精密播种机综合试验台测试系统的研制和图像的采集与处理

精密播种机性能试验是农机测试的重要组成部分,也是研制和开发新型精密播种机不可缺少的重要环节。虽然田间试验可以客观、准确地反映机具的性能,但由于受地点、季节、设备等因素的影响,试验周期长,费用高。因此,播种机尤其是作为主要工作部件的排种器试验通常是在实验室内进行,以加快试验进程,提高试验的方便性、可靠性和可重复性。将虚拟仪器技术引入精密播种机性能测试中来,运用计算机图像处理技术,建立了精密排种器性能检测系统,不仅提高了试验过程的自动化和智能化水平,同时也提高了试验台的测试效率和测试精度,缩短了系统的开发周期。     

基于电容测量的精密播种机监测系统研究

针对光电法精密播种机监测系统易受田间灰尘影响的缺点,提出了基于电容测量的新型精密播种机监测方法,研制了精密播种机排种监测系统,根据电容的实时变化,实现播种性能监测,完成种箱排空和排种管阻塞等造成的漏播情况报警.实验表明,该系统能够有效地提高排种监测的可靠性.     

播种机性能监控系统试验台的设计

为了实现对播种机出厂后的播种性能指标进行检测,课题组设计了一种以PLC为控制核心的播种机性能监控系统试验台,通过检测播种籽粒落粒时间间隔和称量播种机在设定时间内的排种量,确定播种机的播种性能,能够检测播种机各播种行播种量、合格率、漏播率、重播率、播种均匀性等性能指标。仿真结果证明：该试验台结构简单,易于操作,测试精确;测试台上设有倒锥形凹槽,在种子下落时,避免了其在凹槽外壁堆积,下部与收纳桶外形相同,便于收集播种机排出的种子;该试验台可以精确检测重叠籽粒造成的重播。     

小籽粒精密播种机参数优化试验研究

研制了一种自走式小籽粒精密播种机,采用二因素五水平二次正交旋转组合试验设计方法在播种机性能检测试验台进行试验,建立了种子漏播率、种子重播率、种子破损率、粒距合格率与排种轮转速、导种管橡胶管长度二因素之间的数学模型,确定了最优排种轮转速为10r/min,揭示了有导种管可以对播种性能优化和导种管橡胶管长度对播种性能影响微弱,为二代小籽粒精密播种机的研发提供了设计依据。     

精密播种机速度测试系统的研制开发

着重介绍了利用虚拟仪器技术测试精密播种机前进速度的方法；利用VB结合Measurement Studi06．0以及相应硬件，设计开发了速度测试系统。该系统工作性能稳定，测试精度高，能为精密播种机其它性能测试提供准确的参考数据。     

影响精密播种机田间性能试验准确性因素的探讨

播种均匀性是反映播种机作业质量的主要性能指标，对于精密播种机，用粒距合格指数、重播指数、漏播指数与合格粒距变异系数来考核。ＧＢ６９７３－８６《单粒（精密）播种机试验方法》中规定，播种单体的性能试验（包括静态试验、动态试验与承种沙床试验），在试验台架上...     

可调窝眼式玉米精密排种器排种性能试验研究

精密排种器是精密播种机的核心工作部件,其排种性能直接决定了精密播种机的作业质量。为了研究可调窝眼式排种器的机理及性能,确定最佳工作参数,对其进行了台架性能试验测试。同时,通过单因素试验和正交试验的极差与方差分析,得出排种盘转速是影响其排种性能的主要因素;当排种盘转速为50r/min、窝眼长度为11mm时,排种器的排种性能最优,合格指数为88%。     

精密播种机监测系统的研究与开发

精密播种机的监测系统是现代精播机的一个重要组成部分,其性能的好坏将影响精密播种质量.精播机对不同性能有不同的要求,而且其参数覆盖面广.为了实现对播种机排种性能的自动监测,提高农作物播种质量,在借鉴国内外研究、分析比较各种传感元件及其转换线路的基础上,设计了精密播种机自动监测系统.该系统采用软硬件相结合的设计思想,在Windows环境下,采用VC 和Matlab开发了相关软件,实现对试验数据的自动采集与处理,解决播种机实时监测问题.     

排种位置自补偿式播种机试验台设计与试验

为解决精量播种机行株距标准性实施差、播施位置自主调节能力低等问题,设计了一种播种位置自补偿式播种机试验台。试验台主要由六自由度振动平台、播种机机架、指夹式排种器、横纵向导轨平台、传送带和控制系统组成。试验台系统可通过输入载荷谱,调整六自由度平台各方向偏移量(角),以模拟田间作业情况,同时传感器与反馈控制系统实时监测数据并调节排种器导管位置偏移量,实现播种位置补偿。系统还可通过输入排种量与机组速度,对播量进行控制,最终实现在实验室内模拟播种机行走,并完成多种情况下的排种试验。试验台试验结果表明:有补偿装置作用的播种机,播种直线性提升了42%,稳定性提升了54%,播种位置补偿效果良好,播种效果在模拟工况下明显改善。     

