甜高粱联合收割机的研制

针对甜高粱收割的技术难点,提出了一种甜高粱收割机的设计方案,重点研究了割台的可伸缩茎穗兼收装置、上下输送装置、液压升降装置等关键部件的工作原理。通过试验,研究了甜高粱果穗和茎秆联合收获技术,自主创新研制的强制拨禾喂入、多组刀片分层扶持切割的收获割台,实现了果穗和茎秆的分层切断,分段长度无级可调,适应多品种、不同高度的甜高粱果穗的收获和茎秆的切割与铺放,解决了甜高粱脱粒及清选技术难题,为高秆植株作物茎穗联合收获技术的研究提供了参考依据。      

用于小面积农田的旋转式梳粒收获机

用于小面积农田的旋转式梳粒收获机崔全森译姚维帧校（东北农业大学）１前言在梳粒收获中，在作物保持固定的情况下，谷粒从作物上被梳下来，多数茎秆没被收割留在地里。传统的人力和机械收获包括切割、收集和谷物脱粒前的输送，并有大量茎秆的处理。梳粒收获可能是机械收...     

江南4LS—150型自走梳脱式联合收割机

传统的联合收割机的收获工艺过程是将带穗作物茎秆切割下来 ,然后通过输送装置把作物输送到脱粒和清选装置 ,脱粒、清选负荷很大。尤其是收割水稻时 ,因为水稻产量高、含水量大 ,极易造成堵塞、脱粒不净、损失率高 ,且谷粒难以分离。为解决传统联合收割机的收获工艺问题 ,近年来 ,梳脱（又称割前脱、捋穗、撩穗等）收获工艺成为收获机械研究的主要方向之一。梳脱式联合收割机由于采用了先脱粒后切割与传统相反的收获工艺 ,因此具有以下特点 :（１）生产率高 ,尤其是当作物潮湿时 ,收获效率可显著提高。（２）可获得完整的茎秆 ,做副业加工原…     

粗茎秆作物切割装置研究现状、存在问题及发展建议

秸秆作为一种重要的生物质能源,与传统矿物能源相比具有诸多优势。我国的秸秆资源相当丰富,且随着我国农业机械化水平的提高,许多作物秸秆已经应用在饲料生产等领域中。然而,我国粗茎秆作物的机械化收获仍存在很多问题,其中切割技术是收获过程的关键环节。为此,通过查阅国内外相关文献,简述了国内外粗茎秆作物切割装置的研究概况及现状,指出了目前我国秸秆收获时切割技术中仍存在的问题,着重对回转式切割装置进行了介绍,并提出了促进我国秸秆收获机械化产业发展的相关建议。     

农业机械技术问答（续11）

101.什么是收获机械?收获机械有哪些种类? 答作物收获机械是指用于收获各种农作物或农产品的机械.不同农作物的收获方式和所用的机械各不相同.有的收获机械只进行单项收获工序,如水稻、小麦等带穗茎秆的收割;玉米的摘穗;薯类、甜菜和花生等地下部分的挖掘;     

作物收获机械往复式切割器切割性能测试方法与试验设备研究进展

切割是作物收获机械的主要工作环节,目前往复式切割器是现有收获机械应用最为普遍的切割装置,切割器切割性能的好坏将对作物收割效率和收割质量产生直接影响。对往复式切割器切割性能参数的测试可以为切割器的设计和优化提供可靠的方法。文章对现有往复式切割器测试方法和试验设备研究进展进行了综述和分析。在对现有往复式切割器切割性能测试分析方法总结的基础上,提出未来将着重开展高速摄像技术、丰富仿真试验模型数据库、充分结合自动化技术与人工智能等方面的研究。     

江南4LS--1520型自走梳脱工联合收割机

传统的联合收割机的收获工艺过程是将带穗作物茎秆切割下来,然后通过输送装置把作物输送到脱粒和清选装置,脱粒、清选负荷很大.尤其是收割水稻时,因为水稻产量高、含水量大,极易造成堵塞、脱粒不净、损失率高,且谷粒难以分离.     

基于ANSYS/LS—DYNA的芦竹切割—进给速度匹配研究

高粗茎秆作物因茎杆硬度和刚度大,机械化收割难度大。以芦竹为对象,以高粗茎秆作物通用型回转链式切割器为基础,应用ANSYS/LS—DYNA建立了锯片—芦竹切割破坏动态模拟有限元模型,动态模拟了芦竹切割破坏过程,试验验证了获取锯齿切割破坏芦竹过程的载荷—位移历程曲线的可行性及芦竹破坏的模拟计算模型的有效性。提出了回转链式切割器切割—进给速度匹配修正系数概念,确定了切割芦竹时进给速度和切割速度分别取1.00m/s和2.80m/s为最佳速度匹配,其切割器工作速度匹配修正系数为1.22。研究结果为芦竹收割机的传统系统参数优化设计提供了理论依据。     

高粗茎秆农作物切割刀片试验研究

针对高、粗茎秆农作物无适用切割装置和切割刀片性能不佳,研制了回转式切割器及配套切割刀片,并分析了切割刀片用材、结构和金相显微组织等对切割效率与使用寿命的影响。计算和田间试验结果表明:设计的刀具结构合理,刀片切割效果好,使用寿命长,田间适应性强,适宜于高、粗茎秆农作物的收割,生产效率高,推广前景广阔。     

单茎秆切割试验台的设计与试验

针对现有联合收割机在收获粗大茎秆的超高产水稻时切割器存在功耗大、磨损加快和效率变低等问题,研制了可用于不同作物的单茎秆切割试验台,并采用摆切式结构;设计了基于Labview的测试软件,可测得作物茎秆不同切割速度、切割位置和切割刀片时切割力的时间历程;论文最后开展了水稻单茎秆6个切割位置和3种切割速度下的台架试验.试验表明,试验台工作可靠,可为切割装置的设计提供理论依据.     

