基于Matlab/FlighGear的某小型固定翼无人机可视化飞行仿真系统设计

飞行仿真是小型固定翼无人机飞行控制系统研究中必不可少的一个环节。本文在Matlab下建立了其仿真模型;同时借助FlightGear模拟器外部数据的输入/输出接口,将飞行仿真数据驱动FlightGear可视化引擎,实现飞行仿真中天气条件、飞行姿态和地理环境的三维可视化显示。实现对无人机的总体结构和飞行情况直观形象的显示。     

基于Creator视景仿真模型建模技术的研究与实现

为了增强视景仿真系统的真实性和实时性,本文基于MultiGen Creator三维建模开发平台,研究了虚拟建模技术的特点和实现方法,使用了优化建模技术,构建了民族博物馆的三维立体模型,为后续的系统漫游奠定了基础。     

航电全数字仿真平台技术研究

航电全数字仿真在航电系统性能的确认及验证(VV)流程中有着重要的作用,有助于进行早期评估以优化所有资源的使用,减少开发时间。研究了航电全数字仿真平台的软硬件实现,并利用研究成果搭建了航电系统全数字仿真平台,该平台可用于对航电系统需求进行确认。     

基于SVPWM调制的永磁同步风力发电机研究

本文对永磁同步风力发电系统结构、控制模式进行了简要概述,提出一种基于空间矢量的SVPWM算法,重点研究了SVPWM调制技术在永磁同步风力发电系统中的应用,并在MATLAB仿真平台上建立SVPWM逆变模型,验证了该算法的可行性,表明SVPWM逆变技术能在有效减少谐波含量的基础上,得到频率和幅值都比较理想的输出电能。     

船载自动调平载物台的设计与研究

针对船舶的航向变化以及船的摇摆会给平台系统带来扰动的问题,提出了一种基于8051单片机和陀螺仪的船载实时自动调平载物台控制系统,并提出了整体设计方案,最终对载物台进行了总体测试,测试结果表明该控制系统能够满足性能指标要求。采用STC15F2K60S2单片机作为核心控制部件,通过陀螺仪测量外部信号,将信号传给单片机处理,然后再通过单片机控制舵机来进行实时调平的,以保证其始终处于水平状态。该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点。     

基于Quest3D虚拟分层装配及运动仿真的设计应用

本文提出一种针对机械工业产品的虚拟分层装配及运动仿真的设计方法。以UG NX进行三维建模,运用Quest3D引擎平台对产品模型进行虚拟场景的实施驱动和人机交互控制,实现产品的分层序列拆装及运动仿真功能。实验结果表明系统具有较好的沉浸感和应用价值。     

基于X3D的三维虚拟技术的研究

为了满足用户对虚拟会展展馆个性化的需要,本文提出了如何建立基于X3D虚拟现实技术的三维虚拟展馆定制系统。该系统具有较好的实用性,既为真实展馆的定制提供仿真的平台,又为如何建立虚拟展馆提供了范例。     

气力输送系统仿真平台的设计

介绍了气力输送的原理,以及气力输送仿真平台搭建的必要性。分析了气力输送系统的结构划分、部套的嵌套,并对元件的C代码进行编写;进行了系统的连接和组态。进行了ControlBuild仿真软件与PLC的OPC通讯配置,仿真软件与PLC对点;进行了仿真系统的离线测试,并且在气力输送仿真平台上实现了PLC控制程序的预调试。预调试结果表明:气力输送仿真系统能够很好地实现工程的预调试,大大的节约了现场调试的时间。减少了系统调试的风险。     

基于Arduino平台的自平衡二轮排爆车

本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真。运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法,来实现其控制方面的建模。     

矢量阵合成孔径技术及ETAM算法

本文重点介绍了基于水下小型作业平台的合成孔径技术的ETAM算法原理与特点,并进行了ETAM算法的计算机仿真,给出了仿真结果。     

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究。硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制。实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要。     

