电液伺服油气悬架加载系统控制方法

针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响,得到控制参数与负载刚度之间的关系.为了能够提高系统的动态性能,引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节.仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性.     

电液伺服油气悬架加载系统控制方

针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响,得到控制参数与负载刚度之间的关系。为了能够提高系统的动态性能,引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节。仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性。     

力觉反馈的电液位置伺服控制系统研究

通过对力觉临场感主从机械手分析，借鉴电随动主从随动控制系统的研究方法，结合液压主从操纵机器人的特殊性，综合考虑了对称型和力直接反馈型双向伺服控制系统的特点，提出了力-位置综合型双向伺服控制算法，以位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，以从端受力反馈控制量的增益，实验结果验证了新方法的有效性。     

电液伺服复合模拟加载器在拖拉机耕深阻力调节系统动态试验中的多余力

本文运用液压与自动控制的基本理论,对电液伺服复合模拟加载器因负载流量干扰引起的多余力进行了研究,指出在拖拉机耕深阻力调节系统这个特定对象的模拟加载中,多余力的影响即受力对象对加载器的负载效应可基本被忽略。 文章还就溢流阀加载的液压系统,溢流阀与液压泵流量的匹配以消除多余力干扰提出了自己的看法。     

基于LabVIEW的电液伺服减振器综合试验台的研制

介绍根据国家标准的要求,采用美国MTS407控制器和NI公司的虚拟仪器软件编程所设计的电液伺服减振器综合试验台的功能与创新之处。该系统可实现汽车减振器的示功试验、速度试验、磨阻试验、温衰试验、疲劳寿命试验、单双动试验和扫频特性试验,技术先进,功能强大。通过试验,表明以MTS407控制器进行减振器的特性试验控制精确,性能稳定。     

改善拖拉机试验加载系统加载特性研究

论述了结构不变性原理及其在拖拉机试验加载系统中的应用，分析了如何利用结构不变性原理提高电液伺服加载系统的加载精度、快速响应性以及保证试验的可靠性，给出了原理图和实际应用的电路原理图。     

电液伺服系统的模糊控制研究

研究了电液位置控制伺服系统的动态特性，在分析传统模糊控制器优缺点的基础上，提出应用PI＋模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明，PI＋模糊规则自校正控制的电液位置控制伺服系统控制效果较好。     

农用运输车前轴疲劳寿命试验的电液伺服控制

根据农用运输车前轴的功能及台架疲劳寿命试验方法的有关规定，论述了被试件的安装和加载要求，分析了具有一定偏置量的交变载荷电液控制动力部件的设计及特点，采用质量小、承载力强的工字梁传递负荷，并通过对系统动态模型的分析与测定，确定并实施了有效的校正，使闭环控制系统在载荷精度和频率响应特性等方面均获得了较为满意的结果。     

CPP桨毂机构电液伺服加载试验台

提出一种新型加载试验台,可以完全模拟变螺距螺旋桨(CPP)在水中旋转时对桨毂机构产生的各种载荷力和力矩。CPP在不同转速、螺距和航速下所产生的推力、旋转阻力、离心力以及转叶扭矩,可通过多通道电液力(力矩)伺服控制系统,按照相应的载荷谱对桨毂机构实施加载,还可完成静态、动态以及脉动激振载荷力和力矩等加载试验。该加载系统采用立式结构,以大质量圆盘作为基座,被加载桨毂倒立安置在圆盘基座中心。对加载试验装置的关键结构件进行了有限元分析,并对电液伺服加载系统进行频率响应特性仿真分析。试验证明该加载系统能够满足各项加载试验要求。     

基于电液伺服及反馈系统的拖拉机转向控制研究

现代农业的发展趋势是精准农业,这也是世界各国着力研究的重点。在精准农业中,农用拖拉机的自主行走是精准农业发展的关键,农业拖拉机自动导向的应用机会越来越多。近年来,精准农业技术的发展需要高效率的自动化和安全性,农用拖拉机的自动转向控制研究有了生产上和社会上的需求。因此,为了解决拖拉机在田间的自主行走问题,设计了一种基于电液伺服系统及反馈控制的自动行走拖拉机的转向控制装置。     

电液比例流量控制新原理理论及实现

针对现有电液比例流量控制技术的不足，首次提出一种新的控制原理，仅用一比例节流阀即可闭环精确控制流量，简化了阀的结构。该原理还可使阀具有压力流量复合控制、故障诊断和容错控制等智能功能，研究结果表明新原理阀的动静态性能亦非常优良。     

电液位置伺服系统的自适应控制

根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性。     

联合收割机的二次切割分向输送部件研究

概述了二次切割分向输送部件的国内外研究动态，提出了该作业方式的设计依据，介绍了立式和卧式二次切割分向输送部件的研究实例，理论分析和试验表明，采用此类部件是提高联合收割机生产率和性能的一个重要方法。     

滚子链链板有效应力集中系数的研究

通过有限元法理论计算，光弹试验和成组疲劳试验，深入系统地研究了滚子链链板有效应力集中系分布问题。该研究结果，可作为滚链子链疲劳可靠性设计的重要基础资料。     

主/从机器人系统设计与双向伺服控制

建立了主／从异构式机器人力反馈遥操作控制系统。主操作系统采用2个2-DOF操作手,分别采用伺服阀控制液压马达获得2个解耦的旋转自由度。用力信息对伺服阀进行控制以驱动主操作手运动,解决主手操纵力不能直接驱动主操作手液压马达的问题。从机器人为4-DOF串联关节型四自由度机器人,采用比例方向阀控制。分别采用力反射伺服型和力对称型双向伺服控制策略,对主／从机器人系统进行遥操作力反馈双向伺服控制实验研究。验证了本设计的主操作手结构的合理性,力对称型双向伺服控制策略具有较好的控制性能。     

电子式农具控制系统的实验研究

分析了农具控制的特殊性问题，对农具控制系统的结构形式和控制方式提出了新的看法。通过在国产东风－５０拖拉机上改装的电子式农具控制实验系统的对比实验，证实了这些观点。其研究结果对传统的机液式农具控制系统的设计和电液式农具控制系统的设计都有一定的参考价值。     

拖拉机耕深自动监测与控制

拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀的工作,改变控制阀的行程和方向,以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向,达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验,取得了满意的结果。     

拖拉机耕深微机控制系统的研究

阐述了用微机控制拖拉机耕深的工作原理，接口电路和软件设计特点，室内模拟和田间试验表明，以ＭＣＳ－５１单片机为主体的ＴＭＤ－２型微机耕深控制系统对耕深的控制达到了耕深均匀，操作方便，防止陷车的目的。     

调压供水系统水泵的综合调节

根据调压供水特点,提出了调压罐与变径、变速综合调节的基本原理,从经济运行角度出发,给出了调压供水系统变径、变速最佳调节量的计算式及其调节对系统调压特性的影响。