基于RGB图像检测的水果分拣控制算法研究

以水果分拣控制过程为研究对象,基于RGB图像检测方法建立分拣控制算法.同时,利用异步图像采集模式进行水果图像获取,并借助中值滤波和高斯滤波器两种方式实现水果图像噪音去除;采用全局自动阈值分割法进行水果图像特征提取,从而实现水果颜色特征及表面区域特征的识别分类.将特征数据与设定好的特征阈值进行对比,从而实现水果等级的鉴定...     

基于改进红绿色差和Otsu的葡萄果穗图像分割

为提高田间复杂环境下传统图像分割法分割葡萄果穗图像准确度低的问题,提出一种基于改进红绿色差和Otsu算法的田间葡萄果穗图像分割方法。选取与人类视觉相近的RGB颜色空间,提取并分析R、G特征图的直方图,经分析对其点乘特征图并进行Otsu运算,再经过形态学处理,实现对田间环境下葡萄果穗图像的分割。与灰度图、（R-G）特征图和（R-G）/（R+G）特征图分别采用最大阈值分割法（Otsu）分割的结果进行对比,试验结果表明,红绿色差点乘Otsu分割法的分割结果最优,准确率为92.37%,F1值90.13%。对50幅图像做了测试,其中图像准确率最高为97%,准确率最低为79%,其平均准确率为88.75%。所提出的方法能够实现葡萄果穗较完整的分割,并可为葡萄果穗的识别、定位提供研究基础。     

RGB与HSI颜色空间下番茄图像分割的对比研究

针对番茄收获机器人视觉系统在自然光照条件下对田间成熟番茄图像进行分割的问题,研究了基于(R-G)色差特征的阈值分割方法和基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割方法,并对其进行了对比分析。在RGB颜色空间,首先提取了RGB彩色图像的R、G分量并做代数减运算得到色差灰度图像RG,然后对该色差灰度图像RG使用Otsu阈值法进行自适应分割;在HIS颜色空间下,统计番茄与叶子的H色调分布差异,然后对H色调灰度图像进行阈值分割。通过大量试验表明:基于(R-G)色差特征的阈值分割方法能够实现自适应阈值处理,能对不同自然光照强度下的生长状态为相互分离的多目标番茄图像进行有效分割;同时,对番茄的成熟度及品种差异也具有很好的鲁棒性,其性能大大优于基于HSI颜色空间H色调的统计阈值分割。     

变量喷雾中果树图像不同分割方法

变量喷雾是现代农药精确喷施技术之一.为了实现果树变量喷雾,需要检测果树的形态结构参数.图像处理技术是获取果树形态结构参数的重要方法.本文根据果树图像的特征,分别基于灰度模型、RGB模型和HSV模型对果树图像进行图像分割试验.试验结果表明,有效的果树图像分割方法是基于灰度模型的图像分割与基于RGB模型的(R+G+B)、2R、2G等分量的图像分割.其中,基于灰度模型的图像分割采用固定阈值128,基于RGB模型的图像分割采用Otsu算法.比较各种有效图像分割方法的准确率和耗时,结果表明采用基于RGB模型的2R分量、Otsu算法可以满足果树图像分割处理的要求,该方法分割准确率为79.67％.     

基于改进人工蜂群模糊聚类的葡萄图像快速分割方法

为解决基于模糊C-均值聚类(FCM)的图像分割算法需要预先给定初始聚类数目和聚类中心,易使得算法陷入局部最优的问题,提出一种改进的人工蜂群优化模糊聚类的图像分割方法。该方法在传统的人工蜂群的基础上进行优化,以FCM算法中目标函数为基础改进人工蜂群的适应度函数,运用蜂群行为中的采蜜蜂、跟随蜂和侦察蜂的分工合作来快速求解图像中的最优初始聚类中心,将求出的最优聚类中心输入给FCM进行处理,根据最大隶属度原则对果实图像进行分割。以300幅不同光照情况下拍摄的夏黑葡萄果进行分割试验,试验结果表明,改进的图像分割方法能更快地将水果从自然环境中分割识别出来,单幅图像平均分割时间为0.219 3 s,正确分割率达到90.33%,能满足采摘机器人及水果分级系统对目标图像的实时性要求。     

