汽车倒车安全与操作

1倒车安全与方向控制 倒车操作很常用，但比车辆前进驾驶要困难得多。主要是驾驶员的视线受到限制，不易看清车后的道路和障碍物情况，加之倒车时后轮变为前导，导向轮在后，使倒车时的行驶方向不易控制，这就需要熟练掌握倒车的操作方法，保证倒车安全、迅速。在倒车前，要观察好车后的情况．确定倒车的路线，再开始倒车。     

汽车倒车安全与操作

1倒车安全与方向控制 倒车操作很常用,但比车辆前进驾驶要困难得多.主要是驾驶员的视线受到限制,不易看清车后的道路和障碍物情况,加之倒车时后轮变为前导,导向轮在后.使倒车时的行驶方向不易控制,这就需要熟练掌握倒车的操作方法,保证倒车安全、迅速.在倒车前,要观察好车后的情况,确定倒车的路线,再开始倒车.     

汽车倒车安全与操作

<正>1倒车安全与方向控制倒车操作很常用,但比车辆前进驾驶要困难得多。主要是驾驶员的视线受到限制,不易看清车后的道路和障碍物情况,加之倒车时后轮变为前导,导向轮在后,使倒车时的行驶方向不易控制,这就需要熟练掌握倒车的操作方     

拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验

应用最优控制理论对拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶进行了研究.应用最优控制理论和线性化的车辆运动方程设计了拖拉机半挂车机组直线倒车的线性二次型控制器,运用控制器分别在沥青路面和未整修道路上进行了实车实验.实验表明,该控制方法能够实现拖拉机半挂车机组自动直线倒车行驶控制,且车辆的行驶速度对车辆系的横向偏差影响很大.     

农机机组倒车的安全操作技巧

机组倒车前,必须看清楚车辆周围的情况,前后、左右有无来车、人员或障碍物,必要时下车察明情况。当地形、视线等情况复杂时,要有人指挥倒车,以确保操纵准确而不出事故。倒车前要发出倒车信号,通告车上工作人员,确认安全后方可起步倒车。     

易停停车管理系统的研究与实现

随着我国城市化进程的不断加快,机动车数量快速增长,由于车位紧张带来的停车难题已经上升为一项严峻社会问题。为了解决城市"停车难"的问题,进行智能停车技术的研究与建设势在必行。本文提出了一种基于"互联网+"的智能手机端停车系统。该停车系统功能包括用户寻找停车场、预定车位、停放车辆、取车等。该系统能够为车主提供实时可靠的停车位信息,提高停车场车位利用率,并有效缓解城市停车难等问题。     

导流板安放角对喷水推进器倒车水斗性能影响

为了研究导流板安放角对喷水推进器倒车水斗性能的影响,基于ANSYS-CFX软件对不同导流板安放角(5°,10°,15°,20°,25°和30°)下倒车水斗进行数值计算,对比分析了导流板安放角对倒车水斗推力性能以及流道内流场分布情况的影响,得出了倒车水斗导流板安放角对喷水推进器倒车水斗性能的影响规律.结果表明:相较于无导流板,安装导流板后倒车水斗壁面压力分布得到很大程度改善,出口流速最大值增加.随着导流板安放角的增加,倒车水斗出口流速最大值呈现先增加后减小的趋势,而其流道各截面的压差呈现先增加后减小、然后再增加的变化趋势;导流板安放角为15°左右时,倒车水斗流道内流场分布较好,同时其推力相对较大,此时喷水推进器倒车水斗性能最佳.因此合适的导流板安放角可以有效避免倒车水斗流道内过高压区与过低压区的出现,并致流动分离现象的发生.     

