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本文运用液压与自动控制的基本理论,对电液伺服复合模拟加载器因负载流量干扰引起的多余力进行了研究,指出在拖拉机耕深阻力调节系统这个特定对象的模拟加载中,多余力的影响即受力对象对加载器的负载效应可基本被忽略。 文章还就溢流阀加载的液压系统,溢流阀与液压泵流量的匹配以消除多余力干扰提出了自己的看法。 相似文献
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介绍根据国家标准的要求,采用美国MTS407控制器和NI公司的虚拟仪器软件编程所设计的电液伺服减振器综合试验台的功能与创新之处。该系统可实现汽车减振器的示功试验、速度试验、磨阻试验、温衰试验、疲劳寿命试验、单双动试验和扫频特性试验,技术先进,功能强大。通过试验,表明以MTS407控制器进行减振器的特性试验控制精确,性能稳定。 相似文献
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论述了结构不变性原理及其在拖拉机试验加载系统中的应用,分析了如何利用结构不变性原理提高电液伺服加载系统的加载精度、快速响应性以及保证试验的可靠性,给出了原理图和实际应用的电路原理图。 相似文献
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电液伺服系统的模糊控制研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了电液位置控制伺服系统的动态特性,在分析传统模糊控制器优缺点的基础上,提出应用PI+模糊规则自校正的控制策略可改善其系统性能。仿真结果表明,PI+模糊规则自校正控制的电液位置控制伺服系统控制效果较好。 相似文献
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CPP桨毂机构电液伺服加载试验台 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种新型加载试验台,可以完全模拟变螺距螺旋桨(CPP)在水中旋转时对桨毂机构产生的各种载荷力和力矩。CPP在不同转速、螺距和航速下所产生的推力、旋转阻力、离心力以及转叶扭矩,可通过多通道电液力(力矩)伺服控制系统,按照相应的载荷谱对桨毂机构实施加载,还可完成静态、动态以及脉动激振载荷力和力矩等加载试验。该加载系统采用立式结构,以大质量圆盘作为基座,被加载桨毂倒立安置在圆盘基座中心。对加载试验装置的关键结构件进行了有限元分析,并对电液伺服加载系统进行频率响应特性仿真分析。试验证明该加载系统能够满足各项加载试验要求。 相似文献
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电液位置伺服系统的自适应控制 总被引:2,自引:1,他引:2
根据已知参数设计一电液位置伺服系统,针对系统中参数或外界干扰的变化引起系统的误差,对其使用了两种模型参考自适应控制:通过构建目标函数,使被控对象趋近于参考模型的以局部参数为最优的自适应控制,通过Matlab仿真表明,加了自适应控制器的系统响应明显变快,对突加负载和外干扰有自适应能力;采用状态观测器的自适应控制,通过构建状态观测器,并利用Matlab函数求解状态观测器的反馈矩阵,然后根据少量的输入输出变量由状态观测器构造系统的全部变量,用来实现控制作用,使系统对于参数变化或外界干扰具有很强的自适应能力和鲁棒性。 相似文献
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概述了二次切割分向输送部件的国内外研究动态,提出了该作业方式的设计依据,介绍了立式和卧式二次切割分向输送部件的研究实例,理论分析和试验表明,采用此类部件是提高联合收割机生产率和性能的一个重要方法。 相似文献
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通过有限元法理论计算,光弹试验和成组疲劳试验,深入系统地研究了滚子链链板有效应力集中系分布问题。该研究结果,可作为滚链子链疲劳可靠性设计的重要基础资料。 相似文献
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主/从机器人系统设计与双向伺服控制 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了主/从异构式机器人力反馈遥操作控制系统。主操作系统采用2个2-DOF操作手,分别采用伺服阀控制液压马达获得2个解耦的旋转自由度。用力信息对伺服阀进行控制以驱动主操作手运动,解决主手操纵力不能直接驱动主操作手液压马达的问题。从机器人为4-DOF串联关节型四自由度机器人,采用比例方向阀控制。分别采用力反射伺服型和力对称型双向伺服控制策略,对主/从机器人系统进行遥操作力反馈双向伺服控制实验研究。验证了本设计的主操作手结构的合理性,力对称型双向伺服控制策略具有较好的控制性能。 相似文献
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分析了农具控制的特殊性问题,对农具控制系统的结构形式和控制方式提出了新的看法。通过在国产东风-50拖拉机上改装的电子式农具控制实验系统的对比实验,证实了这些观点。其研究结果对传统的机液式农具控制系统的设计和电液式农具控制系统的设计都有一定的参考价值。 相似文献
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拖拉机耕深自动监测与控制 总被引:2,自引:3,他引:2
拖拉机耕深采用伺服和微机根据负荷及耕深的大小进行自动控制,使拖拉机处于最佳工况,提高作业质量和经济性。由耕作阻力的力信号和耕深变化的位移信号相叠加并和设定耕深相比较输入伺服放大器或计算机,然后输出控制信号,控制电液伺服阀的工作,改变控制阀的行程和方向,以改变输入拖拉机提升油缸的油量和流向,达到控制耕深的目的。 所组成的 TMD-1 型微机拖拉机耕深控制系统成功地进行了模拟试验和田间试验,取得了满意的结果。 相似文献
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拖拉机耕深微机控制系统的研究 总被引:3,自引:1,他引:3
阐述了用微机控制拖拉机耕深的工作原理,接口电路和软件设计特点,室内模拟和田间试验表明,以MCS-51单片机为主体的TMD-2型微机耕深控制系统对耕深的控制达到了耕深均匀,操作方便,防止陷车的目的。 相似文献