ZC-Ⅰ型气动调速器试验仪

气动式调速器是利用进气歧管内真空度的变化来调节喷油泵供油量，从而调整所需的发动机转速。由于这种调速器的结构简单，怠速调速性能好，所以在国内外小型柴油机上应用日渐广泛。装有气动式调速器的喷油泵在试验台上进行油量检查和校正、维修时，必须有特殊的装置。我们设计生产的ZC-Ⅰ型气动调速器试验仪就是一种使用方便、校正准确可靠的装置。试验仪的原理和特点图1为试验仪结构示意图，图2为其气路图。真空开关和调整按钮均为两位三通换向阎。当试验仪处干非工作状态时，O；－A；接通大气，真空表读数为零。当使真空泵气缸心柱移至…     

智能参考点直线光栅尺在数控机床上的应用

为弥补普通光栅尺在数控机床回参过程中的不足，介绍一种新型的光栅——智能参考点光栅在数控机床上的安装调试方法。通过传感器的应用，可达到回参快速、操作简便的目的。     

重雾霾天气条件下道路信号交叉口安全预警装置设计

通过PM2. 5传感器GP2Y1010AU0F、温湿度传感器DHT11以及红外光栅传感器DQY-4004-NB-NK-PB-PK-J;并以嵌入式智能硬件Arduino为核心控制单元,将智能温湿度数据、PM2. 5数据以及行人过街信息进行实时采集,开发一种具有环境数据检测与行人预警功能的智能交通信号灯。     

三七精密播种机排种性能监测装置设计与试验

针对三七精密播种机排种性能监测传感器尺寸大、成本高、监测存在盲区等问题,设计了一种排种性能监测装置。该装置运用光的折射理论,将光纤传感器与透镜相结合,扩大矩形光栅式光纤传感器的监测范围;监测信号传输给PLC处理器对排种性能进行统计与处理,并将处理结果实时进行人机交互和故障声光报警。人工投种试验和播种机台架试验结果表明:装置排种合格率监测精度在87%以上,报警准确度高,可增大传感器的监测范围,降低成本,为三七精密播种机排种性能监测技术的后续研究提供参考。     

液压挖掘机PID专家节能控制系统

从节能角度出发，提出了分工况智能PID专家控制系统。根据不同的作业对象，将挖掘机动力模式分为重载、正常和轻载，当发动机被设定为某一动力模式后，由安装在发动机上的转速传感器和变量泵出口处的压力传感器测出转速值和压力值，通过专家控制推理机在控制规则中找出适合的控制规则，从而实现节能控制。台架试验结果验证了节能控制方法的可行性。     

光纤光栅倾角传感器的设计

光纤光栅倾角传感器凭借耐腐蚀、抗干扰、损耗低等优点,应用越来越广泛,但其也存在使用寿命短、体积较大等问题。需要不断优化光纤光栅倾角传感器的结构设计,缩小其体积,提高其测量分辨率,推动其在在各领域尤其是工程建设中的应用普及。文章就此展开了研究。     

基于光栅和超声波传感器的翻堆机布料机防撞系统探讨

翻堆机与布料机是有机肥生产成套设备中的核心设备,两者在发酵槽中同时运行,工作区域存在干涉,因此翻堆机与布料机防撞是十分必要的。本文提出一种基于光栅和超声波传感器的翻堆机布料机防撞系统,通过与当今工业应用中几种主流的非接触式传感器系统进行比较,阐述光栅与超声波传感器的优势,为设计者处理机械工作干涉和设计机械防撞系统提供一定参考。     

用地磁方位传感器和位置测量系统对农用车辆进行自主行走控制

采用视觉传感器和地磁方位传感器用模糊控制和PID控制对野外作业车辆的自主行走控制问题进行了研究,并以试验对结果进行了验证。     

电脑控制非饱和土壤动载真三轴仪的研究

本文综述了有关农业土壤动载真三轴仪的主要技术问题。提出的装置在σ_1方向用凸轮、而在σ_2、σ_3方向采用柔性垫靠气压加载。土样侧向形变采用光栅位移传感器,检测可实现多测点同时刻采样,然后分时读入单板机内存。计算机控制试验过程的进行。     

立式泵站盘车连续摆度测量法及分析处理系统开发

为了解决难以控制盘车角速度从而导致的测量摆度数据无法与角度对应的问题,通过使用电涡流传感器与新型光栅传感器结合的装置,采用变速盘车自适应的连续摆度测量法,研发基于Matlab开发的摆度分析处理系统,准确计算了泵轴固定测点上的摆度数据,并给出了相应的轴线调整方案,相关成果可应用于大型立式泵站盘车及摆度测量中.     

插秧机升降液压缸位置控制系统设计与仿真

根据插秧机升降液压缸设计的总体要求和液压传动的特点,设计了插秧机升降液压缸位置控制系统,选取了相关工作参数。该系统使用位置传感器和伺服换向阀完成闭环反馈,从而实现升降系统自动化控制。在AMESim软件中进行液压系统建模仿真,得到了对液压缸上升下降时间、工作压力及速度等参数。该设计和仿真结果为样机制造奠定了基础。     

大型拖拉机动力换挡变速箱试验台

根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明：试验台功率大,达250kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。     

电液比例负载口独立控制系统压力流量控制策略

介绍了电液比例负载敏感负载口独立控制系统组成结构和工作原理,建立了该系统的数学仿真模型;针对执行元件的不同工况,分别设计了基于计算流量反馈的速度控制器和基于压力闭环控制的压力控制器,实现了系统的压力流量复合控制;仿真和实验结果表明,该控制系统有较高的速度控制精度和良好的节能效果。通过变参分析,研究负载口独立阀单元频响和阻尼及死区对系统控制性能的影响,为负载口独立阀单元的开发和应用提供理论指导。     

