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油菜是我国第一号油料作物,种植面积和产量很大。目前,我国种植面积已突破800万公顷,年总产量在1300万吨以上,其中长江流域冬油菜为我国油菜生产的主要产 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2006,(12):64-64
2006年11月26日,中国水稻研究所和中国农机院北京现代农装金江科技有限公司,在杭州举办了多功能覆土直播机及水稻机直播技术研讨会。会议结合中国水稻生产的实际,借鉴韩国水稻机直播的经验,就我国直播稻发展前景,水稻生产对多功能覆土直播机的要求,水稻机直播技术遇到的问题及解决方法等开展了讨论。我国稻作气候复杂,各地稻田环境及水稻类型品种差异大,稻作模式多样。发展机直播技术必须结合各稻区的生态环境及品种特点,借鉴其它国家先进水稻机直播的经验,通过技术引进、消化和提升,进行水稻机直播技术创新和集成,从而解决水稻传统撒直播中… 相似文献
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丹参直播机的设计及试验 总被引:1,自引:0,他引:1
《农机化研究》2020,(8)
针对当前我国丹参育苗移栽种植模式环节繁琐、作业效率低等问题,提出了丹参直播种植方式,并结合丹参种植农艺要求研制开发了一种丹参直播机,可连续完成开沟、清土、播种、覆土及镇压等田间作业功能,省去了育苗及移栽环节。该机型采用窝眼轮式排种机构,结合丹参种子设计合适的型孔形状和尺寸,实现丹参精量播种。通过更换不同型孔尺寸及数量的窝眼轮和调整不同传动比的链轮,来满足不同的播种密度要求。田间试验表明:平均播种生产率为0.24 hm~2/h,平均播种深度合格率91%,平均穴距合格率为83%,平均邻接行距合格率88%,均达到国家相关标准要求。 相似文献
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《农业装备技术》2001,(2)
为了适应水稻杂优品种机械化播种 ,嘉定区农业机械化研究所、上海达力机械厂在原有机型上 ,研制了适用于直播杂交稻品种的水稻水直播机 ,并通过实地试验和播种 ,基本达到杂交稻品种的播种量要求 ,每6 6 7m2 播种量可控制在 0 8~ 2kg范围内 ,并已得到农业技术部门和科委等部门的认可和鉴定。排种器主要技术规格参 数 规 格 沪嘉J— 2BD— 10Ⅱ(10行 10槽轮 ) (8行 10槽轮 ) (10行 8槽轮 ) (8行 8槽轮 )行距 mm/行数条 2 0 0 / 10 0 2 5 0 / 82 0 0 / 10 2 5 0 / 8播种密度 粒 /米 6 5~ 75 6 5~ 75 8~… 相似文献
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水稻直播机排种器对比分析 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了我国排种器的研究概况。并结合水稻直播对几种典型排种器的工作原理、性能特点作了对比分析,为水稻直播机的设计制造、选型配套提供参考。 相似文献
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水稻直播机自动驾驶模糊自适应控制方法 总被引:4,自引:0,他引:4
为了提高在水田等恶劣环境下作业的自主导航水稻直播机的性能,提出了一种利用模糊逻辑推理自适应调整PD控制器参数Kd的最优控制方法。首先根据水稻直播机的运动学模型,建立链式空间状态模型;然后基于链式空间状态模型,设计了PD控制器,并根据现场实验确定了参数Kp、Kd的取值范围,通过仿真得出了Kp和Kd的值,以及两者比值对系统稳定性和响应速度的影响;最后,提出了模糊自适应控制方法。仿真结果表明,相对于固定参数的PD控制器,模糊自适应控制方法超调较小、上线速度更快、稳定性较好。实地实验结果表明,该方法在水泥路面上平均绝对横向偏差小于0.021 m,水田直线跟踪平均绝对偏差小于0.040 m,与传统的PD控制和纯追踪控制相比,能够有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。 相似文献