空间虚与实的物质化与扩展

随着人们对空间概念的认知程度的提高,设计不得不面临更大的挑战,如何将空间的概念运用到设计中,更加丰满的体现空间的质感,是设计不得不考虑的问题.每个具象的空间中都有无数个机会展现空间概念的升华,让设计的思维与想法定格在室内中,形成完美空间的物质化.     

产品概念空间形式化描述与概念设计方案评价方法

针对目前概念设计求解方法存在的不足,采用公理设计理论进行概念设计过程建模,研究产品概念空间的形式化描述,结合物料清单BOM的构成特点建立了概念空间的表达方法,设计了基于公理设计的概念设计方案评价方法,并以实例进行了验证,很好地弥补了公理设计理论中信息公理在方案决策中的不足,基于公理设计的概念设计求解方法优化了产品概念空间的表达,提高了产品概念设计求解的效率.     

对于居住空间软装饰设计选配的探索与研究

文章通过对居住空间软装饰设计中家具的选择、装饰织物的选择、装饰饰品的选择以及室内绿化的配置等方面的探索、研究,进一步阐述了在软装设计中如何营造出一个科学合理的理想生活空间。     

基于Matlab的空间四连杆转向装置的设计与分析

为了提高空间四连杆转向机构的设计精度,设计了RSSR空间四连杆转向装置,并建立了该装置的数据模型和设计了Matlab仿真分析程序。通过Matlab仿真分析与优化,计算出了RSSR空间四杆机构的详细结构参数数据。为了验证仿真模型的准确性,进行了无碳小车样车试验,试验结果表明,装配该RSSR空间四连杆机构在非等距绕桩时,实际运行轨迹与理论仿真轨迹吻合度高达98.5%。本研究在Matlab仿真分析对提高RSSR空间四连杆机构运动精度上具有一定的应用价值。     

多元化空间利用系统初步运用研究

在室内设计领域中,能不能给使用者带来舒适的家居生活已经成为一项重要指标。在室内设计的过程中应优先考虑空间的功能,且存在的主要区别是功能上的差别,因此必须在保证功能的前提下对空间进行设计。不同的人们在生活、学习、工作等方面的需求不同,因此室内设计就应该提供不同的空间来满足这些需求。本设计初步解决了小户型的室内设计在家具床方面所面临的空间不足的问题。本设计在大户型家具床的基础上,增加了升降系统,进行了空间利用系统的设计。     

酿酒葡萄激振机构驱动结构的设计与分析

利用RSSR空间四杆机构动态性能好、能产生理想复杂空间运动轨迹及结构紧凑等优点,针对酿酒葡萄采收,设计了一种基于RSSR空间四杆偏心激振机构的驱动结构,该机构为一对曲柄呈180°、其余杆件对称布置的并联设计。对空间RSSR四杆机构进行了运动分析,获得了输出摆动角位移方程,基于Adams建立了并联RSSR空间四杆机构的运动学模型,并通过仿真分析得到运动的变化规律。RSSR空间四杆机构的参数与设计结果满足振动采收机构的运动要求,为酿酒葡萄收获机的研发奠定了基础。     

偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构设计与分析

针对3-RRR+(S-P)球面并联机构安全工作空间较小,不能满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间设计需求的问题,依据仿生设计理论,参照人体肱骨结构,提出了偏置输出的设计思想,并以3-RRR+(S-P)球面并联机构为原型,设计完成了偏置输出的3-RRR+(S-P)仿生关节机构。通过坐标变换的方法,得到新型仿生关节机构与原型机构工作空间的映射关系,进而得到新型仿生关节机构的安全工作空间。在保留原型机构运动学、力学特性的基础上,新型仿生关节机构的安全工作空间大幅增大,完全可以满足人形机器人肩关节、髋关节工作空间的设计需求。     

