油菜精量穴播机的设计与试验

为适应我国西北地区地膜油菜精量穴播作业需求,解决传统油菜精量穴播机作业中损伤种子、窝孔堵塞、漏播及排种量不稳定等问题,设计了一种油菜精量穴播机。该机采用异形窝孔轮排种器避免种子堵塞,u型槽结构避免损伤种子,且排种投种和成穴器开启同步匹配。田间验证试验表明:油菜精量穴播机在整地覆膜后播种,其空穴率、穴粒合格率及播种深度等均合格,满足油菜地膜种植的农艺技术要求。     

丹阳市油菜生产机械化直播及配套栽培技术规程

<正>油菜精量直播技术是集开沟、精量播种、施肥、旋耕灭茬、覆土于一体,以精量播种为核心,将油菜种植机械化生产的多个关键技术环节进行集成,以联合作业方式实施油菜栽培种植的一种油菜轻简化生产方式。油菜机械化精量直播技术不仅省种、省工、省肥,而且作业质量好、生产效率高,能减轻劳动强度,缓解农时用工矛盾,有利于实现油菜生产的节本增效和稳产高产。"油菜精量直播作业及其配套技术规范"规定了油菜精量直播技术作业中的播期及茬口的选择、地     

2BJF—6型油菜直播机

2BJF-6型油菜直播机可与上海-50型拖拉机组装配套一次完成碎土、施肥、播种、覆土、镇压等油菜精量直播作业,不伤种子,不需补苗、间苗,可有效提高油菜机械化种植效率。 主要技术参数: 配套动力:上海-50型拖拉机     

油菜精量联合直播机覆秸装置设计与试验

在长江中下游稻油轮作区,前茬水稻机收后秸秆全量留田,当接茬进行油菜精量联合直播作业时,浮秸易缠绕直播机触土部件,造成机具堵塞、种子落在秸秆上难以出苗等问题.为此,结合油菜覆草种植农艺措施,提出适于油菜直播水稻秸秆覆盖还田的机械化作业方案,设计了一种与油菜精量联合直播机配套的覆秸装置.通过理论分析,确定了覆秸装置关键环节...     

瑞昌市:秋冬种主推油菜精量联合直播技术

近日,在瑞昌市高丰镇乐丰村百亩油菜集中育苗现场,一台油菜精量联合直播机在田里穿梭往来,不到10分钟,1亩田从灭茬、旋耕、开沟、播种到施肥五道工序全部搞定。望着一厢厢被种好的整齐田块,一旁看热闹的乐丰村几名妇女兴奋不已":机器种油菜,真新奇,过去累死累活一个星期整不了一亩地,想不到一台机械几分钟就把我们要干的一星期活做完了。"据了解,这种油菜精量联合直播机是该市今年首次引进,作为今年秋冬种油菜播种的主推技术。该机集开沟、破茬、种床准备、免耕松土、精量播种、施肥等功能于一体,省工、省时、省力、省种、省肥,易于操作,可适应"稻-油""、棉-     

油菜精量联合直播机随速播种控制系统设计与试验

针对传统油菜精量直播机多采用被动式地轮驱动排种器,高速时地轮易打滑,导致漏播、断条等现象,影响高速作业精量播种效果,且手动变速箱调整播量难以实现播种粒距、播量的精准调节等问题,设计了一种以STM32为主控器,通过蓝牙模块与手机端微信小程序进行实时数据交互的油菜随速播种控制系统。该系统采用地轮编码器和北斗接收器两种模式分别获取拖拉机低速和中高速作业时的前进速度,主控器分析各传感器数据并生成电机控制指令驱动闭环步进电机带动排种轴转动,实现排种轴转速与拖拉机前进速度匹配及无级播量调节;同时利用微信小程序设置目标粒距、传动比、地轮直径等参数以适用于不同类型播种机,并显示总播量、播种面积等关键参数;分析得出吸附种子临界负压为1477Pa,切换测速方式临界速度为3.7km/h,测速范围为1.44~12.77km/h,电机调速频率为5Hz。台架试验结果表明：随速播种控制系统播种性能优于恒定转速播种,播种速度2.6~7.8km/h时粒距合格指数大于87%。田间试验结果表明：本系统搭载一器双行正负气压组合式油菜精量排种器在作业速度为1.44~7.99km/h时播量误差小于3.9%、粒距合格率不低于84%,满足随速播种要求。     

