水稻钵盘育苗移植技术研究进展

水稻钵盘育苗移植是继盘育苗移栽之后的一项水稻栽培新技术,具有增产、省工、省力、高效的特点,在我国得到了迅速的推广应用。然而,目前水稻钵苗移栽方式主要是人工抛秧,作业质量不高、秧苗无序分布,人工抛秧与人工插秧相比虽然产量提高7%~10%,但其增产潜力还没有充分发挥,同时也给水稻的田间管理、收获等后续作业带来困难。随着钵盘育苗人工抛秧技术的推广,90年代初期我国开始了水稻钵苗移植机械的研究,但至今尚未取得成功的突破。这是人们十分关注的问题。一、水稻钵盘育苗移植技术的发展过程我国从80年代初开始钵盘的研制工作,1984年研制…     

水稻钵苗有序移栽试验装置的研究

为了研究水稻钵苗有序移栽的可行性,给水稻钵苗有序移栽机的研制提供工艺参数,以YP450C水稻插秧机为机体,确定了钵苗移栽工作部件及其传动系统,研制了水稻钵苗有序移栽试验装置.借鉴国内外钵盘育秧技术,在室内模拟水田实际工况,采用气吸式取苗原理移栽空气整根盘育乳苗,进行育苗和移栽试验.试验结果表明,利用气吸式原理移栽空气整根钵体乳苗所需要的真空度范围为400～900Pa;移栽后钵苗排列有序,钵苗入土直立度高.     

钵苗移栽机器人控制系统设计研究

钵苗移栽是温室穴盘育苗生产中的重要环节。为实现穴盘钵苗智能化移栽作业,设计了一种高速钵苗移栽机器人。该机器人主要由穴盘定位输送系统和平动二自由度钵苗移栽系统构成,基于准确定位抓取、快速移动栽植的作业要求和系统工作原理,以PLC为核心,结合传感器和伺服控制技术对移栽机器人运动控制系统进行了设计。控制系统首先基于穴盘钵苗位置坐标信息,规划出取苗爪移栽路径;然后根据并联机构运动学逆解模型,对并联机构两主动关节伺服驱动电机的转动规律进行控制,并通过系统间的运动协调,实现钵苗从高密度盘到低密度盘或营养钵的连续高速移栽作业。以育苗期28天、钵体含水率为60%左右的黄瓜苗为对象,在移栽动平台最大加速度为45m/s2、移栽频率为45次/min的条件下,进行128孔穴盘到50孔穴盘的连续钵苗移栽运行试验。试验表明,该钵苗移栽机器人控制系统设计合理,系统间运动协调可靠,移栽成功率平均达91.4%,单爪移栽速率可达2 700株/h,满足了自动化移栽作业要求。     

钵苗有序移栽机构的研究进展及应用展望

针对被水稻专家视为高增产比率的钵盘育水稻秧苗移栽种植工艺,论述了钵苗有序移栽机构的国内外研究现状,介绍了几种典型钵苗有序移栽机构的结构原理和研究成果.将钵苗有序移栽机构分为"钵盘取出式"和"钵体苗排序式"两类工作模式,指出了两类机构存在的一些问题:前者易伤秧、损坏钵盘、结构复杂且生产效率偏低;后者易碎钵且株距均匀性不易保证."钵盘取出式"为两种形式,即夹苗式和顶出式.顶出式是一种比较好的移栽模式,在现有顶出形式的基础上,简化结构、提高机构的工作可靠性和作业效率,是钵苗有序移栽机构的研究方向.     