2RRUR—2RSS并联机构结构特性与运动学分析

基于方位特征集设计理论和方法,设计了一种全由转动副组成的、动平台能实现空间三平移一转动的无过约束并联机器人机构,对其进行了拓扑结构特性分析;导出了机构位置逆解方程和雅可比矩阵,通过算例和Pro/E的仿真结果,验证了模型的正确性;并进一步对该并联机构作业空间的几何性质、转动灵活性及奇异轨迹进行了分析。分析表明,该机构具有几何形状规则的作业空间及较好的运动灵活性,但在工作空间内具有发生位形奇异的可能,因此,在运动过程中应当避开特殊运动位置以避免奇异位形的发生。     

衡水市城市建筑空间环境现状与发展研究

现代城市高层建筑越来越多,但城市轮廓线和城市建筑艺术空间与环境却并没有变得更美,需要在城市建筑空间和环境方面加强设计。介绍衡水城市建筑空间环境的现状并分析存在的主要问题,提出衡水市城市街道空间环境发展的对策。     

三平移并联机构拓扑设计与运动学分析

基于子运动链生成子工作空间和基于叠加原理的并联机构拓扑设计方法,设计一种具有符号位置正解且运动解耦的纯三平移并联机构,并对该机构进行拓扑分析;运用基于拓扑特征的机构位置分析方法求解该机构位置正逆解并进行验算;基于SKC单元的奇异分析方法对该并联机构的奇异位形进行分析,并求解该并联机构规则无奇异的长方体工作空间。研究结果为一类具有规则工作空间并联机构的设计提供了理论基础。     

液态施肥机分配机构空间凸轮设计与试验

为满足液态施肥机转子式转换器空间凸轮机构运转平稳、防止液肥泄漏与施肥量精准的性能要求,建立了空间凸轮数学模型。应用Visual Basic 6.0开发空间凸轮优化软件,得到凸轮的平均圆柱半径为37 mm以及轮廓曲线图,应用Pro/E软件对空间凸轮机构进行三维建模与运动学仿真,验证了该空间凸轮机构设计的合理性。进行试验台试验,当液压泵压力0.4 MPa、输出轴转速69.75 r/min时,所测施肥量基本相同,且喷肥针只在空间凸轮的推程到回程阶段喷肥。结果表明:空间凸轮机构运转平稳,符合设计要求。     

基于空间曲线啮合轮的六足机器人结构设计与分析

为减小六足机器人的体积及优化其结构,设计一种基于空间曲线啮合轮的六足机器人。详细介绍空间曲线啮合轮传动机构及执行机构的特点及设计思路．对机器人的受力情况进行分析。新型机器人结构简单,体积小且成本低。     

中国传统园林公共空间导向标识系统研究

园林导向标识系统不仅是园林公共空间中不可或缺的一部分,也是完善我国园林公共空间重要的组成。本文通过对中国传统园林导向标识系统的研究,分析并总结了中国传统园林公共空间导向标识的存在形式与设计原则,归纳了中国传统园林公共空间导向标识的类型和其在园林中的设计形式,也能提升我国公共空间整体的形象及文化内涵。     

锻压机辅助机器人结构设计与工位规划

为提高锻压生产的安全性,实现锻压零件的无人化生产,设计了一种由运料机器人和冷却机器人构成的锻压机辅助系统。该辅助系统在锻压机作业过程中,根据辅助作业流程,控制运料机器人和冷却机器人按照预定工位动作,实现对锻压机2个冲压缸的供料和冷却。基于Matlab的辅助机器人末端位置作业空间以及工位状态的仿真结果表明,辅助机器人末端位置的作业空间涵盖了辅助作业过程中的各个工位点,工位规划结果正确,机器人末端回程运动安全。仿真结果验证了所设计的锻压机辅助系统方案的可行性。     

