测的基本思路是利用数字图像处理技术和模式识别技术,首先对获取的谷物子粒图像进行预处理,其次提取谷物子粒图像的特征,然后对提取的特征进行分析和处理之后送入分类器中识别.以图像处理、图像分析、图像识别这3个步骤为主线综述在谷物自动检测中机器视觉相关技术的应用进展,并说明了各种方法的适用范围.     

基于极限学习机的玻璃瓶口缺陷检测方法研究

针对目前玻璃空瓶回收再生产过程中造成瓶口缺陷破损的在线实时检测难题,提出一种基于极限学习机(Extreme Learning Machine, ELM)的检测算法。首先对采集的瓶口进行预处理,通过研究表面缺陷,提取灰度方差等6种表面特征。然后运用遗传算法对极限学习机的输入层层的阈值和权值进行优化,提高算法的检测精度。最后现场选取569个样本对所设计ELM分类器进行训练学习与测试,并与LVQ算法、BP分类器对比实验。结果表明该算法能够满足对机器视觉检测系统缺陷检测高速高精度的要求。     

基于机器视觉的果园成熟柑橘快速识别及产量预估研究

【目的】提供一种快速、准确的自然环境下成熟柑橘的识别及计数方法,解决传统的通过人工 采样的方法进行产量预估带来的成本高、时间长和精度低的不足,并为以后对柑橘进行自动采摘打下基础。 【方法】应用 RGB 相机采集柑橘园果树图像,并通过转换到 Lab 颜色空间,对与背景颜色有明显区别的柑 橘区分采用“a”分量,然后基于霍夫圆变换法应用 MATLAB 软件对剔除背景的柑橘进行计数,实现对柑橘 产量的预估。【结果】该图像处理方法与传统的水果与背景分离方法相比更简单快速,果实识别正确率达 94.01%,产量预估正确率达 96.58%,平均识别时间 1.03 s。选取 10 棵树共 20 个图片进行产量预估,将该算 法得到的柑橘数量与通过人眼计数得到的结果进行比较,其相关系数 R2 为 0.9879。【结论】该算法简单快速, 能精确实现水果的快速自动识别及产量预估,对果实的重叠性、果实遮挡有较好的鲁棒性,促进了机器学习 在现代农业的应用,具有较高的理论和实践意义,推动了果园智慧农业进一步发展。     

距离保护的快速算法、误差补偿和网络实现

主要介绍了一种提高距离保护基频分量估计计算法速度和精度的新方法，该方法采用递推全周富氏算法，实现微机距离保护在１段范围内采用“反时限动特性”；采用网络处理方式消除衰减周期分量、非整次谐波分量等影响，仿真结果表明，本算法能很有效地减少计算时间，并且有受衰减非周期分量、非整次谐波分量等的。另外，对所实现的宰经网络式微 护也作了简要介绍，并给出测试结果。     

基于机器视觉与图像处理的IC浅插检测研究与应用

电子产品中IC的pin脚需要准确插入插槽完成电路连接,但是在实际作业中往往存在一定程度的浅插,即电路连接不到位,不符合工业规定,造成不良多发。本系统基于机器视觉与图像处理,构建一个完整的工程。首先基于相机VB版SDK二次开发,完成图像采集。然后评价光源、镜头,构建视觉硬件平台。接着,基于C++、OpenCV开发浅插检测算法,封装成DLL在VB.NET的环境下调用。最后基于VB.NET开发软件UI,集成PMS功能、IO通信、USB读码功能。经过实验验证,与人工检测相比,本系统在速度、精度上有绝对优势,可应用于工程。