离合器从动盘测试机模型参数辨识与滑模控制

提出了一种离合器从动盘拖曳分离测试机滑模变结构复合控制器的设计方法.根据建立的系统简化数学模型,采用最小二乘拟合优化方法辨识了系统模型参数,建立了系统模型,采用速度前馈、力前馈和滑模控制构成的复合控制器对系统进行控制.经仿真和实验验证,系统获得了较好的稳态精度和动态特性.