基于树莓派的自动避障小车的设计与实现

本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障碍物等功能.自动避障小车具有用途广泛、可扩展性强等特点,可以根据需求来添加所需要的功能,市场应用推广前景广阔.     

自动循迹小车控制系统设计

针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题,笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统.首先多传感器结合采集识别道路信息,然后设计循迹算法控制小车的转向,最后设计速度控制算法控制小车的运行速度,完成智能小车的软硬件设计.在循迹小车控制系统设计的基础上,通过多次现场调试获得优化参数.结果表明:设计的小车可以自动...     

一种自动寻迹小车的设计

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C52为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。     

大型养猪场干饲料输送系统的设计

我国养猪业经过引进消化吸收国外先进的饲养方式 ,集约化养猪已经取得很大的发展 ,说明新的经营理念逐步为猪场经营者所接受。大量大规模猪场的涌现 ,猪场的设备水平不断提高 ,对自动送料系统的需求日益迫切。根据猪场的实际情况 ,合理设计配置干饲料自动输送系统 ,提高投入资金的使用效率 ,显得尤为重要。１系统设计１ １合理布局全面了解猪场的实际运作 ,根据猪场场地的情况 ,确定入料的位置 ,尽量减少输送管路的弯曲次数 ,降低能耗 ,减少工件磨损 ,提高输送效率 ,方便进料操作。合理的布局设计是降低设备投入 ,减少运行成本的有效途径。…     

茶叶智能化揉捻设备自动喂料装置的设计和试验

为提升茶叶揉捻过程的机械化、自动化水平,降低茶农劳动强度,提高茶叶生产效率,课题组对某型号茶叶智能化揉捻设备进行了自动喂料装置设计,简述了自动喂料装置的结构,介绍了自动喂料装置的功能以及工作原理,并对样机进行试验。试验结果表明,该自动喂料装置能够满足该型号茶叶智能化揉捻设备的自动喂料需求。     

基于STM32的自动循迹布障小车设计

针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目,课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车。自动小车整体采用模块化设计,包含电源板、主控板、电机驱动模块、电磁阀驱动模块、灰度传感器模块,提高了布障效率和运行可靠性,具有快速运行且稳定的特点。为提高主控芯片与各传感模块之间通信实时性,各模块间采用CAN总线进行数据收发。测试结果表明,仅需10.5 s即可完成自动循迹及布障任务,且成功率为100%。     

稀饲料自动喂料系统在工厂化猪场的开发应用

一、前言 将谷类、(麦夫)糠、薯类、牧草、农副产品、畜产副产品乃致残汤剩饭捣碎混合成泥状喂猪是我国传统的喂养方式,现在农村家庭和小规模饲养甚至个别大型猪场仍在沿用这种方法。国内外大量研究资料和养猪业人士对稀饲料喂养的好处予以肯定。 ①对养猪场来说有自己的原料、青饲料或     

基于PID算法的智能竞速小车设计与实现

为使智能竞速小车快速稳定地通过各种复杂赛道,课题组设计了一种基于STC8单片机的竞速小车系统。该系统主要由传感检测、控制决策和动力驱动三部分组成,采用六路电磁传感器模块采集赛道信息,控制决策系统使用搭载STC8A8K64S4A12的最小核心板和增量式PID算法,控制动力系统驱动舵机转角和直流电机转速。试验结果表明,该智能竞速小车具有控制精确、转向灵敏等优点,不仅提高了车速,也提升了车速控制的稳定性。     

种猪自动精细饲喂系统设计与试验

设计了可用于种猪自动供料的精细饲喂系统。系统主要由可编程控制器、步进电动机及驱动器、卸料器组成,软件应用程序由组态王开发完成,主要由精细饲喂主界面和料量添加界面组成。系统运行结果表明,该系统运行稳定可靠,实现了自动精确的投放饲料,在一定的范围内投放饲料,其最大误差不超过±2%。     

基于神经网络的农用车辆自动跟踪控制

跟踪控制器是农用车辆自动行驶控制的重要组成部分。将神经网络控制技术应用于车辆的自动行驶控制中,使得控制器具有良好的自学习功能,提高了控制器的环境适应能力和现场处理能力。在牧草地上的实车实验结果表明：车辆沿直线路径自动行驶时,95％的偏差绝对值小于5cm。     

农用运输机械的绿色设计研究

阐述了产品绿色设计的概念,绿色设计与传统设计的区别,产品绿色设计的原则和内容。针对当前农用运输机械的现状,论述了农用运输机械的绿色设计,可以为实现农村经济的可持续性发展提供保证。     

田间轮式自动行走试验车的设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。     

田间轮式自动行走试验车的设计

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车。该车具有成本低、制造容易等特点。机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统。试验表明：该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等。     

标准化池塘养殖自动投饵系统设计

基于气力输送原理,设计了一套以S7-200可编程序控制器(PLC)为控制器,触摸屏为人机界面的自动投饵系统.论述了投饵设备的组成及工作原理,控制系统的设计以及软件实现.通过PLC系统对下料速度、投饵时间、停饵时间等参数进行设定,实现自动投饵控制.试验结果表明,该系统达到设计要求,输送管长320 m时投饵量可达1.1 t/h,定量精度为±1.5%.     

车用空调系统在农用车辆上的应用

依据车用空调系统的结构和原理,以及加装空调的一般要求,介绍了农用车辆加装空调的具体方法。     

农用车辆频闪式雨雾警示灯的设计

农用车辆频闪式雨雾警示灯,是一种在黑夜或雨雾天气下起远距离灯光警示作用的装置.它可以将车辆上有限的电源电能,通过电子电路将脉冲氙灯触发点燃,在瞬间可发出强烈的可见光.其发光方式为脉冲频闪式,从而起到远距离的警示作用.该灯具具有广泛的市场前景,主要应用于较高车速行驶的农用车辆或具有危险性的农林作业机械,以及机场、航标、灯塔和其它一些需警示的场所,尤其是在车辆高速行驶的时候,可起到远距离预警作用.     

农用车辆自主导航控制系统设计与试验

集成软硬件系统搭建了一套农用车辆自主导航系统并进行了试验研究。硬件系统包括传感器、执行器和CAN-Bus通信网络;软件系统基于Windows操作系统、Visual Studio 2005开发环境,采用多线程编程技术开发。依据运动学规律建立了车辆运动模型,依据转向机构闭环响应曲线辨识了转向系统闭环模型,综合2个模型确立了航向与横向控制系统开环传递函数,基于PID理论设计了航向与横向控制器。试验结果表明:软硬件系统运行稳定;初始航向偏差在-86°与84°时,调节时间均在2 s以内,稳定后航向跟踪的精度均在1°以内;初始横向偏差在0.7 m和1.2 m时,横向偏差的最大值分别为10.4 cm与9.2 cm,横向偏差平均值分别为6.4 cm与3.5 cm,横向偏差标准差分别为2.6 cm与1.7 cm,横向控制器能够使系统平滑稳定地跟踪期望路径,跟踪精度在厘米级。