水稻病害图像预处理及其特征提取方法研究

采用计算机数字图像处理技术对水稻病害进行智能识别,并以叶鞘腐败病为例,研究了水稻病害智能识别图像预处理和特征提取的方法。试验中,利用灰度变换和中值滤波法有效去除了噪声,增强了图像;利用不同算子对病害进行边缘检测,准确地提取了病斑的几何特征,实现了病害图像目标分割。这一研究成果为特征参数的提取及最终病害确定打下基础。     

基于HSI色彩空间与FFCM聚类的葡萄图像分割

为适应农业采摘机器人对葡萄对象快速准确识别的需要,提出了基于HSI色彩空间与以直方图信息为特征的快速模糊C-均值聚类(FFCM)算法相结合的葡萄图像分割方法。该方法以H分量作为葡萄图像聚类分割的处理数据,根据FFCM算法对灰度图像聚类分割。试验对夏黑葡萄果实在自然光、顺光、背光照射环境下拍摄的图像进行分割。结果表明:葡萄图像分割方法能够快速且较好地从复杂自然环境中将葡萄目标分割出来,为葡萄采摘机器人的研制提供了重要参考。     

农田地块图像分割技术研究

农田地块图像包含的目标区域多,不同地物间信息相互影响和干扰明显,农田地块图像的分割提取非常困难。利用基于边界和基于区域两种图像分割方法对高空拍摄的农田地块图像进行处理和实验。实验结果表明,利用微分算子的图像边界分割算法虽然能够有效识别出农田地块的边缘,但是对噪声有放大作用;而利用阈值法的图像区域分割算法可以很好地消除农田地块图像的噪声影响。     

田间烟粉虱图像的目标分割方法探析

在昆虫图像处理领域,往往只对图像中的目标昆虫感兴趣,但从田间收集到的图像中,难免会有杂虫、杂物以及背景的干扰。文章主要对黄色诱虫板上烟粉虱图像的目标分割方法进行研究。提取图像中烟粉虱、主要杂虫以及背景的颜色特征,深入分析,最终选择R、G、B三原色中的B分量为60作为最佳阈值,用RGB彩色图像分割的方法,有效的将烟粉虱目标与诱虫板背景、杂虫分离开来。对分割过程中产生的局部小连通区域进行了相应消除,提升烟粉虱目标分割的准确性。分割准确率可以达到97.8%。     

黄瓜霜霉病图像预处理方法研究

为了获得适合于提取黄瓜霜霉病病斑的颜色和纹理特征的预处理方法,采用邻域平均法和中值滤波法对黄瓜霜霉病病斑图像进行平滑处理并加以比较.结果表明:邻域平均法作为颜色特征参数提取前的预处理效果较好,中值滤波作为纹理特征参数提取前的预处理效果较好;其次为了有效提取黄瓜霜霉病的病斑形状,分别采用一阶微分和二阶微分对图像进行了边缘检测处理,结果表明一阶微分更适合黄瓜霜霉病斑的形状特征提取.这些研究为进一步的特征参数提取以及最终的病害确定奠定了一定的基础.     

自然场景下植物叶片图像分割方法研究

图像分割是一种重要的图像分析技术,旨在把图像分成各具特性的区域并提取出感兴趣的部分.图像分割的结果是图像特征提取、识别等图像理解的基础.介绍阈值分割和边缘检测的分割方法,并进行分割算法试验,分析自然场景下植物叶片图像几种分割方法的优缺点,为该分割方法的应用提供依据.     