当心倒车事故

驾驶员在行车中 ,倒车是难免的。但如果倒车时不注意 ,盲目倒车 ,极易引起事故。笔者曾见过这样一起案例 :有一辆解放面包车的后面停放了一辆摩托车 ,车旁站着摩托车主的小孩。解放车的主人办完事回来后 ,未仔细观察车后情况 ,就发动车倒车。虽然他也通过后窗向后看 ,但由于摩托车和小孩正处于视窗盲区 ,结果撞坏了摩托车并轧伤了小孩的脚。为防止倒车事故的发生 ,驾驶员必须注意以下几点 :一、不要随便停车　停车时 ,应尽量停在不必倒车的地方。如必须倒车时 ,应选择视野开阔 ,有利于倒车的位置停车。二、倒车前应看清自己车辆前后的情况　…     

客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略

建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于MAtlab/simulink构建了系统仿真模型.提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分 助力电动机角速度反馈"的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向轮摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性;电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略.仿真结果表明:助力特性算法十分有效,能显著提高汽车转向系统的动态性能.     

农业机械化

农业机械化血的教训，倒车千万要小心！车辆在倒车时因后视角度小，极易发生意外事故，近年来，长河县发生多起农用运输车、拖拉机因倒车引起的重大伤亡事故。１９９５年３月２７日，宣成乡机手钟友彬驾驶农用运输车在乡粮站门口倒车，有一名６岁女孩突然从车后闯出，当场...     

车辆转向轮摆振原因及控制

车辆行驶时,转向轮经常会绕前定位主销以一定频率振幅发生左右摆振的现象。前轮摆振有诸多危险,如影响车辆行驶安全性,使前轮定位轴套及轮胎发生异常磨损等。因此,分析研究发生摆振的原因及防止摆振的方法是很有必要的。     

前轮摆震和转向盘“弹手”故障的诊排

前轮摆震是农用机动车使用中常见的综合性疑难故障.农用机动车前轮摆震是由前轮定位、车辆系统刚度、前轮动平衡等因素共同作用的结果.通常低速时前轮摆震与前轮定位、车辆系统刚度有关,高速时前轮摆震与前轮动平衡、前轮定位参数有关.     

一种可推荐车位的智能园区车位管理系统设计

本项目拟分为软件设计、硬件设计两部分进行展开,设计一种可推荐车位的智能园区车位管理系统。本项目拟制在已有研究基础上新开展的研究内容,将前期研究成果与无线通信技术、单片机嵌入式技术、计算机软件设计等技术相结合,设计一款智能园区车位管理系统。该系统可满足车辆智能识别进入停车场时对已注册驾驶员的按时、按需智能推荐停车位,同时,也可以对停车场目前的拥挤状况做出统计因此,本项目的研究具有一定的前景和重要学术价值。该类自动推荐智能车位系统可能应用于各大停车场管理问题,具有自主创新知识产权。     

基于PLC的停车场车位控制系统

文章提出一种运用可编程控制器(PLC)对停车场进出及停放指示进行管理的方案,该方案中的停车场由5位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、七段数码管(用来显示车库内车辆数)、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成,能较好地实现车位控制功能,具有较高的实际应用价值。     

一起发生在庭院门口的农机事故及教训

2004年5月某日,在某乡村一条断头路上,发生了一起拖拉机手在倒车过程中将一名2周岁的小女孩李某轧死的农机事故.根据肇事机手陆某对事故经过的陈述和现场勘察以及旁观证人证词,可以认定的事实是:①拖拉机手从开始倒车到将李某轧死的过程中,始终没有发现死者在路上,路上也没有其他行人车辆;②在拖拉机开始倒车的时候,死者还在断头路旁边的暂租房庭院内玩耍;③当时小女孩处于无人看管的状态.这起事故的经过很清楚,当拖拉机倒车时小女孩还在庭院里,而当拖拉机经过庭院门口时,小女孩恰巧从庭院内冲出来,而2周岁的小孩子身高还没轮胎高,加上道路狭窄,视线受影响,机手在完全不知情的情况下将小女孩轧死.     

