基于Matlab/FlighGear的某小型固定翼无人机可视化飞行仿真系统设计

飞行仿真是小型固定翼无人机飞行控制系统研究中必不可少的一个环节。本文在Matlab下建立了其仿真模型;同时借助FlightGear模拟器外部数据的输入/输出接口,将飞行仿真数据驱动FlightGear可视化引擎,实现飞行仿真中天气条件、飞行姿态和地理环境的三维可视化显示。实现对无人机的总体结构和飞行情况直观形象的显示。     

一种基于模型对比的飞控系统稳定裕度试验方案

现代民机多采用电传飞控系统,通过增稳反馈回路改善飞机本体的阻尼和频率特性。闭环的飞控系统不仅需要满足模态特性、操纵稳定性的设计要求,还需要满足稳定裕度指标。本文针对单回路的闭环飞控系统,提出一种基于模型对比的稳定裕度试验方案,可以在验证稳定裕度是否满足设计要求的同时,在频域范围内确认闭环系统模型建立的正确性。首先,建立非线性桌面仿真模型,并通过测试向量,对各系统模型进行修正完善;其次,通过分析获取飞行包线内需要进行稳定裕度评估的飞行状态点,并在桌面仿真中注入扫频激励信号,通过数据处理分析得到闭环系统的稳定裕度;最后,在地面试验阶段,注入同样的扫频激励信号,得到真实系统的稳定裕度。桌面仿真及地面试验结果,表明了该试验方案的可行性。     

频响试验在飞控系统地面验证试验中的应用概述

飞控铁鸟试验是进行电传操纵系统综合与验证,保证飞行安全和试飞等工作十分重要和必不可少的关键试验。本文对频响试验在铁鸟试验中的应用范围、测试输入等需要特别考虑的方面进行概述,以便充分发挥频率特性试验的优势,为地面试验顺利完成提供实践经验支撑。     

飞控航电接口控制系统设计

本文以某型民用飞机为背景,阐述了以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验的重要性。在此基础上,结合半物理仿真技术,介绍并设计了在以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验中可以替代真实航电系统进行试验的飞控航电接口控制系统。此系统利用VC++6.0和Access数据库的核心优势,同时采用VMIC实时网通讯保证仿真数据传输和仪表显示的实时性。通过以验证飞控系统功能为目的的地面模拟试验,验证了飞控航电接口控制系统的实时性和可靠性,能够满足试验的需求。     

一种基于零长发射技术的便携式无人机

针对传统小型无人飞行器的起飞条件要求高、单人携带不便、外场起飞准备耗费时间过长等问题,设计和实现了一款基于零长发射技术的便携式无人机。该款无人机解决了传统无人机需要空旷场地起飞和便携性不好等问题,能够由单人携带并在任何地形快速起飞,大大提高了工作效率。设计制作及飞行试验结果验证了设计方案的可行性与实用性。     

数字电传飞行控制系统信号注入/修改方案设计

随着数字电传飞行控制系统在民用航空业中的发展,飞控系统各部件间开始采用总线传输的方式,使得传统电传飞控系统信号注入/修改的方案不再适用。本文提出了两种用于数字电传飞行控制系统信号注入/修改的方案,并对两种方式进行分析讨论。     

无人机在地质调查中应用前景探讨

随着科技不断发展,无人机逐渐应用于各个行业,但是地质调查中仍然使用非常原始的走路爬山来收集数据,用无人机来替代原始低效的数据收集方法势在必行。本文将无人机在地质调查的应用发展划分为4个阶段,现阶段已基本实现第1阶段的发展目标,而要完全用无人机替代人工调查还需要若干年。为满足野外地质调查的需求,必然需要对无人机进行再次开发,需要开发系统包括飞行设备、通讯系统、车载设备和软件系统。     

基于Pixhawk的视觉导航农用无人机

针对当前农用无人机作业范围较广,无法实现人工准确定位作业,本文提出一种基于pixhawk开源无人机,依靠飞行工作区设立的识别标志,运用视觉导航实现自主飞行的视觉导航农用无人机。该无人机以pixhawk为基础,加入Open Mv、农业设备以及控制芯片共同实现自主导航和农用的双重功能。     

机载甚高频收发机激励技术研究

通过对民用飞机机载甚高频收发机系统工作原理及接口信号类型和特征的分析,进行了对于机载甚高频收发机的激励技术研究,其目的在于能够在地面试验室搭建针对机载甚高频收发机的功能测试环境,满足通信系统地面试验需求。     

基于GPS技术的飞行器安全控制系统设计

为保证地面重要军事设施在飞行试验中的安全,确保飞行器飞行在预定区域,在飞行器上安装高可靠性的"安全控制设备"势在必行。介绍了一种运用GPS技术确保飞行器始终飞行于预定安全区域的自动控制系统。本设计利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性。     