ZB-3000型育苗制钵机传动系统的设计

钵体育苗移栽是农作物综合增产技术之一。用钵体育苗,再适时移栽到田地,可以防御低温寒潮,培育出早发壮苗,达到了早发、早熟、高产的要求。我国育苗制钵机械的发展始于20世纪50年代,但由于种种原因都没有得到大面积的推广和应用。如今由于人们对钵体育苗方式所产生的经济效益有了新的认识,育苗制钵机的发展再次引起了人们的关注。     

建湖县水稻钵体毯状苗机械化插秧技术实施要点

<正>水稻钵体毯状苗机械化插秧技术是集水稻钵育抛秧和平底盘育苗机插优势于一体的新技术,既传承了钵盘抛秧育苗秧龄弹性大、移栽伤秧率低、栽后缓苗期短、返青快、分蘖发生早的特点,也发扬了平底毯状苗机械化插秧的定行、定穴、定苗移栽的优点,基本流程为育秧准备(品种选择与准备、床土培肥与加工,秧田制作、材料准备)、精量播种、暗化出苗、摆盘、秧田管理、大田机插、大田管理,难点和重点也是培育壮秧,对育秧有其特别的要求。     

水稻钵苗机械化移栽技术研究

水稻钵苗机械化移栽技术是目前我国水稻种植采取的一项先进技术。介绍水稻钵苗的定义与分类,阐述水稻钵苗移栽技术的发展现状,通过试验对比分析水稻钵苗移栽与传统插秧的经济效益情况,并提出加快推广水稻钵苗移栽技术的建议,以促进该技术的大面积应用。     

钵苗乘坐式高速移栽机试验示范

<正>水稻钵苗移栽技术是我国水稻移栽刚兴起的新技术。水稻钵苗移栽技术移栽时不伤苗,移栽后秧苗起身快,可增加水稻有效分蘖,增产作用较为明显。试验示范选用具有成熟技术的钵苗乘坐式高速插秧机,开展水稻钵苗移栽技术试验,为今后推广做好技术储备。     

水稻钵苗移栽机试验研究

水稻钵苗移栽是一种利用钵盘育秧的水稻移栽技术,是水稻种植过程中的重要环节。由机械替代人工完成移栽是推广钵苗移栽技术的关键。为此,在以五杆双曲柄分插技术为核心的水稻钵苗移栽机上进行试验研究,结果表明:水稻单穴内秧苗拉拔力小于抗拉断力,取苗秧夹夹持秧苗茎秆的取苗方式可行;水稻钵苗移栽机栽深和株距可控,栽植翻倒率为16.7%,漏插率为14.7%,伤秧率为3.4%,栽后第2天长型根,基本无缓苗;由根系生长来看,钵体苗表现更为粗壮,抗倒伏能力强;产量较同期毯状苗机插每穗平均增加4.6%。同时,针对水稻钵苗移栽机试验中所产生的作业质量、效率等问题,分析了农机和配套农艺问题,旨在对后续机具的研发提供参考,为水稻高产稳产提供技术支撑。     

温室穴盘钵苗成排取苗移植手部件设计与试验

温室穴盘钵苗成苗后需要从穴盘移植到培养槽孔,但因人工作业效率低,限制了其规模化生产。为实现高效、高质量自动化移栽作业,本文设计一种用于温室穴盘钵苗高速取、放苗移栽作业的爪片插入式成排移植手部件,分析取苗作业过程移植手的受力及取放苗过程移植手的变形,结合ADAMS刚柔耦合仿真试验开展植苗手优化设计,确定爪片尖点拟合曲线及移植手抓取穴盘钵苗的运行轨迹。以移植手取苗深度、基质含水率、升降速度和水平横移速度为试验因素,开展成排移植手部件取、放苗正交试验,并确定最佳参数组合。结果表明,当取苗深度48mm、基质含水率69.9%、升降速度0.24m/s和水平横移速度0.35m/s时,取放苗成功率为97.9%,效率10322株/h,满足高速、高效移栽要求。该研究为温室穴盘钵苗高速移栽部件的国产化开发提供参考。     

水稻钵育苗机械化移栽技术要点

水稻钵育苗机械化移栽技术要点水稻钵育苗移栽是近几年新兴的先进技术，生产实践表明，利用这种技术，可以大幅度提高水稻的单产，是一项有着广阔应用前景的技术。为了提高这种技术的机械化水平，各地开发了许多种专用机械设备，但多以抛秧栽培为对象。黑龙江八一农垦大学...     