利用骨架特征信息的粘连谷粒图像分割方法

针对长宽比大的粘连谷粒图像精确分割问题,提出利用图像骨架粘连点位姿信息的粘连谷粒图像分割方法,相比常规分水岭算法提高了准确性和可靠性。在图像平滑、二值化的基础上提取谷粒的骨架信息,采用SPT算子定位骨架粘连点位姿并进行粘连点延展闭合。针对不同粘连程度的谷粒图像,将本文算法与传统分水岭算法进行了对比测试,结果表明本文算法对于复杂粘连情况具有较强的适应性。当谷粒为长宽比在1.5以内的大豆和玉米时,本文方法和分水岭算法效果类似。然而,当谷粒长宽比大于1.5,分水岭算法出现大量欠分割和过分割现象,识别错误率达到75%,本文算法依然可控制在10%以内。     

基于偏微分方程图像分割技术的研究

文章对图像分割技术的应用做出了简要的介绍.在此基础上,文章对偏微分方程对图像分割的发展历史、发展理论和发展应用做出了相应介绍.这对利用偏微分方程进行高质量的图像分割来说具有十分重要的意义.     

牛胴体眼肌切面图像的分割方法

在牛肉的计算机自动分级系统中,牛胴体眼肌图像的分割、大理石花纹的提取是利用计算机视觉评定牛肉等级的最基本及重要步骤。在简要介绍各种图像分割方法的基础上,对目前国内外应用于牛胴体眼肌图像的分割技术及各种算法进行了初步分析研究。并在此基础上,对其他学科提出的一些图像分割算法应用于牛胴体眼肌图像分割的潜力和前景进行了论述。     

基于视差图像的重叠果实图像分割算法

为解决自动采摘视觉系统中重叠果实的分割问题,提出了基于视差图像的果实分割算法。采用双目立体视觉系统获取图像对,对图像对进行预处理和校正,通过图像对的立体匹配来获取视差图像,最后对视差图像进行分割。该算法将分割的依据和信息从二维图像的颜色、形状、纹理等扩展到三维空间的深度,对空间距离不同的目标具有较好的分割效果。实验表明,对获取的视差图像进行基于区域的分割时,其区域间灰度对比度为0.98,目标计数一致性达到0.90;进行基于边缘的分割时,其边缘检测误差为5.74%,因此,该方法对重叠果实区域的分割是有效的。     

基于边缘检测的图像分割技术的研究

本文主要介绍了基于边缘检测的图像分割的相关技术,首先分析了研究目的和研究意义,然后综合国内外的研究近况,分析了当前对于图像分割技术的前景和不足。     

改进田间杂草识别图像预处理方法的研究

机器视觉系统采集到的田间杂草图像在分割之前,需要对图像进行预处理来改善图像的视觉效果。为了提高图像的预处理效果,针对杂草图像的特点,在多级加权中值滤波算法的基础上,增加3个不同大小尺寸的二维滤波掩膜,使得在去除噪声的同时尽可能保留了更多的细节特征,从而改善了田间杂草图像的滤波效果。     

黄瓜病害图像分割评价方法试验研究

为探讨作物病害图像分割评价方法,以简单背景的2种黄瓜病害(靶斑病和白粉病)图片为例,对常用的4种评价方法进行了研究。结果表明:4种评价方法中,前两种方法比较适合用于作物病害图像分割结果的评价。该研究为衡量作物病害病斑分割方法的性能提供一定依据。     

农田蛾类图像分割方法研究

介绍了已有的农田蛾类昆虫检测装置和相关研究技术.在已有技术的基础上,介绍了图像的预处理和杂质点的消除方法.在对提取的图像进行分割时,首先介绍使用Otsu方法来对图像进行分割,接着采用sobel算子提取蛾类对象的边缘,以边缘像素为种子点,使用区域生长来对蛾类图像进行分割.通过比较这两种分割方法可知,使用区域生长方法对蛾类图像分割的效果较好.     

基于多光谱融合图像的背景分割

针对可见光或近红外图像背景分割存在精度不高的问题,提出多光谱融合的图像分割。首先采集红色、绿色和近红外3个波段光谱图像,采用r ir、2g-r-ir、R G IR、g ir、g r、ir-r、IR-R等融合方式,然后使用最大方差自动取阈值法确定阈值,并根据此阈值分割图像。在试验中,进行了各种融合图像分割效果的对比研究,并与原始的单波段光谱图像进行比较研究。试验结果表明,IR-R的融合方式效果最好。