光纤计数式油菜精量排种器种子流检测系统研究

针对油菜精量播种作业速度提高导致种子流检测精度下降的问题,设计了一种光纤计数式油菜精量排种器种子流检测系统,由光纤计数式传感器、核心控制模块、降压模块、无线通信模块和网页终端组成。阐述了光纤计数传感器的种子流检测原理,运用质点运动学理论构建了种子与导种管接触运动力学模型,明确了该传感器的响应时间。系统工作时,通过光纤传感器检测下落的种子流对光纤进行遮挡产生的电压信号,通过不同模块对信号进行降压、收集、传输并结合终端进行实时显示与储存。选用华油杂62油菜种子为试验材料,以六度空间振动台为试验平台搭载油菜精量排种器,以振动频率、种盘转速和工作负压为试验因素,各行排种量及各行排量一致性变异系数的相对偏差为评价指标,开展了传感器精度试验、检测系统性能试验及田间试验。试验结果表明：单、双粒检测试验结果相对偏差最大为3.67%;各行排种量的实际值与检测值的相对偏差不超过4.0%;各行排量一致性变异系数的相对偏差不超过1.0%。田间试验表明油菜种子的播种量检测相对偏差不超过8.0%,系统整体误差较小,可为进一步开展油菜精量播种作业质量评价系统研究提供参考。     

2 BQD-2型气吸式玉米对生种子播种施肥机的设计

玉米对生种子高产栽培技术是一项新近研究的技术,针对该项技术的推广应用,设计了2BQD-2型气吸式玉米对生种子播种施肥机.该机在满足玉米对生种子播种的同时,还可以实现对玉米、花生和大豆等作物的精量播种.该机借鉴了国内外典型玉米精量播种机研制成功的经验,较好地解决了机具的结构与性能、成本与功能之间的矛盾,实现了一次作业完成开沟、施肥、播种、镇压和覆土等多道工序的理想设计.     

水稻旱直播气吸式精量穴播机的设计与试验

水稻直播机械以作业速度快、成本低、标准化程度高成为优势,因此根据水稻标准种植农艺要求,采用旱育稀植垄作精量穴播技术,结合侧深施肥作业模式,研制了一种水稻精量穴直播机。设计了气吸式水稻精量排种器的核心部件种子分离盘,实现了精量穴直播;采用气送式槽轮排肥器,施肥深度50 mm。田间试验表明:该装置穴粒数合格率≥90%,播种深度合格率≥80%,穴距合格率≥80%,破碎率≤0.5%,性能指标优于行业标准。     

“黄鹤”牌多功能插秧机落户武汉

秋高气爽之际,武汉市油菜机械直播现场会在该市江夏区召开。在大田里,4台2BFQ-4型和1台2BFQ-6型油菜精量联合直播机进行了现场演示。 该机械能一次性完成开厢沟、旋耕、精量播种、施肥、浇水、覆盖等多项作业环节,作业质量能完全满足油菜播种的农艺要求,播后出苗率高,苗齐苗壮,主根系发达,省种省肥省工省时,无需人工间苗、定苗,生产效率高。     

丹参直播机的设计及试验

针对当前我国丹参育苗移栽种植模式环节繁琐、作业效率低等问题,提出了丹参直播种植方式,并结合丹参种植农艺要求研制开发了一种丹参直播机,可连续完成开沟、清土、播种、覆土及镇压等田间作业功能,省去了育苗及移栽环节。该机型采用窝眼轮式排种机构,结合丹参种子设计合适的型孔形状和尺寸,实现丹参精量播种。通过更换不同型孔尺寸及数量的窝眼轮和调整不同传动比的链轮,来满足不同的播种密度要求。田间试验表明:平均播种生产率为0.24 hm~2/h,平均播种深度合格率91%,平均穴距合格率为83%,平均邻接行距合格率88%,均达到国家相关标准要求。     