气吸式免耕播种机排种装置的振动试验分析

排种装置作为气吸式免耕播种机的关键部件,其由免耕地表引起的振动对排种性能具有一定的影响。为此,对气吸式免耕播种机排种装置进行了振动分析和基于响应面法的振动排种优化试验。通过振动模型简化和理论分析,由种子振动受力分析得出临界吸附力和临界真空度的计算式。在田间振动测试与理论分析的基础上,利用精密排种试验台进行了排种性能试验。基于响应面法分析的试验结果表明,影响气吸式免耕播种机排种性能指标的因素次序:合格指数主次顺序为振动频率、排种盘转速、真空度;漏播指数主次顺序为真空度、振动频率、排种盘转速。考虑到各因素之间的交互作用和农艺要求,玉米排种的最优参数是真空度为3~3.5kPa,种盘速度为25~30m/s,振动频率为55~65Hz。该结论为免耕播种机气吸式排种装置的性能优化和免耕振动机理的深入研究奠定了基础。     

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能。该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能。利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试。     

汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台

开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能.该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成.台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能.利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试.     

气吸式大豆精密排种器排种性能试验研究

在精密播种机中,精密排种器是其工作的核心部件,工作性能直接制约了播种机播种性能的优劣。为了探究影响气吸式排种器工作性能的主次因素,以大豆气吸式排种器为研究对象进行了台架性能试验测试。试验确定排种盘转速为影响排种器排种性能的主次因素,气室负压为次要因素;排种盘转速为20 r/min,气室负压为5 k Pa时该大豆气吸式排种器排种性能最优,合格指数高达91.13%。该研究结果对排种器结构改进以及性能优化提供了参考依据。     

气吸式排种器批量联动试验台的设计

设计一种新型批量联动排种器试验台,以有效解决播种机排种器总成的质量检验及性能调试问题。介绍该试验台的总体结构及工作原理,详细说明各主要系统的配置及其参数计算方法。该试验台结构合理,操作方便,工作效率高。     

气吸式玉米精密排种器排种性能试验研究

精密排种器是精密播种机的核心工作部件,排种器的排种性能决定了播种机的播种质量。为此,以气吸式排种器为研究对象进行了台架性能试验测试。试验结果表明:对于气吸式排种器,影响其排种性能的主要因素是排种盘转速,当排种盘转速为39r/min、气吸室真空度为4.5kPa时,粒距合格指数为91%,排种器的排种性能最佳。     

小麦小区播种机排种控制系统设计与试验

为了提高小区播种机自动化水平,解决传统小区播种机械作业参数不易调节等问题,设计了一种基于STM32的小麦小区播种机排种控制系统。该系统主要由Android终端、STM32主控制系统、存种筒提升控制系统、锥体格盘控制系统以及分种器控制系统等组成,确定存种筒延迟落下时间,分别建立步进电机和直流电机调速模型,设计人机交互界面进行作业参数设置,实现了小区排种作业参数与实际作业需求的快速匹配。搭建室内试验台,以锥体格盘转速、分种器转速为试验因素,以行间均匀性变异系数为评价指标进行试验。试验结果表明,锥体格盘转速、分种器转速以及两者之间的交互作用对行间均匀性均有非常显著的影响;当锥体格盘转速为4 r/min、分种器转速为1 250 r/min时,行间均匀性变异系数均值为4. 53%,行间均匀性较好,且籽粒破碎率较低。该系统实现了小区排种作业精确控制,为小区播种的智能化控制提供了技术支撑。     

三七精密播种机排种性能监测装置设计与试验

针对三七精密播种机排种性能监测传感器尺寸大、成本高、监测存在盲区等问题,设计了一种排种性能监测装置。该装置运用光的折射理论,将光纤传感器与透镜相结合,扩大矩形光栅式光纤传感器的监测范围;监测信号传输给PLC处理器对排种性能进行统计与处理,并将处理结果实时进行人机交互和故障声光报警。人工投种试验和播种机台架试验结果表明:装置排种合格率监测精度在87%以上,报警准确度高,可增大传感器的监测范围,降低成本,为三七精密播种机排种性能监测技术的后续研究提供参考。     

小区精密播种机自动上种机的设计

在作物的新品种选育、良种繁殖过程中,往往要通过大量的小区试验才能完成。目前的小区播种机中,每个小区的换种与落种均需要人工完成,影响了小区播种机的工作效率。为此,设计了一套自动上种机,包括机械部分和电控部分的设计,符合车载要求,可完成自动上种、倒种的任务。     

精密播种机性能试验的研究现状

论述了精密播种机性能试验的主要内容 ,包括性能试验依据、试验指标、试验设计和分析评价方法等 ;综述了精密播种机性能试验手段的发展与现状 ;并指出了其发展趋势     

基于无线网络的精密播种机监测系统设计

采用PLC技术、数据库技术和无线传输技术设计了一套8行精密播种机的监测系统.系统利用GPRS网络和无线传感器实现了精密播种机工况的无线监测,实现了监测信息的无线实时、快速和可靠传输.采用液晶触摸屏作为人机界面,可方便地显示8行播种工况、播种速度、播种面积和生产率,系统还可实现堵塞报警等功能.监测试验表明,该系统可完成播种工况的监测.