机构投资者持股对企业绩效的影响研究

以我国A股上市公司2012年—2017年的数据为研究对象,探究了机构投资者持股比例对企业绩效的影响。研究结果表明,机构投资者通过其自身的专业能力及资源优势能够参与公司的治理,进而有助于提升企业绩效。即上市公司机构投资者的持股比例对公司业绩具有正向影响作用,上市公司机构投资者持股比例越高,企业绩效越高。     

机构投资者持股对企业行为的影响

从企业的信息披露、财务政策、绩效3个方面梳理了机构投资者持股对企业行为的影响。     

政策性农业担保公司对农业企业融资的影响分析

农业是国民经济基础。担保公司是金融业不可或缺的一部分,它对于化解企业融资难题发挥着十分重要的作用。同时,商业金融与农业企业的发展以农业担保公司为沟通中介,农业担保公司在引导资金流入农业方面发挥了重要作用。本文从我国农业融资现实情况出发,结合政策性农业信贷担保体系的运行机制,通过对我国农业企业融资问题的总结分析,对政策性农业信贷担保公司与农业经营融资之间的关系研究,进而确定政策性农业担保公司对农业企业融资的主要影响因素。研究的目的是通过分析政策性农业担保公司对农业企业融资的影响因素,发现农业信贷担保体系的作用,进一步完善农业信贷担保体系可能出现的风险问题。并以此为出发点,为政策性农业信贷担保机构的不断完善提出可靠性的建议。     

融资租赁在农村与区域发展中的价值分析

随着中国经济的迅速发展,融资租赁业务逐渐出现在农村与区域的市场经济中,它们自身存在着一定的优势,促进了农村与区域经济的发展。由于融资租赁业务受到各种因素的影响和约束,所以其在经济发展中也存在一些问题,从2004年开始中央连续多年将"三农"问题列在了一号文件上,中央领导非常重视农村与区域的经济发展,促使融资租赁业务在农村与区域的经济发展中发挥了积极的作用。     

含约束支链的冗余驱动并联机构动力学性能优化

全驱动并联机构可以通过增加约束支链或关节实现机构驱动冗余。为了研究约束支链与关节对冗余驱动并联机构动力学性能的优化问题,分析对比了冗余驱动并联机构6P-US+UPU与非冗余驱动并联机构6P-US机构的动力学特性,研究了约束支链对冗余驱动并联机构动力学性能的优化机理。基于虚功原理建立了6P-US机构和6P-US+UPU机构的动力学模型,提出具有明确物理意义的冗余驱动并联机构动力学性能指标,分析了约束分支对机构动力学性能的影响,并结合数值算例对两种机构动力学性能进行了对比分析。结果显示,支链约束提高了机构动力学性能,而支链质量会降低机构动力学性能。     

京津冀一体化背景下企业融资效率研究——以A公司为例

企业融资效率的高低反映了企业是否充分实现了资源的优化配置,关系到公司的可持续性成长以及企业目标和自身价值的实现,也决定了能否成为带动地方经济发展的中流砥柱企业。本文以A公司为例,对其京津冀一体化前后的融资效率进行了研究,来探究京津冀一体化对企业融资效率的影响。通过选取恰当的财务指标,进行定量研究和数据分析,发现京津冀一体化背景下企业融资效率低下,探寻其原因并提出有效的解决措施。     

2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。     

(2-RPU+UPU)+(RR)混联机构末端约束和运动耦合分析

少自由度混联机构有特殊的末端约束形式,同时其末端六维运动参数存在高度耦合,而以往对此类机构的研究多针对并联和串联模块分别开展,导致混联机构的整机末端约束和运动耦合研究被忽视,此类机构的约束和运动分析存在缺陷。本文采用Grassmann-Cayley代数分析了(2-RPU+UPU)+(RR)机构的末端约束,基于该机构的约束方程建立了其末端运动耦合模型,并以此得到了该机构修正的运动学反解模型。末端约束分析结果表明(2-RPU+UPU)+(RR)机构的末端约束为一个螺旋(1H)型约束,其自由度形式为两转两移一螺旋(2R2T1H)型运动。运动耦合结果表明该机构6维位姿耦合关系表现为一个多元耦合方程,在给定其中的5个独立参数后,另一个参数可通过该耦合方程确定。本文建立的(2-RPU+UPU)+(RR)机构的约束分析和运动耦合模型可为少自由度混联机构的末端约束和运动耦合分析提供参考。     

中国农户融资约束、生产效率及影响因素研究 ——基于异质性随机边界模型的分析

文章以异质性随机边界模型(SFA)为基础,采用了2011年中国家庭金融调查(CHFS)微观数据,定量测算了中国农户在融资约束情况下的生产效率.结果表明:我国农业生产者的生产效率相比于最优损失了20%~40%,银行信贷、民间借贷及政府农业补贴是减弱融资约束,提高生产效率的重要途径.因此,需要政府进一步提高农业补贴的指向性和精准性,完善农业信贷担保体系,强化金融信贷机构多角度,多形式有序推进涉农信贷,加快农业现代化的步伐.     

