基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化设计

为了降低收割机作业的故障率,提高收割机的实时智能化监测水平,提出了基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化方法,并据此设计了基于无线传感网络的嵌入式监控系统硬件架构和功能软件。根据收割机无线传感网络的特点,结合自适应加权平均算法,提出了一种多传感器采集数据的误差融合算法,有效地提高了收割机滚筒信息的监测精度,降低了WSN数据传输时延和离散性带来的误差。以收割机作业为基本条件,对嵌入式系统和WSN进行了可行性测试,测试结果表明:在发生滚筒阻塞时,收割机的滚筒和搅龙的转速突变的趋势是相同的,与现场查看阻塞情况时收割机的作业情况相符合,从而验证了WSN和嵌入式系统在收割机智能监测系统中应用的可行性。     

烂泥田水稻机械收割作业技巧

收割机在烂泥田里提高作业效率有3种方法。(1)灌水法。收割机下田作业前,往烂泥田里灌33～50mm深的水,这样可避免收割机的履带沾泥缠草,减少收割机行走阻力,防止下陷。但农机手应注意将粮袋摆放到田埂上。(2)高挡半幅法。在烂田里机收水稻时,收割机作业速度可采用Ⅲ挡或Ⅳ挡(配东风手拖变速箱的收割机),用半幅作业。这样可减轻负荷,缩短收割机在烂泥田里滞留的时间。必要时,还可适当提     

音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用

为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预.为了验证控制系统的可行性,模拟农田无人化作业的环境,对收割机指令识别系统的识别精度和动作执行误差进行了测试,结果表明:采用小...     

国产微型收割机技术比较优势及未来发展方向

随着农机购置补贴政策力度的不断加大,南方农村市场亟需微型收割机,本文通过微型收割机与大中型收割机技术优势的对比分析,对微型收割机的技术特征和研发过程中存在的主要问题进行了分析论述,对制约该机型发展的关键技术提出了解决方案,对微型收割机在南方市场的推广具有引导和促进作用。     

玉米收割机使用与常见故障原因分析及排除

随着我国农业机械化生产的推进,玉米收割机被大面积推广使用,有效提高了玉米收割的效率以及质量。将玉米收割机应用于农业生产中,可以高效降低人工工作量,由于玉米收割机的使用时长大幅增加,导致玉米收割机在使用过程中容易发生故障。本文就玉米收割机使用与常见故障原因及排除进行如下论述。     

丘陵地区联合收割机的操作、保养及维修要点

正一、收割机的操作要点1.安全稳妥转移收割机。收割机履带在道路上长距离行驶会加快履带的磨损,应采用车辆装运。转运收割机在装机、卸机时,需注意在车辆尾部加垫木支撑,防止车辆翘头摔坏收割机;装卸跳板应足够长,也可借助地面坡度,降低跳板坡度;跳板搭     

浅谈联合收割机易损件的选购

<正>收割机的易损件主要包括承轴、链条、三角带、切秆刀片等。了解收割机常见易损件的购买要领,熟练掌握收割机易损件的更换与修复技术,对及时处理收割机故障,提高作业效率具有重要意义。选购收割机易损件不要贪图便宜买劣质的配件,具体注意事项如下。1.选购轴承轴承是收割机使用最多的易损件,直接影响到整机的操作安全和作业流畅性。合格的滚珠轴承是用优质轴承钢制成,其内外环及保持架在擦去防锈油后     

基于山地丘陵地区的小型自动捆绑式收割机的探究性设计

通过调研贵州独特的地理特征与特殊的农耕需求,设计适用于山地丘陵地区的一种小型山地自动捆绑式收割机.文章详细阐述小型山地自动捆绑式收割机的整体结构和工作原理,该收割机能实现切割和捆绑功能一体化,在收割机的整体结构上采用细分模块化设计,可使收割机被快速组装和拆卸,在较大程度上满足山地丘陵地区对农作物收割的需求.     

收割机故障检查“5字法”

收割机在作业中出现故障,应尽快查明故障的原因并及时排除,否则会耽误农事,造成损失。收割机故障检查方法一般可采用看、闻、听、感、查的"5字法"。看。收割机在作业中,机手要注意收割机出现的各种异常现象,如     

水稻收割机在荔城区的使用效果分析

以荔城区引进的桂联超越号联合收割机、太湖4LZ-145型联合收割机、久保田半喂入收割机为基础进行水稻收割机使用性能、经济效益的对比分析,提出水稻收割机的选型建议。     

水稻收割机的割茬高度控制系统设计与应用

随着水稻种植规模的扩大,水稻收割机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统水稻收割机故障率高、智能化程度低,存在割茬高度不均、割茬机构调整不便等诸多问题,导致水稻收割效率低、产能不足.为此,将PLC技术应用在传统水稻收割机上,通过研究分析水稻收割机的结构原理,完成了水稻收割机控制系统的优化设计,并针对控制系统的硬件进行了模块...     