油菜小麦兼用型气力式精量排种器

长江流域油菜与小麦播种期相邻,为提高播种机具的利用率,设计了一种油菜小麦兼用型气力式精量排种器,提出了一种小麦排种盘内表面嵌入导种条以提高充种率的新型结构。确定了该排种器的工作原理及其主要结构与性能参数,试验研究了排种性能指标与排种盘转速、吸种区负压、投种区正压的关系。试验结果表明:该排种器能满足油菜和小麦兼用排种的功能;在小麦排种盘内表面嵌入导种条可使平均合格指数相对提高27.31%,平均漏播指数相对降低25.86%;当排种器转速、吸种区负压、投种区正压分别为18 r/min、-2 200 Pa、400 Pa时,油菜精量播种合格指数为90.02%,漏播指数为2.59%;当排种器转速、吸种区负压分别为15 r/min、-2 300 Pa时,小麦精量播种合格指数为90.62%,漏播指数为2.96%。田间试验表明:该排种器播种精度高,可满足油菜和小麦种植农艺要求。     

油菜无人播种作业两退三切鱼尾自动调头方法

为减小油菜无人播种作业系统调头产生的未作业区域面积,提高作业行切换对行精度,提出一种两退三切鱼尾调头自动控制方法。基于CaseTM1404型拖拉机、北斗RTK和2BFQ-8型油菜精量直播机构建了一套油菜无人播种作业系统。根据该系统参数,定量分析了3种鱼尾调头模型的路径几何关系,以田头未作业区域面积最少和对行精度最优为目标生成鱼尾调头路径,基于几何模型和运动学模型设计了改进的模糊自适应纯追踪控制器,依据该控制器结合油菜精量直播机播种规范构建了控制策略。开展了3种鱼尾调头模型田头未作业区域面积仿真,仿真结果表明,两退三切鱼尾调头模型相对于传统鱼尾调头模型田头未作业区域面积减少14.62%~22.43%。运用该调头方法开展了田间无人播种作业试验,试验结果表明：两退三切鱼尾调头方法较传统鱼尾调头方法初始横向偏差减小7.37~8.08cm,上升时间减少1.3~2.3s,无人作业对行精度为1.48cm。该研究为油菜无人播种作业过程中的梭行路径调头换行方法提供了技术支撑。     

水稻直播的农机与农艺技术

1 2BD（6288）多功能覆土直播机的特点 2BD（6288）多功能覆土直播机是中国农机院北京现代农装金江科技有限公司从韩国引进并生产的高新技术产品。该机技术原理是将机插秧的育苗技术直接应用于大田作业的一项新型技术。该技术具有种、基肥分施,种子覆肥覆土的特点,改善了土壤结构,提高了水稻出苗率、品质和产量,降低化肥施用量30％-40％;与插秧相比,省去了稻种育秧、拔秧、运秧、插秧、大田普施基肥等多道工序,节省了大量劳力;该机以水稻覆土直播为主,兼播小麦、玉米、大豆等粮食作物;不仅能在旱田上进行播种作业,也能在湿、水田上进行播种作业。更特别的是由于该机能实现精量播种,且播种量最小可以达到12kg／hm^2,是国内唯一能够适宜播种杂交稻的机器。该机工作效率高,水田：0．7-0．8hm^2／h;旱田：1．2-1．3hm^2／h,与目前使用的水稻插秧机相比,可节本增收750-1200元／hm^2。     

大力推广油菜精密播种技术

油菜机械播种特别是精密播种,不仅提高了作业效率,而且还提高了种植质量,节约种子,同时减少间、定苗用工,壮苗增产。陕西省宝鸡市农科所自主研制的多功能精量排种器装配的播种机进行播种油菜试验,播量可控制在1.5～3.0kg/hm2,且排种均匀,播深一致,出苗整齐,抗旱能力强,油菜生长健壮。与人工溜播油菜相比,节约种子60%以上,节约间、定苗用工65%以上,壮苗增产12.8%～14.8%。     