基于apm2.8飞控的自主行进式救援履带机器人设计

针对传统救援机器人在救援过程中无法实现自动驾驶、操纵复杂等缺点,本设计基于APM2.8飞控系统智能救援履带机器人主要是采用移植飞控的自动驾驶、自动控制、数据传输功能到地面车辆平台,实现了地面车辆在广阔区依赖GPS的自动路线巡航,操作简单,解决了在自然灾害发生后大范围的巡查效率低、传统救援机器人操纵复杂等问题。     

多旋翼无人机高空飞行稳定控制问题分析

多旋翼无人机由于它的机械机构较为简单,并且维护和应用比较方便,可以实现垂直起降和快速放飞,在近些年来已经在很多领域得到了广泛的应用和发展。跟微小型的四旋翼无人机相比较,大轴距多旋翼的无人机有着更加优良的载重能力、抗风能力以及续航能力,在工业现场中的应用可以将其价值完好的体现出来。而多旋翼无人机在高空飞行过程当中的稳定控制是目前研究较为广泛的一个问题,本文主要就多旋翼无人机在高空飞行过程中抗风性的问题进行了简要的探讨。     

全地形越障陆空侦察车

本研究项目是研发一款具备地面运动能力和空中飞行能力的小型陆空全自主侦查车,集越野车灵活机动的优越性以及旋翼机的飞行稳定性优势于一身,适应于山区、森林及受灾城区等恶劣环境。可灵活转换越野车模式与四旋翼模式,全地形下以第一人称视角快速越野至侦察区域进行空中侦察任务。针对不同复杂情况下的侦察任务要求,能够方便快捷完成任务。     

基于DO-178B的民用飞机机载软件适航审定研究

DO-178B中提出的指导性材料,已经被民用航空业界和各国适航当局公认为可用以建立特定机载软件达到其预期设计需求的置信度。本文基于DO-178B从机载软件研制全生命周期,概述了机载软件研制过程。     

基于DO-178的机载软件结构覆盖分析

随着民用飞机机载软件的应用越来越广泛,软件复杂程度越来越高,按照DO-178设计保证指南进行机载软件开发逐渐成为行业规范。机载软件测试是验证过程的关键,对测试结果的覆盖分析中的结构覆盖,DO-178仅提出了相关目标的抽象要求,在工程实际验证软件过程中不便理解和实现。本文结合适机载软件工程实践,浅析对测试覆盖分析过程的理解。     

四旋翼垂直起降固定翼飞行器设计

四旋翼垂直起降固定翼飞行器兼具多旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点,能够垂直起降、定点悬浮,还可以高速巡航飞行,是极具发展潜力的新型飞行器。以四旋翼与固定翼相结合的总体设计思路,应用Auto CAD和Profili设计软件,经过反复的试验,设计并制作出了能够实现垂直起降功能的模型飞机。并且通过对APM飞控源码的深入研究,利用Arduino语言编写了飞行器的控制代码,在APM中新增了垂直起降模式,最终实现了多旋翼与固定翼的转换。     

基于航空无线电导航系统仿真研究

无线电的导航系统是航空飞行的重要组成部分,也是飞行检验仿真的基础。主要分析了Simulink与Matlab在建模仿真中的特点和航空无线电导航系统及其仿真的特点,并进一步的研究了Simulink与Matlab与高层结构(HLA)在兼容性方面所表现出来的强大的兼容性以及可重用性的优点,充分的说明了其在通信系统中的作用,并建立了机载接收分系统、空间信号合成、天线分配网络以及地面航向信标的Simulink仿真模型,进而得出了正确的波形,进而提出了将Simulink模型加入到基于高层结构的通信系统综合仿真系统联邦的解决措施。     

基于DO-178B的机载软件开发过程及其监控评审方法

DO-178B自1992年颁发以来,一直作为航空业普遍认可的机载软件设计保证指南,FAA、EASA和CAAC等民航当局在对含软件的机载系统和设备进行适航审定时,都将DO-178B作为可接受的机载软件符合性方法。本文结合民用飞机机载软件开发和评审的工程经验对相关适航标准和指导性文件进行解读,梳理了基于DO-178B的机载软件开发过程,并对其监控评审方法进行了研究。     

基于DO-178B的民用飞机空气管理系统综合控制器机载软件设计阶段评审综述

本文首先介绍民用飞机机载软件的适航认证标准DO-178B;其次介绍了一套空气管理系统及其控制器机载软件,并以这套机载软件研制过程中的设计阶段数据为例,描述了软件设计数据的评审过程,总结了评审的重点及难点;最后对目前软件适航评审技术进行了总结及展望。     

使用无人机引导军犬山林地搜捕的训练方法

<正>随着无人机高性能化、微型化和智能化程度的提高,利用无人机执行空中侦察和信息传输已被广泛应用于作战领域。使用无人机对军犬山林地搜捕进行引导,可以充分发挥其轻便快捷的优势,快速对山林地搜索区域的地形地貌、道路和建筑物分布情况进行成像,从而形成作战图,地面人员根据成像信息进行地形分析和精准定位,进而引导军犬进行搜索。使用无人机引导军犬搜索,可以实现无人机空中侦察定位与军犬地面气味搜索的功能结合,达到“人、机、犬”协同搜索的效果,从而提高搜索效率和准确性。