林果机械化采收技术研究及进展

机械化采收是林果全程机械化作业中的重要一环,对促进林果产业健康发展和果农种植效益起到了重要作用。近年来,国内外已经对不同林果采收技术开展相关研究和技术探索。首先对国外不同林果机械化收获现状进行介绍,随后介绍了国内林果和机械化收获研究进展,且着重介绍了新疆特色林果采收技术,并对林果采收技术的后续研究方向进行了概述。     

温室采摘机器人技术研究进展分析

采摘是温室作物生产中劳动力耗费最大且最难以实现机械化作业的关键环节,近几十年来采摘机器人技术得到了迅速发展,特别是日本以番茄、草莓等主要作物为对象的机器人采摘研究得到了持续和深入的开展。这些年中国温室的采摘机器人技术发展迅猛,已成为全球研发最为活跃的国家。本文按作物品种对日本、中国、欧盟、韩国等的温室采摘机器人技术研究的发展进程进行分析,梳理出了全球该领域的主要研发主体、技术特征、发展水平和演进脉络。在此基础上总结了温室采摘机器人技术发展的复杂非结构环境的适应能力、复杂机器人系统的融合能力两大技术关键,认为环境工厂化、结构标准化、多机共融化和人机共融化将成为其发展的未来趋势。     

烟草收获机技术发展概述

烟草机械化收获是我国烟叶收获面临的主要问题。在国外(如意大利、美国、加拿大等国家),烟草机械化收获技术发展较快,自动化及半自动化的烟草收割机已经批量生产并投入应用,且应用效果较好。目前,我国也对烟草收获机械进行了研究和开发。为此,在总结国内外烟草收获机技术发展的基础上,对烟草收获机的结构、收获方式、性能特点和主要参数进行了分析,并指出了在研究和应用方面存在的问题及未来烟草收获机技术的发展方向,为烟草收获机的研究和开发奠定基础。     

新疆酿酒葡萄振动采收装置设计与试验

酿酒葡萄收获具有季节性强、占用劳动量大等特点,而机械化采收是酿酒葡萄收获的必然趋势。为此,针对新疆酿酒葡萄种植特点及采收作业要求,在测定了酿酒葡萄果蒂连接力的基础上,设计了一种由牵引架、工作部件和驱动部件等组成的酿酒葡萄振动采收装置,确定了其工作参数及关键结构参数,并进行了初步试验。结果表明:采用振动原理开展酿酒葡萄采收作业在技术层面是可行的,装置的研究为酿酒葡萄收获机的研制提供一定的理论与技术基础。     

食用豆联合收获减损技术与策略分析

食用豆是我国重要的食用作物，推进其机械化收获提质减损是促进产业发展的重要手段。由于食用豆种类多、地域分布广、种植模式多样，其高效收获装备较为缺乏，是当前生产中迫切需要解决的短板技术问题。结合国内外食用豆产业发展现状、当前联合收获技术研究成果和食用豆机械化收获的特殊性，在对现有联合收获技术的适用性进行分析的基础上，提出适合我国食用豆生产的机械化减损收获技术策略。主要措施包括综合考虑宜机化品种筛选及配套种植农艺、联合收获各环节协同作用和机手收获技能减损。利用以上手段可有效降低收获割前损失、割台损失、脱粒损失和清选损失，同时通过集成应用低损收获割台、高效脱粒清选和物料低损输送技术，可大幅降低食用豆联合收割机作业损失率，减损效果显著     

平贝母收获挖掘设备研究现状与发展趋势

平贝母采收作业是林区贝母种植的关键一环，对平贝母的成色与药用价值产生重要影响。现有的采收设备存在作业效率低、环境适应性差等问题。挖掘铲作为平贝母收获机的核心部件，尚存在结构设计单一化，研究思路半经验化等问题直接影响采收作业的质量。为研发能够满足行业需求的平贝母采收设备，结合现有种植条件及技术发展，对国内外根茎类作物收获机进行整体分析，提出研发可兼收其他作物的小型自走式联合收获机这一思路；对平贝母收获机及挖掘铲的发展情况进行深入剖析，提出平贝母收获机的发展方向为高效化、采收过程专业化、采收作物兼容化，平贝母挖掘铲的发展方向为研究思路科学化、研发手段专业化、运行性能稳定化，以期推动贝母产业全程机械化进程。     

木薯收获过程中机械损伤及减损方法探析

木薯是重要的粮食作物和能源作物,用途广泛,木薯收获机械化技术与装备的研发有效提高木薯生产效率,然而木薯机械化收获过程中造成木薯损伤,是木薯采后易迅速腐烂变质的诱因之一,影响产品品质、限制机械化收获技术的推广应用.机收减损是降低农作物生产环节损耗浪费的重要措施,是我国当前节粮减损的关键环节之一.本文探析了木薯田间机械化收...     

#br# 马铃薯茎叶青贮机械化收获技术研究与展望#br# #br#

马铃薯茎叶青贮技术及其饲料化利用是促进马铃薯产业升级、实现农业废弃物资源化高效利用的主要途径,也是马铃薯全程机械化的关键技术难点。针对当前我国马铃薯茎叶青贮现状,通过对马铃薯茎叶青贮在杀秧、捡拾、切碎、收获及打捆包膜各个环节不同作业方式、不同作业机具进行比较,系统分析马铃薯茎叶青贮收获的研究进展及发展趋势,提出促进马铃薯茎叶青贮机械化收获快速发展的重点在于完善技术体系、提高机具研发力度、提升机械自动化程度、加大推广力度,为马铃薯茎叶青贮相关机械的进一步发展提供参考依据。