双U型棉花精量播种机设计与试验

针对机采棉种植农艺要求,设计一种一次性可完成开沟、施肥、喷药、铺设滴灌带、仿形、铺膜、播种、镇压等作业的双U型棉花精量播种机。该机采用勺轮鸭嘴式精量排种器和提土覆土装置实现节水精量全膜播种;利用ANSYS软件对双U型棉花精量播种机的成穴机构进行静力学分析,对提土覆土装置的传动轴进行模态分析。田间试验表明:种子的空穴率为1.6%,种子机械破损率为0.1%,穴粒数合格率为96.2%,种子覆土厚度深度合格率为97.5%,采光面机械破损程度为16.8 mm/m~2,采光面宽度合格率为93.6%,试验指标均达到设计的相关要求和农业的相关标准。     

2BSJ—4型蔬菜精密播种机

该机由江苏省农业机械技术推广站研制,可进行多种中、小籽粒蔬菜种子的播种,如青菜、油菜、白菜、萝卜、菠菜等的直播作业。它是利用空气动力进行播种,每穴一粒、不伤种子,不需补苗、间苗,可以有效提高蔬菜种植效率。     

油菜精量穴播集中排种装置设计与试验

为实现油菜轻简化精量播种,设计了一种油菜精量穴播集中排种装置。基于油菜种子的机械物理特性和精量播种要求,提出了适宜油菜穴播1～3粒的渐开线状型孔,确定了主要结构参数。应用EDEM软件构建了穴播集中排种装置仿真模型,分析了型孔长度、截面尺寸和型孔深度对充种性能的影响,发现渐开线状型孔有助于充种,且型孔长度和深度分别为3. 5 mm和2. 6 mm的渐开线状型孔均充种1粒或2粒;护种带提高了投种一致性,当排种轮与护种带间隙为0. 2 mm时,成穴较优。通过台架试验研究了油菜品种和转速对排种性能影响,结果表明:品种、排种轮转速及其二者的交互作用对排种合格率均有显著影响,排种合格率随转速增加呈先增大后减小的趋势,在转速为20～40 r/min时,排种合格率(1～3粒)高于94%,穴距变异系数低于12%; 50穴的总粒数标准误差在10粒之内,排种量一致性变异系数低于10. 0%。田间试验结果表明,油菜平均株数为2. 05株/穴,能够适应不同含水率条件的油菜精量播种要求。油菜精量穴播集中排种装置可实现6行成行成穴精量排种,为轻简化油菜排种器结构设计和成穴精量播种提供了参考。     

稻油兼用型气力式直播排种装置研究现状和发展趋势

排种装置是影响播种机整机作业性能的核心工作部件,精量播种近些年来在油菜的种植方面得到普遍的认可。排种装置按播种原理一般可分为气力式排种器和机械式排种器。通过对比国内外气力式直播排种装置研究现状,分析得出国内外水稻和油菜机械化直播技术和排种装置的发展趋势。稻油直播的兼用型气力式排种装置有广阔的发展前景。      

气吸双行错置式玉米密植精量排种器设计与试验

针对大豆-玉米复合密植播种模式下传统气吸式排种器单行种盘高转速作业导致充种时间短、气流稳定性差,难以实现高速精量密植播种的问题,设计了一种气吸双行错置式玉米密植精量排种器,阐述了排种器结构与工作原理,对其工作过程及关键部件进行理论分析,构建充种和投种环节的种子力学模型,确定排种盘内外环型孔排布、投种轮、气室等关键结构参数,并开展单、双气道内负压分布、型孔内气流场特性分析,基于DEM-CFD耦合方法对排种器的排种过程进行仿真分析,以作业速度、气室结构和负压为试验因素,充种合格指数、重充指数和漏充指数为评价指标,优选出最优气室结构。通过台架试验开展不同气吸式排种器排种性能对比试验。试验结果表明,在作业速度为5～10 km/h的高速密植工况下,气吸双行错置式密植精量排种器排种合格指数均大于88.7%,且作业速度为10 km/h时,相较于常用单圆环气吸式排种器合格指数提高5.5个百分点,漏播指数降低5.6个百分点;田间试验结果表明,在作业速度为5 km/h下,播种合格指数为95.7%,重播指数为1.6%,漏播指数为2.8%。提出的气吸双行错置式玉米密植精量排种器在高速作业时拥有良好的排种性能,...