YD25-200型四柱式油压机电气控制线路的PLC改造

因YD25-200型四柱式油压机在生产中电气控制系统经常发生故障,通过对故障原因进行分析,利用三菱PLC作为控制核心,对其继电控制电路进行改造.文章展示了传统继电器控制系统向PLC控制系统的改造过程,利用PLC电路替代继电电路,简化了原油压机的控制电路,提高电气系统的稳定性和可靠性,易于查故、便于维修,节省大量的继电器元件,使油压机的工作效率更高.     

基于“互联网+”的农业大棚系统设计研究

利用“互联网+”技术和传感器技术，设计了一种农业大棚监测控制系统。工作时，通过数据传输网络对传感器数据进行传输，经分析处理后，利用“互联网+”将参数信息传输至远程服务器，主控制系统根据环境参数阈值生成相关控制指令，实时对农业大棚内环境参数进行调整。试验结果表明：大棚智能监测控制系统能够准确地对大棚内环境参数指标进行采集，并进行智能化动态调整，为智慧农业生产过程信息监测提供参考依据。     

温室环境控制与温室模拟模型研究现状分

综述了温室环境控制系统、控制策略及环境模拟等研究领域的发展状况.目前温室环境主要采用多处理器的分布式控制系统,控制器以结构通用、价格便宜的单片机为主,也可应用工业控制器,但工业控制器的价格较高.环境控制的研究重点是控制系统的智能化和信号传输的无线化,无线传输适合温室特点,为现场布线及后期维护带来方便.通过模拟模型可以了解结构特征、气象条件及作物生长等对温室环境的影响.综合考虑环境因子、作物生长及经济性的三级模型尚难以达到,目前主要还是采用分段式控制和人工设定相结合的方法.不必过分强调后级控制的精度,应结合作物生长模型进行环境优化调控并注意温室生产的经济性,加强控制理论与温室生产过程的结合.     

挖掘机工作装置复杂轨迹跟踪实验

为实现挖掘机自动控制,对其进行了电液比例改造.建立了挖掘机工作装置的运动学模型及其电液控制系统的非线性模型,并通过实验验证了机理建模中指出的电液控制系统死区及动态特性不对称非线性.为满足地面平整作业,采用五次多项式插值法在笛卡尔空间生成了斗杆末端轨迹,并通过运动学模型获得系统关节空间轨迹.针对控制系统主要存在的死区和不对称非线性,设计了带死区补偿的分段PID控制器,通过对比实验,证明了分段PID比常规PID控制精度高,能克服系统的主要非线性特性.通过协调控制挖掘机工作装置三关节,实现了一个复杂轨迹的有效跟踪.     

基于LoRa的山地果园轨道运输机远程控制系统设计

【目的】我国的水果生产大都在山区地带,地貌崎岖,导致水果的运输较为困难,山地果园轨道运输机的应用使生产过程变得简单。但传统的山地果园轨道运输机的操作往往需要人为控制,不便于实际操作,因此亟须对传统山地果园轨道运输机进行升级改造。【方法】课题组设计了一款山地果园轨道运输机控制系统,系统以STC89C51单片机为主控制器,通过键盘输入前进、后退、停止3种指令,通过LoRa无线通信技术,对输入的指令进行无线传输,另一STC89C51单片机接收到指令后控制电动推杆产生相应的动作。【结果】实际测试表明,该山地果园轨道运输机控制系统覆盖直径可达5 km,传输数据误码率几乎为0,数据传输平均时间在2 ms以内。【结论】该山地果园轨道控制系统能够满足远程精准控制的要求,功耗低,续航时间久,能运用于多种款式轨道运输机及其他的远程控制领域。     

东深供水改造工程辅机控制系统总结

介绍了东深供水改造工程辅机控制系统，该控制系统采用通用电气(GE)的PLC对泵站辅助设备进行自动化控制，通过Genius现场总线与公用LCU通信，实现全站监控，这样既节省了投资又提高了设备的可靠性。并以技术供水系统为例，对该控制系统的PLC控制回路和接口编程进行了介绍。     

卷带包装材料连续供送恒张力控制系统的设计

针对卷带包装材料在连续供送过程中存在的张力控制不稳定的问题,研究设计一种恒张力控制系统。以磁粉制动器作为执行元件,采用PID控制,建立了张力控制系统的数学模型,进行了仿真分析和控制系统的实验验证,结果证明,该系统响应速度快,达到了包装材料高速供送恒张力的要求。     

微型甘蔗收获机无线控制系统改进设计与研究

针对目前已有的微型甘蔗收获机无线控制系统成本过高、控制环节较多和设备复杂等问题,对其无线控制系统进行了改进设计。以单片机最小系统为基础,借助按键输入模块和无线传输模块,通过编写程序实现无线控制系统对收获机的操控。在三维CAD软件中建立控制器壳体模型,借助于3D打印技术做出实物并用于安放无线控制系统电路板。对设计完成的无线控制系统进行实地验证,结果表明:系统较好地完成了对微型甘蔗收获机的控制,符合设计要求。     

基于GPRS和ZigBee通讯协议的棉田施肥控制系统

为了应对化肥过量使用造成的环境破坏,降低农民劳动强度,在GPRS和ZigBee传输协议的基础上,设立了自动施肥系统。系统分为三层网络结构:①感知层由光谱采集、混肥阀门组、混肥传送电机和精准下料槽组成;②传输层采用ZigBee传输协议实现数据采集与控制指令传输,采用GPRS实现数据和控制信号的远程传输;③应用层主要包括氮肥施加模型和施肥控制系统。氮肥施加模型对无机光谱数据进行分析,以植被指数mND705为桥梁,建立不同生长时期棉花氮肥施加量;施肥控制系统通过控制施肥输送电机转速,实现不同施肥剂量。测试结果表明:系统效率高,简单可靠,适于大范围推广。     

