浅谈西门子PLC的PID参数整定

PID控制是目前应用最广泛的工业控制器,它可以快速准确的对压力、温度、流量、液位等工艺参数的进行自动化监控。同时PLC可直接与工业以太网相连,利用网络来实现远程自动监控功能。西门子PLC利用其闭环控制模块FB41进行PID调整,来实现PID控制。本文简要介绍了西门子PLC的PID参数整定方法,以及在三门核电AP1000项目中辅助蒸汽供应系统自动控制方面的工程应用实践。     

浅谈西门子PLC的PID参数整定

PID控制是目前应用最广泛的工业控制器,它可以快速准确的对压力、温度、流量、液位等工艺参数的进行自动化监控。同时PLC可直接与工业以太网相连,利用网络来实现远程自动监控功能。西门子PLC利用其闭环控制模块FB41进行PID调整,来实现PID控制。本文简要介绍了西门子PLC的PID参数整定方法,以及在三门核电AP1000项目中辅助蒸汽供应系统自动控制方面的工程应用实践。     

基于粒子群算法的海洋平台热介质锅炉PID参数优化

文中采用串级控制作为海洋平台热介质锅炉的控制方案,采用粒子群算法对PID控制器的比例带δ、积分时间Ti进行最优化,从而实现热介质锅炉温度的自动控制。通过粒子群算法进行串级控制系统PID参数优化,提高了控制系统的控制精度、可靠性、稳定性,具有工业应用价值。     

基于粒子群算法的海洋平台热介质锅炉PID参数优化

文中采用串级控制作为海洋平台热介质锅炉的控制方案，采用粒子群算法对PID控制器的比例带啄、积分时间Ti进行最优化，从而实现热介质锅炉温度的自动控制。通过粒子群算法进行串级控制系统PID参数优化，提高了控制系统的控制精度、可靠性、稳定性，具有工业应用价值。     

石油钻机自动送钻控制系统研究

石油钻机在自动送钻过程中,被控量(钻压)难以测量,有的对象参数未知或参数变化缓慢,有的对象带有延迟或随机干扰。传统的PID调节器不能有效的克服受控象不确定性、非线性、复杂性的控制系统。建立恒钻压自动送钻数学模型,采用参数自整定PID方法,对PID参数进行时实整定,结合Matlab可视化仿真软件,在Matlab/Simulink中进行仿真。该控制策略及算法与传统PID相比更为优越,且各方面动态性能指标都达到理想要求。     

基于BP神经系统的磁悬浮系统PID控制整定

为了更好地实现磁悬浮系统的PID控制,针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的磁悬浮系统的PID控制算法。利用BP神经网络具有的任意非线性逼近能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制参数,以此来实现对系统的优化控制。     

PLC的PID控制在温度控制系统中的应用

目前现代工业自动化控制领域中温度控制系统在大范围得实现与应用,可编程控制器即PLC的PID控制在该系统的应用。这些应用主要用在比如钢铁厂、化工厂、冶炼厂等加热锅炉控制系统的中。控制加热炉体的温度曲线,采用温控表或者PLC做为主要的核心。当然采用PLC控制方式是最佳的选择,系统采用PLC对加热炉体进行温度,能够大幅提高生产的效率和提高系统的稳定性。主要介绍了在温度控制系统研究现状的基础上,通过对加热炉体的温度控制的工作原理和现场工况,利用PLC的PID控制技术与人机界面即HMI,实现工业自动化的加热炉体温度的自动加热控制,同时结合实际经验对PID的参数整定的研究分析。     

基于线性CCD的智能循迹小车设计

本文针对线性CCD的工作特点,利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息,将路况信息传送给MC9S12XS128单片机,由单片机通过PID算法控制舵机的转角和电机的转速,实现了智能小车自动巡线的要求。经过系统硬件电路搭建和软件程序编写,能够实现小车快速直行及循迹转弯等功能。     

基于PID的高加水位自动调节系统分析与优化

本文通过对沧东电厂二期高加水位自动调节系统的分析,阐述了高加的作用及高加水位的重要性,概述了高加回水加热的工艺流程,分析了该系统中水位自动调节的原理,得出了一种实用的PID调节器参数整定方法。     