穴盘苗带可降解钵移栽对辣椒生长性状的影响

为给穴盘苗带可降解钵移栽机构设计指标提供参考,采用泥炭、蛭石、珍珠岩按7∶1∶2配比为穴盘育苗基质,以苏椒1614为试验材料,研究不同材质育苗盘和所培育穴盘苗钵体经不同包裹量处理对辣椒苗植株生长中根茎叶参数的影响。育苗盘分规格统一的传统不可降解材质育苗盘和可降解材质育苗盘;钵体不同包裹量分全包裹、2/3包裹、半包裹、不包裹和四周均布打孔五种。试验结果表明:穴盘苗带钵移栽的钵体包裹整体上对栽后植株的生长发育和产量有影响,不可降解盘苗栽后壮苗指数为0.016,产量为78.99 kg;可降解盘不包裹苗栽后壮苗指数为0.011,产量为62.12 kg;可降解盘半包裹苗栽后壮苗指数为0.009,产量为52.72 kg;可降解全包裹壮苗指数为0.009,产量为43.17 kg,表现均为最弱。说明,穴盘苗钵体被可降解材质包裹越多,对秧苗素质和产量越不利。据此,提出穴盘苗钵体被(2/3～1/2)穴钵高度包裹处理可作为移栽机去除包裹材料进行移栽的下限指标,为自动移栽机的创新设计提供理论支撑。     

水稻钵体育苗移栽技术应用效益分析

<正>目前,方正县水稻种植面积已达到100万亩,插秧机械化程度已达到100%。而要想提高单位面积的产量,只有通过应用水稻钵体育苗机械移栽技术。我们连续3年采用了吉林鑫华欲独轮乘坐式钵苗移栽机、步进式钵苗移栽机、江苏常州亚美柯2ZB-6A(RXA-60T)高速乘坐式液压转向6轮驱动钵苗移栽机进行了试验示范,取得了比较好的效果。经过比较,我们认     

基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划

Delta并联机构具有速度快、运动精度高、灵活性强等特点,非常适合穴盘育苗过程中的移钵作业及补苗需要。基于三自由度Delta并联机构和气动取苗爪,设计了一种高速钵苗移栽机器人。通过建立Delta并联机构的单支链约束方程,求解出钵苗移栽机器人的可达工作空间;为使其可达工作空间尽可能接近设计工作空间,以机构雅可比矩阵条件数作为惩罚条件,建立起兼顾钵苗移栽机器人整机尺寸与运动学性能的尺度综合目标函数,并应用遗传算法得到机构最优尺寸参数。根据盘到盘钵苗移栽的运动要求,对移栽轨迹进行规划并选取五次多项式作为移栽动平台的运动规律函数。基于机构尺度综合和轨迹规划设计物理样机,并进行盘到盘的钵苗移栽和健壮苗补苗性能试验,结果表明:随着移栽动平台携苗运动最大加速度的提高,钵土破碎率逐渐加大,钵苗移栽合格率逐渐降低,在最大加速度amax为30 m/s2时,钵苗移栽合格率可达95.5%,移栽速率可达2 149株/h,在此加速度下进行健壮苗补苗试验,补苗合格率可达92%,证明了将Delta并联机构用于钵苗移栽机器人的可行性,以及尺度综合和轨迹规划的合理性。     

江西水稻栽插设备现状及技术特性分析

本文通过分析江西水稻种植及栽插设备发展现状,针对秧针式水稻插秧机和水稻钵苗移栽机的技术特性,分别从育苗和栽植环节进行对比,重点分析了当前秧针式水稻插秧机和水稻钵苗移栽机的各自优势与不足,总结江西省水稻种植机械化的发展方向。     

