基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法的改进

目前,基于RSSI测距的煤矿井下人员定位算法是国内外井下人员定位常用的一种算法。可是RSSI测距由于受到井下障碍物的隔离以及节点间的相互干扰等因素,常常导致测距产生误差较大,此时如果再用传统的简单点,构成四个定位三角小区,根据定位三角小区各个三角顶点归属的定位三角小区个数的不同,进行加权的求三角形质心的方法定位井下人员的位置时,可能偏差会比较大。针对这一问题,本文提出选取四个定位节定位算法,近而提高定位精度。     

基于室内定位技术的算法研究

室内定位技术因为其复杂的环境,导致定位精度一直不及人们的要求。为了提高室内定位的精度,提出对室内区域进行划分,对每个区域环境参数进行拟合,并通过结合DV-HOP算法和RSSI算法对RSSI值进行修正。实验结果表明:改进后的定位精度在之前的基础上提高很多,适用于多半数的室内定位。     

一种改进的无线传感器网络节点室内定位方法

无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减,若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上,提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域,再根据RSSI值估算出该区域内路径损耗模型的参数A、n,并进一步通过锚节点的相互协作,得到测距误差模型参数k、Δ,最终计算出精确的位置信息。仿真结果显示:在相同的条件下,改进后的算法具有更高的定位精度,误差在1m以内,可以满足室内定位的要求。     

RSSI优化定位算法在奶牛健康监测中的应用

为了监测奶牛的运动情况从而判定健康状况,试验在奶牛颈部安装无线传感器节点,收集奶牛位置信息,测定了基于校正RSSI的APIT定位算法在奶牛实时定位上的适用性。结果表明:改进的算法与传统的三边测量法相比定位精度更高,特别是锚节点比例较低时仍有较高的定位精度,说明改进的算法适用于奶牛定位系统。     

基于CC2530模块的超声波室内定位系统

为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统。该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收节点之间的距离,并利用相交园弦线法进行定位计算;为了减小定位误差,引入一元线性回归拟合TDOA与距离的关系,提高了测距的精度;并引入距离滤波算法,减小了定位出现较大误差的概率。结果表明:该定位系统定位精度在3 cm左右。     

无线传感器网络基于测距的节点定位算法综述OverviewoftheNodeLocalizationAlgorithmBasedonRangingofWirelessSensorNetworks

基于测距的定位方法对测量的距离信息运用几何知识求解未知节点的位置,常用在定位精度较高的领域,可在误差、能耗、受环境因素影响等方面进行优化。本文对基于测距的无线传感器网络节点定位算法进行详细地分析和比较。     

基于ZigBee定位的跌倒检测与报警系统

本文旨在研究一款可穿戴式跌倒检测与预警系统。该系统通过三轴加速度计、陀螺仪、ZigBee等部件结合相关算法,对跌倒进行判断和定位,并及时报警。定位算法采用了基于RSSI测距的定位,RSSI来自ZigBee模块。实验表明本文所述算法正确可行。     

基于K均值算法增强初始中心的研究

随着数据库技术以及数据库管理系统的迅速发展,人们积累的数据越来越多。聚类(clustering)作为数据挖掘三大领域(关联规则,聚类,分类)之一被广泛应用[1]。K-均值算法属于聚类中最普遍快速方法,常采用误差平方和准则函数作为聚类准则。但K均值算法不能保证标准的全局最小值,这导致对初始质心的高敏感度。本文提出通过消除初始质心的随机选择来提高算法性能。本文提出增强的初始质心的K均值算法,由于对应用数据集进行加权平均,消除了初始值的随机选择,减少了迭代步数,降低了计算复杂度。     

基于ZigBee的室内定位系统设计与研究

本文针对如今需求越来越多的室内定位进行了研究,以接收信号强度定位算法为理论基础,设计了用CC2530芯片为主控芯片的协调器节点、参考节点和待定位节点,用TI公司半开源ZigBee协议栈Z-Stack设计了定位系统的软件部分,最终实现了基于ZigBee技术的室内定位系统。该系统定位准确,运行稳定可靠。     

浅析伪距差分技术在北斗系统中的应用

本文简要介绍了伪距差分BDS在定位技术中的优点,详细论述了伪距差分BDS定位算法模型,通过与单点BDS定位进行对比仿真,明显提高了BDS的定位精度。     

基于移动sink节点的WSN节能路由协议

针对无线传感器网络中能量消耗不均引起的热区问题,提出一种基于移动sink节点的WSN节能路由协议MSERP,将整个网络分成若干个虚拟网格,根据节点剩余能量和到网格重心距离选举簇头。通过PSO算法来确定sink的下一个移动位置,粒子适应值函数由簇头到sink节点的距离和sink节点周围簇头能量因素定义。仿真结果表明,该协议有效地解决了热区问题,提高了网络的生存周期。     