基于感性工学的车辆转向盘设计研究

运用感性工学基本原理提出了产品感性的域,提出语义空间模型与属性空间的概念及空间模型的建立方法,目的在于使产品满足功能和情感的需求,研究方法对产品概念设计及设计效果的评价均有指导意义。再将感性域的建立方法应用到汽车转向盘的设计中,基于问卷调查,用语意差分法将消费者对转向盘的感觉特性定量化,利用统计学方法对转向盘进行分析,获得转向盘语义空间与属性空间的对应关系,实现转向盘感性与理性的统一,研究结果可用于辅助转向盘的设计。     

AutoCAD在构型设计教学中的应用

机械制图是新工科发展的基础,是一门专业基础课,在各行各业中都有应用.在机械制图构型设计教学过程中,构型设计是给未来产品创新设计打基础的,将AutoCAD应用到机械制图教学中,特别是构型设计教学过程中,过程清晰、可控,能够启发学生的空间想象,培养学生的空间构思能力,体现了计算机绘图在教学过程中的应用价值,提高了课堂的效率...     

农用车辆发动机总成布置与设计

农用车辆在现代农业中发挥着关键作用。农用车辆发动机是农机的核心组件,其总成布置安装和设计直接影响农用车辆的性能、可靠性和使用寿命。研究小组探讨了农用车辆发动机总成的布置设计原则,包括结构布局、空间利用和热管理等方面。研究结果表明,新技术在发动机总成设计与布置中的应用,有助于提高农用车辆发动机总成的性能和可靠性,延长使用寿命。未来应加强对农用车辆发动机总成设计的研究和实践,有效提升农机装备水平,推动农业现代化高质量发展。     

3T1R并联机构运动学分析与优化设计

提出了一种可实现三维移动和一维转动的四自由度并联机构,它的2条相同支链通过被动转动副连接到动平台上,每条支链有2个相同分支,通过安装在基座上的移动副驱动。首先,阐述4PPa-2PaR并联机构的构型,通过螺旋理论验证机构的运动性质,基于机构自身特点研究机构的运动学特性;其次,利用数值法确定机构的工作空间,分析各设计参数对工作空间的影响,基于解析法研究机构工作空间的形状及满足的几何约束条件;最后,以工作空间占机构自身的比重为目标函数,设置影响工作空间的约束条件(如边界约束、不干涉性约束、避奇异约束和工作空间形状约束),并选择遗传算法对机构的尺寸参数进行优化设计。分析结果表明,优化后工作空间占机构自身的比重增大,工作空间体积也明显增大,优化结果可为后续样机研制提供参考依据。     

基于空间矢量调制的矩阵式变换器建模与仿真

矩阵变换器是一种新型的电力变换器。它具有直接能量传递,无中间直流环节等诸多优点,成为近年来交流变换器研究的热点。通过对矩阵式变换器拓扑结构的分析,设计了空间矢量调制算法,建立了矩阵变换器的MATLAB/Simulink仿真模型,对设计的矩阵变换器的空间矢量调制算法进行仿真。为矩阵式变换器的实用化研究提供了一定的理论依据。     

AP1000核主泵模型泵导叶水力设计与数值优化

采用基础水力设计方法,利用模型泵叶轮外参数设计AP1000核主泵直导叶;基于CFD的数值计算与分析结果,针对所设计的直导叶内部流场流动损失较大的问题,提出2种不同的优化设计方案:第1种直接在直导叶的基础上进行优化设计;第2种采用叶轮与导叶配合设计的方法,将直导叶转化为扭曲空间导叶,并对其进行优化.在空间导叶的优化中也考虑了2种方案,对叶型进行参数化造型,然后生成样本数据库,选择叶轮加导叶结构的水力效率作为优化的目标函数,利用人工神经网络和遗传算法对不同空间导叶叶型进行多次优化改进,最终获得与叶轮水力性能匹配优良的核主泵导叶.最后讨论了不同导叶叶片数对水力效率的影响,从流动的角度对导叶叶片数的选取提供了理论指导和参考.