基于PLC的自动蔬菜穴盘钵机制钵和输送装置研究

钵苗移栽技术是一项现代农业增产技术,在国内外得到了广泛应用。在钵苗移栽作业过程中,大部分采用的是人工作业的方式,这种作业方式作业效率低,并且对苗的损害较大。为了提高钵苗移栽的自动化程度,设计了一种新的基于PLC的蔬菜钵苗移栽机自动制钵和输送装置。该装置采用PLC控制系统,利用伺服电机和步进电机可以实现高精度秧苗的推出和准确定位,降低了秧苗的损失。利用带传动和齿轮传动实现了转筒和栽植器的同步。最后,在实验大棚对穴盘钵苗自动输送装置的效果进行了测试,为了验证试验机的效果,将人工实验结果和试验机测试结果进行了对比。结果表明:采用基于PLC控制系统蔬菜穴盘钵苗机的移栽作业和人工方式相比,蔬菜苗损失率有所下降,成功投苗率提升,从而验证了装置的可靠性。     

水稻钵育苗摆栽机械化技术试验分析

水稻钵育苗摆栽机械化技术源于东北稻区,１９９８年１月由国家农业部推荐引入武陵山区,经农业部与湖南省张家界市农机局联合组织试验示范,现已取得显著的效果。本试验用对比试验法技术原理,将水稻钵育苗摆栽机械化技术分别与钵育苗分厢抛栽和旱育中苗带土移栽技术进行直接比较,采用非配对ｔ测验法对影响水稻产量的主要农艺性状进行了整齐度和差异显著性测定,探索了３种不同栽培技术在武陵山区生态条件下各自的特点和适用性,为选择与武陵山区条件最相适应的水稻栽培技术方案提供依据。１试验设计与供试品种本试验共设３个处理：①钵育…     

水稻钵盘育苗机械摆栽节本增效显著

目前,我国东北地区水稻栽植普遍采用纸盘毯式育苗,实行机械插秧和少部分人力插秧。2011年,通河县农机站采用钵盘育苗、人工插秧试验0.5亩;2012年,又采用钵盘育苗、机械摆栽实验3亩。经过对两年的育苗、插秧摆栽、秧苗生长期、成熟期观测,验证了在水稻栽植作业过程中采用钵盘育苗、机械摆栽技术可获得显著成效。具体体现在以下几个方面。1.节省种子用钵盘育苗每盘播种量为1.6两,按每公顷摆栽用秧苗500盘计算,每公顷用种量为80     

秧苗移栽机的伺服传动系统设计研究

为了实现秧苗移栽自动化,设计了秧苗移栽机伺服传统系统,包括送苗机构、取苗机构、投苗机构和栽种机构.其中,送苗机构实现育苗盘定位与转移,取苗机构机械手实现钵苗与转运,是整个伺服传动系统核心.对机械手钵苗角度进行钵苗成功率测试,结果表明:钵苗针角度为8.5 °时,效果最优.采用双闭环增量控制系统,控制伺服电机,相应时间为0...     

提高水稻钵苗机械行抛质量浅析

水稻抛秧栽培技术是一项新的水稻育苗移栽技术。它将传统的育秧方式改为软塑穴盘育秧,是农艺的一项改革。为提高其机械化水平,各地相继开发了多种专用摆栽机械。中国农业大学研制的２ＺＰＹ－Ｈ５３０型水稻钵体苗行抛机,解决了水稻钵体苗有序抛秧的技术难点。该机的最大特点是采用了“同步输秧和周向交错对辊式拔苗装置”和防壅泥、壅水式“深波浪拖板”。拔苗装置可实现软塑育秧穴盘的连续自动输秧、拔秧,由分行栽植部件完成秧苗等距成行有序栽植,对秧盘损失小。１－对盘育秧和秧苗的要求（１）机械播种。水稻抛秧要求采用专用穴盘育…