锅炉汽包水位自动调节

汽包锅炉给水自动调节就是根据水位高低和给定值比较,通过PID运算发出控制信号,驱动执行器来调节给水门改变给水量大小,从而使水位稳定在一定范围内。     

基于STM32单片机的自动引导小车控制系统设计

提出一种自动引导小车控制系统的设计方案。以STM32单片机为核心处理器,采用视觉导引方式,使用摄像头来获取路面信息,通过边缘检测方法提取轨道黑线,求出小车与黑线间的位置偏差,通过速度传感器实时获取小车速度,结合PID控制算法完成对小车电机和舵机的反馈控制。通过硬件系统测试,结果表明系统能在测试环境下实现自主稳定运行,达到了对小车自动控制的功能要求。     

基于单片机的智能电流源PID算法研究

本文讨论了如何运用PID算法实现对电流源输出电流的调整与控制,该电流源在闭环电路的基础上使用PID算法实现对电流的精确控制,来得到高精度、宽量程的电流输出,这种方法设计的电流源性能稳定、带负载能力强。系统主要介绍了电流源的整个软件设计流程及PID控制电流的算法程序的介绍。     

基于PID控制的磁悬浮控制系统研究

本文介绍了PID控制算法的基本原理以及实现算法,根据实际的磁悬浮控制系统,采用临界比例带法对PID控制算法进行整定并进行仿真研究,结果表明其算法满足对系统稳定性以及有效性的要求。     

PLC在啤酒发酵温度模糊控制中的应用

通过分析啤酒发酵过程温度控制的非线性、时变性和大时滞性等特点,设计了模糊PID复合控制器并在西门子S7-400上成功实现。通过实际运行结果表明本系统不但对温度的控制效果优于常规的PID温度控制器,并且具有实现简单、编程容易、通用性强等特点。     

智能测控系统

本系统基于单片机实现测温与显示功能,然后利用BP神经网络、常规PID算法进行校正,以实现智能化的预期效果。     

变参数及局部微分PID在液位调节中的应用

本文通过在线跟踪设定值与被调变量偏差的大小,来动态改变PID调节参数,使PID针对不同的偏差范围有不同的调节品质,从而在一定程度上提高调节回路的抗积分饱和能力;通过对偏差求导,判断出被调变量实时变化趋势,综合设定值,实现局部微分算法,来提高PID控制精度,以满足快速滤池液位控制的要求。     

基于模糊自整定PID的锅炉汽包水位控制研究

由于受到负载变化的影响,火电厂锅炉汽包水位采用传统的PID控制,其效果不是很理想。为此,将模糊自整定控制引入到控制系统中,并设计了模糊控制器,能够较好地实现PID控制,通过仿真测试表明:系统的动态性能较好,适应能力较强,能够达到良好的控制效果。     

电磁炉恒功率控制方法研究与实现

本文从电磁炉的工作原理入手,分析了影响其功率的因素,并提出了一种恒功率的控制方案和软件处理策略。采用积分分离PID调节的思想,利用单片机实现数字PID运算,简化了硬件电路,提高了电磁炉的稳定性。实际运行表明,该系统工作可靠、稳定,并能兼容不同材质的锅具,满足设计要求。     

模糊PID算法运用于可编程序控制器的研究

相对于常规PID,模糊PID的控制性更加优越,因此受到了越来越广泛的应用。利用模糊PID算法能够改进PID的模块功能,该算法主要根据模糊规则进行表的转化以及表的查询,进而得出PLC中模糊PID的实际应用方法以及相关问题的解决方案。     

火电厂气力除灰控制系统的设计

为了处理燃煤电厂在发电过程中产生的大量粉煤灰的问题,研究了一种基于集散控制系统的气力除灰自动控制系统的设计方法 ,该方法基于工业以太网与PROFIBUS-DP控制网络,采用了结构化编程的思想设计控制系统的PLC程序,根据实际情况,利用Win CC人机界面软件进行了直观的组态画面,设计运用PID算法实现对灰尘比的自动控制,并运用了变频调速技术,不仅大大提高了系统的控制性能,也减小了系统的电能损耗,并且对PID控制算法、模糊PID控制算法进行了仿真,观察了算法控制效果。