基于改进D-S证据理论的鸡舍环境控制决策模型研究

由于鸡舍环境是多环境因子相互耦合作用的复杂非线性时变系统,其环境质量影响蛋鸡健康水平、生产性能。针对鸡舍内环境因子复杂且难以精准控制的问题,本试验构建基于改进D-S证据理论的鸡舍环境控制决策模型,首先采用箱线图法和基于专家系统的自适应修正算法,对传感器采集的环境参数异常值进行检测修复,再利用自适应方差加权距离算法实现同类传感器采集数据进行一级融合,最后结合改进的D-S证据理论算法,根据证据间距离矩阵确定相似度矩阵和证据信任因子,得到期望证据的基本概率分配函数并进行迭代合成,实现全局融合决策。结果表明:相对于传统的D-S证据理论算法,改进算法可有效避免因冲突证据带来的融合决策误差,可以实现鸡舍环境控制精准决策,具有推广应用价值。     

浅析水上测量软件中GPS距离定位延迟的处理

GPS定位系统在航道测量领域得到了广泛的应用,但水上测量软件中GPS距离定位延迟现象降低了定位精度和成图质量,本文主要介绍应用“processlag”工具软件解决GPS距离定位延迟所造成的水深点错位问题。     

遗传算法在高负载XMPP中的路径优化应用

基于XMPP协议的网络是由大量部署在网络中的客户端,服务器和网关三种实体节点共同组成。高负载条件下,节点规模的不确定性、节点运算性能的可变性、最长路由跳数的不确定性,导致在现有的算法和有限时间下,无法预知源节点发出的数据包是否能够到达目标节点。本文利用遗传算法对高负载下XMPP网络的路径进行优化推导求解,得出本算法的应用可行性,从而为提高路径运行效率提供参考。     

无线传感器网络中节点信任值计算下的安全路由问题分析

本文结合无线传感器网络的特点,对其安全路由问题进行了分析,提出了一种基于节点信任值的层次路由算法,提高网络数据传输安全的方法途径。相关实验结果表明,该算法可以对节点信任值进行有效评估,从而解决了节点失效或被俘引发的层次路由安全问题,应该得到充分的重视。     

基于TDOA的麦克风阵列声源方位估计算法研究

利用麦克风阵列进行音频信号方位检测是一个十分活跃的研究领域,在工程应用中也具有重要意义。本文采用相位交换(PHAT)作为加权函数的广义互相关算法(GCC)完成时延差估计,利用到达时延差的算法估计声源方位,并在算法模型的基础上搭建了基于数字信号处理器的四通道声源定位硬件系统平台。     

GPS载波相位测量

利用GPS进行导航和测量定位,都必须要利用GPS接收机接收GPS信号.对载波(L1或L2载波)相位进行量测,获得载波相位观测值.利用这些观测值的不同组合(求差)进行相对定位,可以有效地消除或减弱相关误差的影响,从而提高精度.利用载波相位测量的二次差分观测值解算基线向量的方法及数学模型已成为大多数GPS基线处理软件包中必选的模型.     

三种酶纯化常用试剂对Bradford法的干扰研究

为了研究常用酶纯化试剂对考马斯亮蓝法(Bradford法)测定蛋白质含量的影响,试验以牛血清白蛋白(BSA)为标准蛋白,探索硫酸铵、乙醇和丙酮对该方法的干扰规律和消除这些干扰的方法,然后在丙酮沉淀脂肪酶试验中进行验证。结果表明:硫酸铵对蛋白质含量测定值影响较小,而高浓度的丙酮、乙醇造成测定值偏高数倍;将蛋白质样品稀释5倍可基本消除丙酮、乙醇的干扰。在验证试验中,将上清液稀释5倍,然后测定蛋白质含量,解决了随着丙酮浓度升高,沉淀和上清液蛋白质含量测定值同时增加的问题。说明稀释是解决高浓度乙醇、丙酮对Bradford法干扰的有效方法。     

一种MEMS传感器的GPS盲区设备定位方法

针对室内定位GPS存在盲区的问题,本文提出了一种MEMS技术的室内定位解决方案。该方案利用MEMS微传感器,通过记录传感器运动姿态信息,结合设备初始GPS采集位置,实时计算传感器室内定位位置。实验结果表明:系统运行稳定、动态计算精度在0.1°以内,可准确记录传感器运动状态,能实现GPS盲区设备定位。     

Contourlet变换系数加权的医学图像融合

本文针对多模态的CT、MRI图像的融合,利用Contourlet变换多尺度、多方向的特性,提出了系数加权的融合算法。对于低频子带,采用局部信息均值和方差来进行系数加权;对于高频子带,采用条件加权。将本算法应用于不同模态的医学图像的融合,有效增加多模态医学图像的互补信息,提高融合的清晰度。