基于ZigBee技术的果蔬智能大棚控制系统设计与试验

针对我国大棚环境监测和数据传输不稳定的问题，基于ZigBee技术对果蔬智能大棚控制系统进行了设计和试验。为了达到对果蔬智能大棚环境的调控，进行了系统控制模型设计，即进行环境建模，并采用模糊控制理论进行模糊控制器设计。为了验证该控制系统的有效性，进行了无线数据传输测试和环境调节测试。试验结果表明：系统可以进行稳定的数据传输，且能够对大棚环境起到调节和控制作用。     

配合饲料生产线电气控制系统的改造

介绍了将配合饲料生产线的有触点控制改造成PLC可编程逻辑控制系统的原理和工艺流程;阐述了PLC可编程逻辑控制系统在饲料生产中的作用与优势;指出了在实际应用中需要注意的问题;分析了影响产品质量的因素;确定了程序初始化参数。     

栗子坪电站水轮机补气装置改造

针对栗子坪电站高水头混流式水轮机原设计中,采用水轮机主轴法兰根部孔对转轮中心下方进行补气的方式在涡带区不能正常补气,并会引起机组振动过大的问题,通过采用加装尾水管十字架补气装置对机组补气装置进行了设计改造;为防止十字架装置脱落,采用优质不锈钢材料,对其进行流线型加工,且补气孔设在十字架中心和背水边,以减小水流阻力和涡带反作用力．对比改造前后的机组振动、压力脉动及补气量的试验数据,结果表明:改造后,补气装置可以正确地在机组强振动区自动补气,能有效地消除尾水涡带引起的压力脉动;机组导轴层摆度、机架和顶盖振动都有不同程度的减小,并从根本上解决了尾水管锥管摆动问题,对机组的整体稳定运行起到了很好的作用.     

基于RS485协议的无线滴灌控制系统

滴灌是解决农业生产中缺水的核心措施,是精准化农业的主要技术之一.针对农场和大型温室环境,提出利用太阳能供电,基于RS485协议无线传输的无线滴灌控制系统技术方案,并对系统的硬件及软件进行了设计,该系统在实际运行中,取得了良好的效果.     

新疆棉田滴灌供水系统自动化节水控制的设计与研究

新疆棉田属干旱区的农业生产,对棉田滴灌供水系统进行节水、节能控制具有十分重要的应用价值。针对新疆棉田滴灌供水系统的利用现状,基于PLC技术与变频技术,设计了棉田滴灌自动化节水控制系统;根据设计内容,在实验田的供水控制基础上实现了自动化节水控制升级。对系统的调试试验表明:控制系统设计合理,可靠性强,达到了滴灌带供水管道水压与水流量的均衡控制;在供水管道高压力时节约了多余用水,10h共节约37.9km3的用水量。对供水自动化控制系统的节能进行对比试验,结果表明:在10h内,采用自动化供水控制,共节约57.08kW·h的电量,具有明显的节能效果。     

模糊控制在中草药收获机夹持带速度控制中的应用

以机器前进速度和夹持带线速度最佳匹配为控制目标,对中草药收获机夹持带液压控制系统的智能控制进行了探讨;建立了夹持带速度液压系统的仿真模型,并利用MATLAB软件的模糊控制工具箱对控制器进行了仿真.仿真结果表明,所提出的智能控制夹持带速度的控制系统结构和算法是可行的,能够有效提高中草药收获机收获作业的质量.     

PLC在水电站辅助设备控制系统改造中的应用

介绍了如何利用PLC技术对某水电站辅助设备控制系统进行改造的过程。该技术不仅在经济上是优化的，而且在技术上也是切实可行的，并在实践中证明是成功的，实现了水电站辅助设备控制系统的改造、升级。     

清粮烘干线电气控制系统的改造

某清粮烘干线控制系统是一种采用传统的继电器-接触器控制,系统接线复杂,故障率高,可靠性差。本文介绍采用三菱公司的FX1N-60MR型PLC进行改造清粮烘干线控制系统。根据清粮烘干线的加工工艺和工作原理,设置PLC的I/O地址,设计外部设备接线,根据原理、控制要求和特点,设计系统梯形图,连接外部设备进行调试运行,达到系统改造的要求。     

小型饲料加工流水线电气控制系统的改造

某小型饲料加工流水线控制系统是一种采用传统的继电-接触器控制,系统接线复杂,故障率高,可靠性差。本文介绍采用三菱公司的FX1N-60MR型PLC进行改造小型饲料加工流水线控制系统。根据小型饲料加工流水线的加工工艺和工作原理,设置PLC的I/O地址,设计外部设备接线,根据原理、控制要求和特点,设计系统梯形图,连接外部设备进行调试运行,达到系统改造的要求。     

分油机自动控制优化设计分析

分油机是燃油净化系统的心脏,其结构复杂、自动化程度高,迫使使用单位不断增加投入,更新分油机自动控制系统。本文根据实际生产中分油机的工作要求,研究分油机自动控制的过程,综合分析大连职业技术学院实训室现有设备与实际生产中的差距,并对实训室中现有分油机的管路进行改造,设计分油机自动控制电气系统。     

基于ZigBee技术的水稻示范园区沙盘控制系统研究

水稻生产采用工厂化、精准化管理,增强水稻抗病能力,提高了水稻品质、产量。为此,设计了一套基于ZigBee技术的水稻示范园区沙盘控制系统。该系统实现了沙盘系统与实际农田环境参数的实时更新,并通过LCD屏实时更新显示园区内各项数据;LED光带动态显示园区灌溉情况,对水稻生产精准化管理具有重要指导作用。