收割机的使用保养

收割机是农业机械中结构较为复杂、科技含量较高的产品。在实际使用中,由于操作技术和收割机技术调整不当等原因,一些收割机因出现故障而被迫停机修理,使收割机不但失去了最佳作业时间,而且也给农民带来巨大的经济损失。因此,对做好收割机在收割整个过程的正确使用保养工作,不但可以提高生产效率,降低生产成本,而且可以有效的地延长联合收割机的使用寿命。     

水稻收割机推广中的问题与对策

近几年,长沙市农机部门加大了收割机的推广力度,使收割机得到快速发展,在生产实际中产生了良好的效益。但收割机推广中还存在资金和配套服务等方面的问题,必须采取有效措施加以解决,促进收割机健康发展。     

基于本体的水稻收割机底盘虚拟装配工艺知识库设计

目前,水稻收割机底盘虚拟装配方法不能很好地实现知识共享与知识重用,制约着人工交互的智能技术在水稻收割机底盘虚拟装配方面的发展。为此,以建立水稻收割机底盘虚拟装配工艺知识模型为目标,基于本体论对水稻收割机底盘的虚拟装配语义模型、OWL本体描述语言及虚拟装配工艺知识推理等进行了深入的研究与分析,构建了水稻收割机底盘虚拟装配工艺知识的本体模型,实现了不同平台之间的水稻收割机底盘装配工艺的知识共享与知识重用。     

基于PLC控制技术的韭菜收割机调速系统的研究

以韭菜收割机为研究对象,首先,确定了韭菜收割方案及设计了韭菜收割机的整机结构;然后,设计了韭菜收割机电气系统、PLC控制系统,并根据割刀转速确定了合适的直流电机型号;最后,采用模糊PID控制系统设计了韭菜收割机调速系统。试验结果表明:当韭菜收割机割刀转速保持在3000 r/min时,根茎损失率和菜叶损失率均达到最低,具有最好的收割效果。     

政策引擎:拉动玉米收割机市场急速升温

今年上半年,在农机市场遭遇前所未有的挑战的大环境下,玉米收割机市场需求逆势上扬,成为一道靓丽的风景线。统计显示,今年前5个月,累计销售各种型号的玉米收割机1.3万台,同比增长21.8%。市场需求出现拐点自走式与背负式冰火两重天进入今年以来,玉米收割机市场继续延续了去年的走势,自走式玉米收割机保持快速增长的势头,市场调查显示,前5个月,自走式玉米收割机累计销售近8000台,占市场总需求量的60%左右,首次超过背负式玉米收割机数量,标志着玉     

水稻联合收割机作业六选择

1.收割机作业速度的选择对于新的或大修后的收割机,在使用初期,即磨合期,水稻收割机的技术状态正在适应、调整和恢复阶段,这时作业负荷应小于标定喂入量,作业速度应慢些.磨合期结束后,收割机的技术状态趋于稳定,作业负荷再加大,作业速度逐步加快,以充分发挥收割机的作业效率.     

收割机作业速度应“快慢适度”

农机手科学合理地掌握收割机的作业速度,可进一步提高收割机作业质量和作业效率,增加作业量和农机手的收入。因此,农机手操作收割机作业时速度应快慢适度。(1)田块大、平坦,水稻成熟一致,田间杂草又较少时,收割机的作业速度可快些;田块小,收割机作业速度应慢些。(2)田块干,水稻湿度小,成熟均匀,收割机作业速度     

一种玉米收割机的软件控制对象优化组合分析

以玉米收割机为研究对象,针对收割过程中由于不同的地貌特征和玉米生长状况造成的收割机推进器故障和收割机滚筒阻塞故障,设计了一种新型的玉米收割机行进速度控制系统,并设计了一种优化的模糊控制算法,对独立的收割机轮毂驱动电机进行模糊控制,实现了玉米收割机行进模糊智能控制。为验证本文设计的PID模糊控制软件有效性和可靠性,对玉米收割机模糊控制系统进行仿真实验。仿真实验表明:经过模糊控制优化后,玉米收割机轮毂驱动电机转速超调量明显降低,两侧不同位置的轮毂偏转角基本一致,达到了优化组合的目的。     

机具长廊

碧浪-1.8型收割机现代农装湖州联合收割机有限公司、现代农装株洲联合收割机有限公司隶属于现代农装科技股份有限公司。“碧浪”品牌系列收割机的生产制造企业:现代农装湖州联合收割机有限公司(原湖州联合收割机厂),是有四十多年生产联合收割机历史的专业厂,是国家经贸委“双高一优”重点技改企业,浙江省高新技术企业,湖州市先进制造业基地,以生产全喂入、半喂入稻麦两用联合收割机而享誉全国。2003年4月在湖南株洲组建了控股子公司:现代农装株洲联合收割机有限公司。公司被授权生产、组装、经营现代农装湖州联合收割机有限公司所拥有的“碧…