经典短幽默

1发现车头灯被人撞坏了!而且还有不少划伤!附近没见肇事车辆!但是还好,雨刷下压着一张纸条,估计是肇事者留下的。我拿起来,见上面写着:"抱歉,倒车时不小心撞了你的车灯,现场目睹的人看到我留这张字条时都对我点头面露微笑,他们以为我在写姓名和电话号码给你,可是我没有。"     

智能停车位引导系统研究

随着汽车保有量的不断增加,停车场越来越多。为了使驾驶员快速、方便地找到停车场内的停车位,有必要开发一种停车位显示系统。文章设计了一个模拟停车场管理系统的终端显示系统,该系统的主控芯片采用STC89C52单片机实现信息的集成,并采用红外开关对停车车辆进行实时监控,通过蓝牙实现车位信息的无线传输,它会立即计算可以停放的车辆数量,并显示有效的停车位,具有一定的推广价值。     

农用运输车前轮摆振的控制

<正>四轮农用运输车是以结构简单、价格低廉、机动性好和适用于农村道路运输为特点的交通运输工具。值得注意的是,由于车辆的增多,农村道路条件差、驾驶员技术维护水平不高,以及部分农用运输车质量不过关等原因,致使农用运输车出现不少交通安全事故,其中前轮摆振引起前轮松脱出现的倾翻事故危害性较大。研究和分析引起前轮摆振的原因,提出相应的控制措施,无疑对消除前轮的摆振,提高车辆直线行驶的稳定性、安全性,减轻轮胎的磨损和操纵的轻便性大有益处。前轮摆振是指车辆在平坦道路上行驶时所产生的车轮绕主销持续的摆振现象。摆振与前轮定位参数、方向盘的自由行程、前轮轴承间隙及主销轴承的预紧度、前轮的失衡量及气压、系统阻尼及与产生自激振动的车速等有关。     

变排量非对称轴向柱塞泵控制特性分析

变排量非对称轴向柱塞泵(Variable-displacement asymmetric axial piston pump,VDAAPP)直接控制单活塞杆缸闭式系统具有结构紧凑、能效高的优势。在定排量三配流窗口轴向柱塞泵的基础上,提出基于斜盘摆角位置反馈的PD变排量控制策略。建立VDAAPP的数学模型,运用近似线性化及降阶的方法分析影响VDAAPP频响的因素,并对斜盘变量阻力矩进行研究。在AMESim中建立VDAAPP电液仿真模型,通过对斜盘受力特性的仿真分析,验证了阻力矩计算的正确性。搭建VDAAPP试验平台,对系统的动态性能进行测试。试验和仿真结果表明,当非对称轴向柱塞泵一个配流窗口吸油、两个配流窗口排油时,非对称轴向柱塞泵斜盘存在较大的单向阻力矩,此单向力矩会降低斜盘摆角减小过程中的动态响应;当采用PD控制、比例系数kp=3时,VDAAPP可实现零超调的变排量控制,且具有较高的响应速度,验证了所提控制方法的合理性。     

采用平衡阀实现拖拉机平滑转向的电控液压系统

转向轮转向角是车辆自主导航系统关键的控制参数,三位四通比例电磁换向阀实现闭环电控液压转向被广泛采用。由于地面对转向轮的回正力作用,电磁阀阀芯由中位滑至侧位实现转向控制动作的起始瞬间,转向轮容易产生"回摆"现象,难以通过转向角闭环控制消除,影响转向轮伺服控制系统精度。为此,首先对转向"回摆"问题进行动力学分析,得出电磁阀开通瞬间转向轮受力不平衡是造成拖拉机转向轮产生回摆的主要原因;接着提出一种在液压回路中添加平衡阀来消除转向轮"回摆"的方法,分析了其工作原理及调试方法,通过实车试验进行对比验证。结果表明:添加平衡阀维持了电磁换向阀开通瞬间转向轮受力平衡,较好地克服了转向轮回摆问题,提高了拖拉机转向轮转向角闭环控制精度,系统±10°阶跃响应静态闭环跟踪测试超调量12.6%,平均峰值时间0.8s,且都在1.5s内达到期望值(此设定期望值偏差是0.5°)。