考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化

为了改善润滑间隙效应引起的空间并联机构动态性能的渐变劣化问题,以■RPaR冗余并联机构为研究对象,提出一种考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学优化方法。建立了考虑润滑转动副间隙的■余并联机构动力学模型;以优化末端执行器的动力学响应误差和优化间隙关节处的约束反力为目的设置目标函数,通过优化末端执行器质量以及转动惯量的方式来缓解运动副间隙导致的劣化效应,建立了考虑润滑间隙效应■余并联机构动力学优化模型;试验验证了所建动力学模型的有效性,对比分析两种目标函数对优化效果的影响以选择最佳优化方式,并分析优化前后考虑润滑间隙效应的空间并联机构动力学特性,结果表明动力学优化使润滑间隙转动副处约束反力峰值降低16.16%,为改善间隙效应提高空间并联机构动态性能提供了理论支撑。     

4-UPS/UPR并联机构动力学分析

基于车辆在行驶过程中的运动特性,提出了一种耦合型4-UPS/UPR并联机构作为车辆运动模拟台。应用螺旋理论分析了中间约束分支对上平台的约束作用,并基于Grassmenn线几何分析了机构的铰链点布置对机构奇异的影响。利用旋转矩阵的运动算子功能对机构的耦合运动特性进行了分析。基于旋量速度、加速度,建立了机构运动学模型,并利用刚体的牛顿-欧拉公式建立了机构(包括各个分支)详尽的动力学模型,并给出了相应的数值算例进行验证。     

我国农业生产企业融资模式研究——基于供应链金融视角

农业生产企业融资难一直是困扰企业发展、制约农业现代化发展的瓶颈问题,供应链金融的发展和应用为这一问题的有效解决提供新的途径。本文主要以农业生产企业融资模式为研究对象,运用案例分析方法,对供应链上游内部融资模式、订单融资模式、应收账款融资模式和第三方物流参与下的供应链金融融资模式等进行研究,分析探讨不同融资模式的基本特征,运用系统动力学方法开展仿真分析。研究发现:市场价格、进货价格、质押率、手续费率和利率等因素会不同程度影响供应链融资的绩效,选择适宜的比率将有利于得到最优化的供应链。同时基于研究结论提出了优化完善农业供应链金融的有关政策建议。     

考虑杆件弹性变形的改进型Delta并联机构刚度特性分析

基于传统的机构刚度映射矩阵,建立了改进型Delta并联机构的刚度模型.模型不仅考虑了驱动铰链刚度和外载荷对机构刚度的影响,还考虑了构件重力和在约束力下杆件弹性变形对刚度的影响,更具有一般性和精确性.由于用刚度矩阵来评价机构刚度性能不够直观,提出了以机构弹性变形来评价机构刚度特性的方法.利用虚功原理计算出机构各个约束铰链上静态约束力,利用叠加原理计算出每个杆件约束反力和重力作用下的弹性变形量.然后,通过坐标变换法计算出机构的综合弹性变形量,进而分析了机构的刚度特性.     

休闲农业企业融资策略

在系统研究休闲农业企业融资存在的问题及其原因的基础上,提出了解决休闲农业企业融资问题的政策和建议。从政府层面的政策支持来看,地方政府应积极出台发展休闲农业企业的相关支持政策,全面落实和合理执行休闲农业企业的相关补贴政策,加大政府投入力度,切实加强休闲农业基础设施建设。从金融机构的扶持策略来看,应适当放宽抵押贷款条件,发展多层次农村金融体系,积极完善农村信用担保体系。从休闲农业企业自身来看,巧用银行信贷策略、拓展股份制融资策略和积极探索BOT融资策略,是缓解休闲农业企业融资难的有效策略。      

融资租赁对机械制造企业的影响研究

随着我国经济向新常态发展,传统机械制造企业面临企业资金流短缺等困境,不少机械制造类企业纷纷寻找融资机会,解决企业困境。其中最重要的出路即融资租赁。文章主要对机械制造企业现状以及机械制造企业融资租赁的影响进行研究,为我国机械制造企业开展融资租赁业务提出建议。     