恒压网络电液变量马达的风力机变桨距控制

提出恒压网络电液变量马达的风力机变桨距控制技术,通过调节接入到恒压网络中变量马达的排量来控制变桨转矩和方向,并适应变桨载荷的变化。在此基础上,构建了系统数学模型,分析了其双闭环的桨距角位置控制特性和参考桨距角的模糊给定策略,并进行了仿真实验。结果表明,变量马达变桨距的响应速度较快,可将传动链转矩稳定于额定值的5%以内,将功率稳定于额定值的6%以内。相比于常规变桨距方式,该方式变桨效率较高,功率和转矩控制的准确性较好。     

基于PLC的播种机开沟器力学性能测试装置

设计了一种基于PLC的开沟器力学性能测试装置。该测试装置主要由开沟深度控制机构、六分力测试装置、液压系统和PLC控制系统4部分组成,通过闭环控制实时调节开沟深度,提高了开沟深度稳定性;对六分力测试装置进行了标定,结果表明,牵引阻力测量精度和最大相对误差为1.49%FS、3.7%,土壤垂直反力为2.1%FS、5.1%,侧向力为0.98%FS、1.9%。测试精度满足要求,且该装置能够完成不同类型开沟器的受力及开沟深度的测试。     

大流量电液控制阀设计与试验

设计了一种大流量电液控制阀,采用压差反馈取代常用的位移反馈,为二级阀闭环提供了一种新方法并降低了成本;采用椭圆油口降低了阀芯长度与质量,有利于提高系统频响。建立了电液控制阀系统的数学模型并进行了仿真分析,结果表明采用矩形窗口与三角形窗口组合的复合节流窗口的设计可同时满足大流量时的快速性与小流量时的稳定性要求,电液控制阀最大流量为417 L/min,在±50%输入信号下频响为73 Hz。研制了试验样机并成功应用于液压软管脉冲试验系统,系统在不同负载下的水锤波响应进一步验证了所设计大流量电液控制阀应用的广泛性。     

拖拉机电液悬挂系统动压反馈校正方法研究

针对拖拉机在运输重型悬挂设备时,压力冲击剧烈、拖拉机会产生较大的俯仰运动等问题,提出了在位置控制系统中加入动压反馈校正环节,增加系统阻尼比,来抑制系统压力波动。该动压反馈校正环节利用压力传感器输出信号,经过控制器微分校正后给系统输入,能够在不影响系统动态刚度的前提下,增加系统阻尼比。首先,通过建立拖拉机电液悬挂的运动学模型,分析研究了各杆件间的转角传动比,并建立了拖拉机悬挂系统的动力学模型,利用Matlab编写程序求解液压缸的负载力,建立了液压系统模型,分析了加入动压反馈校正环节后的液压系统阻尼比变化情况,给出了动压反馈参数的确认方法。其次,应用Matlab/Simulink对所建立的模型进行仿真分析,仿真结果表明：在液压系统提升过程中压力变化较大,最大压力达到5.8MPa,校正后的电液悬挂系统压力波动较小,最大压力仅4.0MPa,在液压系统受到干扰力冲击时,原液压系统压力波动范围为2.7MPa,而采用动压反馈校正后的位置控制压力波动范围为1.1MPa,验证了该校正方法能够有效地提高系统阻尼比,抑制压力波动。最后,搭建试验平台进行试验验证,试验结果表明：拖拉机电液悬挂提升过程中未校正系统的提升最大压力为4.6MPa,且压力振荡下降,而校正后的系统最大压力仅3.8MPa,压力较为平缓。冲击干扰试验中原系统的最大压力达到6.5MPa,压力波动范围为6.0MPa,而校正后的系统最大压力仅为4.6MPa,压力波动范围为4.2MPa,相对于原系统锁止工况,压力波动范围降低了30%。本文提出的拖拉机电液悬挂动压反馈校正方法,可以很好地抑制拖拉机电液悬挂液压缸压力波动,从而达到保护农机具,降低俯仰运动,提高驾驶员舒适性的目的。     

汽油机闭环反馈辅助控制系统解析

现代发动机电控系统属于微机控制系统,早期采用开环控制,现在大部分采用闭环控制.发动机电控系统可以控制燃油喷射、点火、怠速、排放、增压、进气、巡航等.文章详细介绍了发动机电控系统中两种闭环反馈辅助控制系统工作原理.     

液压夯拔装置的夯入过程分析与建模

介绍了一种基于压力反馈控制的液压夯拔装置结构与工作原理，对其夯入过程进行了分析，建立了冲击系统的非线性数学模型，并对其运动过程进行了仿真和试验。实践证明，通过立柱阻力适时调节冲击系统的压力，可实现冲击能和冲击频率的独立无级调节，节能并且提高了工作效率。     

基于液压加载的拖拉机PTO测试装置设计与试验

针对当前多数负荷车仅适用于拖拉机牵引试验测试,模拟完整田间作业状态不全面的现状,设计了一种可挂接负荷车的液压加载式拖拉机动力输出轴测试装置,在满足负荷车牵引试验国标要求的基础上可以进行拖拉机PTO测试试验。该装置采用的液压测功机与应用普遍的直流电力测功机经过试验对比,系统响应和稳定速度更快,综合加载性能更好。对该测试设备进行拖拉机PTO田间转矩载荷谱模拟动态加载试验,结果显示：实际加载转矩与转矩载荷谱试验数据相关性良好,拟合优度为0.83。通过数据分析计算实际液压加载系统响应时间约为2.1s,最大超调量为7.52%,均在可控范围内。说明该测试设备可以通过输入转矩载荷谱的形式有效模拟田间作业拖拉机PTO工作状态,为后续拖拉机牵引及转矩全面加载田间模拟试验提供参考。