油菜收获机割台螺旋输送器间隙自适应调节机构研究

针对油菜联合收获过程中由于喂入量波动导致割台螺旋输送器堵塞的问题,设计了一种割台螺旋输送器间隙自适应调节机构,实现喂入量变化时实时改变滑块位移以自动调节输送器与底板之间的间隙。输送器动力学与运动学分析确定了调节机构预紧弹簧最大预紧力和调节位移分别为366 N和50 mm。运用扭矩传感器和高速摄像技术分别开展输送器扭矩和调节位移的性能试验,当弹簧预紧力和刚度分别为293 N和12.65 N/mm时,输送器扭矩为8.267 N·m,减少了40.7%,调节位移为10.2 mm,调节机构性能较优。调节机构对输送器性能影响试验结果表明:增设间隙自适应调节机构可明显降低扭矩并增加最大喂入量,螺旋输送器转速为150 r/min时扭矩减小了23%;转速为200 r/min时,最大喂入量增加至3.5 kg/s,提高了16.7%。喂入量在不大于3.0 kg/s范围内波动时,试验组最大扭矩小于对照组,说明调节机构可较好适应喂入量的波动。田间试验表明间隙自适应调节机构可提高输送器对喂入量的适应性,避免割台堵塞,后续的脱粒装置、清选装置等工作部件未发生堵塞,油菜联合收获机可正常工作。     

东杭HL2010型联合收割机

由杭州前进农机有限公司（杭州拖拉机厂）生产。该机系引进韩国东洋物产企业株式会社技术，结合我国农艺要求而研制的稻麦两半喂入联合收割机。已通过部级鉴定，投入批量生产。该机采用立式、液压升降割台，电动控制的喂入深度调节机构，双橡胶履带行走系统设有液压转向操纵装置，上平脱、双滚筒、振动筛及吹吸风功能的脱粒装置，茎杆可切断、铺放、堆放功能的后处理装置。没有发动机水温、机油压力、蓄电池充电、茎杆排出、二遍输送及粮仓等6处自动报警装置。具有性能优越、I用维修简便、清洁度高等优点。主要技术参数：外形尺寸：3850X13…     

半喂入收割机脱粒深浅控制的应急处理

为了减轻半喂入联合收割机操作者的劳动强度,设计和制造业配置了许多自动和便捷装置。其中脱粒深浅控制装置更是一种适用、便捷的装置,它主要是利用在割台作物输送路径上设置的传感器,感知作物的长度和位置,调节作物处于合适的脱粒深度。这种装置大大地方便了操作者在使用机器时对不同长度的作物进行调节。它主要由电机、保险丝、感应器、继电器、限位开关、手动开关、控制器、电线等电器和机械组成。     

井关HF448型收割机割台部的调整、维护和保养

井关HF448型半喂入联合收割机是日本井关农机有限公司根据中国市场的需要设计研制出的新产品,是继日本久保田、洋马后又一种先进的半喂入联合收割机,动力采用立式水冷四缸四行程涡流式柴油发动机。半喂入联合收割机割台部的正确调整、维护和保养是收割机正常工作的关键,也是延长收割机使用寿命的关键。1.割台部的主要组成和工作原理割台部是由分禾板、分禾杆、扶禾链、星型轮、梳刷皮带、夹持杆、左、右茎端链、左、右穗端链、供给链、脱粒深浅调节链机构、机架、驱动机构、张紧机构、滚轮、割刀机构和罩壳等组成。收割部工作时作物进入分…     

93ZF—650系列粉碎机的改进

新疆机械研究院自主开发研制的自走式双割台饲草收获机,于2002年9月试制生产样机一台,在新疆屯河农场农业示范基地进行了田间试验。立式割台采用了机械仿形机构,田间试验工作状况良好,该产品及主要性能指标处于国内同类产品先进水平。现介绍该机机械仿形机构的结构和工作原理。1机械仿形机构的结构(图1)图1仿形机构结构简图1.割台2.上拉杆3.调节丝杠4.转臂5.拉伸弹簧6.连接叉7.下拉杆8.支架9.液压油缸10.拉伸弹簧调节杆机械仿形机构结构的割台与动力机采用了四连杆机构的连接方式。由杆AB、BC、CD、DA组成四连杆机构,A、D两点铰接于动力…     

铁牛希望星4LZ-2系列自走式谷物联合收割机

铁牛希望星4LZ-2系列自走式谷物联合收割机是天津拖拉机制造有限公司和中国农业机械化科学研究院共同研制的产品。该机以收小麦为主,兼收水稻等其它作物。1产品的组成该机主要是由割台、脱谷室、清选室、风扇、籽粒输送器、复脱器、粮箱、底盘及行走机构、驾驶室及操纵机构、发动机及燃油系统、液压系统、电器控制系统等部件组成。2产品的结构及工作原理收割机的割台位于收割机的正前方,与机体成“T”型配置。脱谷机构采用切流和轴流双滚筒结构完成脱粒和分离过程。板齿凹板可根据需要分两面使用。谷物经割台切割、输送,进入切流滚筒、轴…     

谷物联合收获机的自动调节功能

为了在保证质量的前提下充分发挥谷物联合收获机的效率,必须使联合收获机能够始终保持理想的喂入量,这一点单纯依靠驾驶员的经验是不可能的,因此需要采用自动调节。本文分析了谷物联合收获机上的喂入量自动控制装置、割台高度自动控制装置、自动操向装置和自动调平装置。     

钢辊预压式圆捆机设计

设计了钢辊预压式圆捆机的整机结构以及关键部件的结构等。整机主要由传动系统、捡拾器、喂入机构、成捆室、缠网及捆绳机构、液压系统、自动控制系统以及卸草器等组成。分析了预压式成捆室的技术特点,设计了整机的传动系统,对自动控制系统的作业流程进行了描述,阐述了捡拾器、喂入装置、缠网机构、捆绳机构以及活动辊组等主要工作部件的功能。      

半喂入联合收割机液压系统故障的分析与排除

半喂入联合收割机液压系统由转向液压系统、割台升降液压系统和液压变速传动系统3部分组成.在使用一定时间后,由于工作环境恶劣,负载大,易发生多种故障.本文现根据使用中发生的故障现象,分析其原因并介绍排除的方法.     