3T1R并联机构运动学分析与优化设计

提出了一种可实现三维移动和一维转动的四自由度并联机构,它的2条相同支链通过被动转动副连接到动平台上,每条支链有2个相同分支,通过安装在基座上的移动副驱动。首先,阐述4PPa-2PaR并联机构的构型,通过螺旋理论验证机构的运动性质,基于机构自身特点研究机构的运动学特性;其次,利用数值法确定机构的工作空间,分析各设计参数对工作空间的影响,基于解析法研究机构工作空间的形状及满足的几何约束条件;最后,以工作空间占机构自身的比重为目标函数,设置影响工作空间的约束条件(如边界约束、不干涉性约束、避奇异约束和工作空间形状约束),并选择遗传算法对机构的尺寸参数进行优化设计。分析结果表明,优化后工作空间占机构自身的比重增大,工作空间体积也明显增大,优化结果可为后续样机研制提供参考依据。     

考虑关节摩擦效应的并联机构动力学分析

分析了一种4-SPS/CU并联机构的运动学,将该机构的关节摩擦力视为非保守力。定量分析关节摩擦力对该机构动力学特性的影响,关键在于求出关节摩擦力对应的正压力。为了简化其动力学模型,将该机构驱动支链作为整体分析使其驱动力和驱动摩擦力视为内力,首先考虑该机构的恰约束从动关节的摩擦力,再以“库伦+粘性”摩擦模型为基础,利用牛顿-欧拉法分别对该机构的驱动支链、恰约束从动支链与上平台建立了含摩擦的动力学模型。在已知上平台运动轨迹的情况下,通过该动力学方程得到了该机构的关节约束反力/力矩。基于驱动支链正压力与各关节约束反力/力矩之间的关系,导出了该机构的驱动摩擦力模型,并成功地将驱动摩擦力引入到该机构的动力学模型中。为对该动力学模型进行有效的仿真计算,制定了其数值仿真迭代过程。仿真结果说明关节摩擦力的存在对该机构的驱动力产生显著的影响。     

计及重力的3-R[TXX-]RS并联机构静刚度分析

研究重力场作用下3-R[TXX-]RS并联机构半解析静刚度建模方法。建模中同时考虑运动部件重力和末端外载荷对关节反力的影响,以及支链分布重力和所有构件/铰链弹性对关节变形的影响,并基于各部件在关节空间中的刚度模型建立机构末端静刚度模型。通过算例得到3-R[TXX-]RS并联机构末端静刚度和重力引起的末端变形在工作空间的分布规律;通过研究各构件刚度和重力分别对末端静刚度和变形的影响,得出为实现轻质高刚的结构设计应从球副和转动副刚度相匹配、主动臂和从动臂的驱动和约束刚度相匹配以及动平台轻量化设计等方面入手。     

空间3-PUS-UP并联机构运动灵巧性与刚度性能研究

以含中间支链的3自由度3-PUS-UP并联机构为研究对象,充分考虑驱动支链、串联约束支链及末端平台伴随运动的影响,利用封闭矢量法求解位置逆解,建立并联驱动部分的雅可比矩阵;采用D-H法建立中间UP串联约束支链的雅可比矩阵。结合驱动方程和约束方程的关系,构建了3-PUS-UP并联机构完整的雅可比矩阵,建立该机构的运动学模型,通过仿真验证了雅可比矩阵的正确性;引入运动灵巧性和机构刚度性能指标,并绘制运动灵巧性和机构刚度在工作空间中的分布图谱,研究机构的运动灵巧性和机构刚度在整个工作空间的分布情况,建立了该机构基于运动学灵巧性的最优工作区域。研究表明,该3-PUS-UP并联机构具有良好的运动灵巧性与刚度性能。     

农机购置补贴信贷约束因素研究

利用对江苏省农机购置补贴信贷融资情况的调研数据,运用Logistic模型验证分析农机合作社的信贷融资渠道的选择及其约束因素。分析表明,在农机购置补贴中农机合作社的信贷约束特征明显。在合作社自身因素中,合作社资产规模、机具台套、基础设施面积,与信贷约束程度呈反向关系;在补贴机具购置特征中,补贴机械型号大小、信贷资金来源、服务面积及平均年收入,受信贷约束的程度较大。因此,建议放宽准入条件,探索财政政策性担保方式,开发农机购置补贴收益权质押贷款等新型金融产品,加大对新型农业经营主体的金融支持,解决小型机具的信贷融资难题,推动农业机械化向纵深发展。