飞机舱门手柄的视觉定位方法

介绍了在V-REP仿真平台下使用Kinect视觉传感器获取飞机舱门手柄位姿的方法。该方法根据Kinect传感器的RGB彩色相机获取舱门手柄上的两个环形彩带图像并进行Blob Detection处理,得到彩环在Kinect图像平面中的矩形框中心位置,然后根据Depth深度相机检测出彩环的深度信息,由位置和深度信息即可确定矩形框中心点在世界坐标系中的三维坐标。通过圆柱面拟合方法得到圆柱面参数,结合两矩形框中心点进而求出圆柱手柄的重心及姿态信息,实现了舱门机构耐久性试验中,工业机器人对舱门手柄的视觉定位。     

基于Visual C++的AOS卫星中转节点仿真系统设计

AOS通信系统在空间领域已占据重要地位,相应的仿真技术也得到了迅速的发展,本仿真系统选用多点通信系统中的一个卫星中转节点作为研究对象,借助Visual C++平台,根据AOS协议标准,对卫星中转节点的各模块进行了设计和仿真实现。     

基于Matlab的AOS自相似流高效率帧生成时间仿真研究

针对以往基于泊松分布到达模型不再适用于高级在轨系统[1]的研究问题,本文基于自相似业务流对AOS多路复用中的高效率帧生成算法[2]进行仿真研究,利用Matlab仿真软件实现高效率帧生成算法的帧生成时间均值的理论值、仿真值的比较。     

基于Vicrowd模型的人群仿真研究

近几年随着群体动画技术的迅速发展,以及复杂三维场景快速绘制技术的提高,这为虚拟群体仿真带来了难得的机遇。本文基于通用的群体仿真模拟系统Vicrowd模型,将人群的行为抽象成感知、决策以及行动等一系列连贯的动作,并在Unity3d平台下对虚拟环境进行建模,并进行了群体行为仿真,取得了满意的效果。     

基于Simulink压砖机液压系统仿真平台的开发研究

基于Simulink压砖机液压系统仿真平台,集合了压砖机液压系统中液压元件的仿真模型,构建了仿真元件库。以液压系统某一回路仿真为例验证仿真平台的可行性和有效性,表明该平台能够高效、方便地搭建好压砖机液压系统回路的仿真模型,为工程技术人员和设计人员的设计计算和参数优化提供了仿真平台。     

MATLAB在智能控制系统中的研究与应用

本文针对传统智能控制算法进行了基于MATLAB的仿真分析。采用三种控制方法:模型预测控制、模糊逻辑控制、神经网络控制。在模型预测控制中,先对模型预测控制进行了简单介绍,然后对模型预测控制举例分析,利用MATLAB进行仿真,编制MATLAB程序,设计MPC控制器,得到仿真曲线。在模糊逻辑控制中,采用模糊控制方法分别对循环流化床锅炉床温系统进行了仿真。最后应用神经网络对某典型非线性系统进行仿真研究[1]。     

双核心太阳方位跟踪系统设计

为提高太阳能的发电效率,设计基于ARM和FPGA的双核心太阳方位追踪系统,系统采用双轴舵机云台追踪的方式和位置式PID算法的控制,实时调整太阳能电池板的姿态,保证太阳能电池板随时与阳光入射角垂直,使电池板接收太阳辐射能量的效率最高。系统通过AP3216C环境光传感器模块实时的采集光强参数,并通过16位并行总线使得单片机与FPGA模块之间进行通信,从而实现ARM系统实时控制整个系统。     

三维虚拟实验系统研究探讨

虚拟实验系统侧重于实验操作的规划、判断以及实验数据的验证,具有仿真性、开放性和交互性等特点,要在效果和操作上尽可能的接近实际操作,才能达到实验训练的目的。本文分析了三维虚拟实验系统的典型类型,总结了其标准的实现流程,以及三维建模、实时仿真和实验交互操作等关键技术。本文工作对于三维虚拟实验系统的研究和开发具有一定的指导意义。     

EINSTein仿真平台及其非对称作战仿真实验研究

随着战争的复杂性程度越来越高,运用作战仿真的方法来研究战争越来越受到军事人员的青睐,本文对EINSTein仿真平台的结构、功能等方面进行了分析,运用EINSTein仿真平台进行了陆军非对称作战仿真实验,通过设置不同的实验参数,可以得到截然不同的仿真实验结果,并且对仿真实验模型的可信性进行了分析,得出运用EINSTein对陆军作战进行作战仿真研究具有十分重要的意义。