基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略

谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。     

4LB-130型半喂入自走履带式水稻联合收割机

由湖南省农机研究所研究开发的４ＬＢ—１３０型半喂入自走履带式水稻联合收割机是南方小型联合收割机开发中的一项最新成果。该机采用小倾角立式割台、链轨输送、立式交接、自由调节机构等。主要特点是结构简单,接地比压小、水田通过性好、可靠性高,功耗低,还可保留完整的稻草有利于秸杆的综合利用。主要技术经济指标：（１）配套动力：１１００型或１１１０型柴油机;（２）割幅：１．３米;（３）喂入量：１．４千克／秒;（４）生产率：２．５～４亩／小时;（５）接地比压：１５～１８千帕;（６）总损失率：≤２．５％;（７）含杂…     

谷物收获机智能监测系统研究现状与发展趋势

为提高谷物收获机的工作质量,减轻人工劳动强度,推动我国谷物收获机的自动化、智能化、现代化进程,实现农业现代化,介绍国内外谷物收获机智能监测的发展现状,阐述国内外谷物收获机监测系统的技术特点。国外谷物收获机已实现割台智能仿形、自动导航、喂入量智能监测调控等功能;国内谷物收获机械在智能监测方面仍存在许多不足,如脱粒滚筒监测报警调控、自动对行收割、割台高度自动调节等研制仍处于研究阶段,未能普及使用。对国内谷物收获机发展趋势进行展望,为收获机自动对行,谷物损失检测,割台仿形等提供参考。     

折叠式玉米收获机割台的试验

为解决割台幅宽增大与道路通过性之间的矛盾,对折叠式玉米收获机割台进行试验,验证了折叠割台液压系统、传动轴和螺旋输送装置的离合机构。通过生产试验和检测证明,折叠机构灵活可靠,试验样机主要技术指标符合国家相关标准,为解决玉米收获机割台折叠技术提供了技术方案和应用实例。     

水稻联合收割机液压机构的常见故障及排除方法

全喂入履带式水稻联合收割机液压机构常见故障主要有：割台升不起，中立位置停不住的现象。产生的主要原因及排除方法有：     

大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验

针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统。该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成。在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路。为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面。田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6%,割台高度控制精度为93%,相比人工对照组提高32.9%,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求。     

洋马联合收割机的调整

洋马CA355CEX联合收割机为半喂入自走式联合收割机,性能先进,作业质量好,但结构比较复杂,正确的调整显得更为重要。本文主要介绍该机割台和脱粒清选部分的调整 一、割台的调整 割台的作用是将直立或倒伏的作物梳整扶直切割,并将割下的作物整齐地向后输送。割台由分禾器、扶禾器、拨禾装置、割刀、输送链等组成,要求各组成机构协调工作,使割下的作物能够稳定地、均匀地输送。     

水稻联合收割机液压机构常见故障及排除方法

全喂入履带式水稻联合收割机液压机构常出现割台挂不起、中立位置停不住的故障,产生的主要原因及排除方法如下:1.液压油不干净。更换干净的液压油,清洗滤清器和油箱。2.油箱内液压油量不足。添加液压油,加到油箱满载的2/3以上。3.液压油管泄漏。主要是液压管损坏或液压油管接头密封不严,应及时更换或修复,杜绝漏油。4.液压油泵磨损,密封件不密封。应修复或更换损坏的液压油泵和密封件。     

青饲料收获机6.0m立辊割台的设计

针对大型青贮机宽幅割台配套短缺、现有割台幅宽小、收获效率低的问题,研发设计了工作幅宽为6.0m的折叠式青贮机立辊割台。利用Solid Works三维设计软件分别对切割喂入滚筒、分禾装置、割台变速器、液压折叠装置等进行了仿真设计。样机田间试验结果表明：青贮机收获效率高,作业切割输送顺畅,收获损失率为0.9%,割茬平均高度118mm,达到了设计要求,可为我国6.0m及以上的大型青贮机割台的研究提供参考。     

4YZ-2型自走式玉米收获机的研制

4YZ-2型两行自走式玉米收获机,设计了中央调节拉杆,用来调节割台的工作角度,在液压油缸调节受限时,可通过中央调节拉杆进行微调,当遇到玉米倒伏地块时,可以保证割台足够小的离地间隙,能顺利收割一般性倒伏地块。秸秆处理机构采用液压控制升降,改变了传统玉米收获机秸秆处理机构与割台通过螺栓连接在一起的连接方式,秸秆还田机构实现了独立调节,保证了割茬高度的一致性。在原有机型高低挡的基础上又设计了主副挡,使行驶和工作速度调节更加细化,能满足不同作业环境的速度要求。在剥皮机的下方设计了籽粒回收装置,降低了籽粒损失率。     

玉米联合收获机割台液压系统常见故障与排除

如今4YZ-3B型玉米联合收获机被广泛使用,而其液压系统故障修复周期较长。基于此,以收获割台液压系统故障为例,应用系统分析法,介绍了割台机械结构、割台液压系统的工作原理及其重要元件的功能,给出常见故障分析思路,总结液压系统故障诊断和排除的方法。