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1.
研究一类参数不确定和带有未知死区的非线性系统滑模自适应控制问题.将死区分解为两部分,被控系统中有两类不确定性的系统参数,一类是常值的未知系统参数;另一类是时变的未知系统参数和部分未知的死区.采用滑模控制和自适应控制相结合的方式,第一类不确定性可以由自适应控制来处理,而第二类不确定性可以由滑模控制来处理,即滑模自适应控制器.为了消除滑模控制所带来的抖振,引入边界层[1-2].采用Lyapunov函数证明了系统的稳定性.仿真实验表明方法的可行性. 相似文献
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基于等效变形区长度提出了极限状态下混凝土梁跨中挠度的简化计算方法,继而根据梁的跨中挠度推导了体内和体外无粘结预应力筋极限应力增量的通用计算公式.以受力钢筋的配筋率、预应力筋布置形式、预应力度、跨高比、荷载形式等为参数,对无粘结预应力混凝土梁的受力性能进行了参数分析,依据分析结果,提出了以综合配筋指标和预应力度为参数的等效变形区长度的计算公式.结果表明 :所提出的无粘结预应力筋极限应力增量的计算方法及公式具有较好的适用性;多种荷载形式作用时的等效变形区长度,可取为各种荷载单独作用时等效变形区长度的加权平均值,权值为各类荷载产生的跨中弯矩. 相似文献
3.
本文研究了一类不确定变时滞系统的鲁棒控制器设计问题.综合利用利用滑模自适应控制技术和线性矩阵不等式(LMI)方法,即克服了系统不确定性的影响,保证系统状态在有限时间内到达滑模面,又保证了闭环系统的渐近稳定性. 相似文献
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一类时滞不确定系统的自适应鲁棒镇定 总被引:7,自引:3,他引:4
讨论了一类具有不匹配扰动的时滞不确定系统的鲁棒镇定问题.在扰动有界但上界值未知的情形下.给出了获得自适应鲁棒控制器使系统鲁棒稳定的充分条件.通过估计不确定性的上界.基于估计值设计了控制器.保证了闭环系统一致有界意义下的鲁棒稳定性. 相似文献
7.
针对中立型非线性扰动变时滞系统,在非线性扰动满足增益有界条件下,提出鲁棒稳定问题.通过构造Lyapunov泛函,利用Schur补原理,结合分析方法,建立了用线性矩阵不等式(LMI)表示的保证闭环系统渐近稳定的充分条件,从而可通过设计一状态反馈控制器,求解一矩阵不等式来实现系统的稳定问题. 相似文献
8.
设计基于观测器的自适应控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,得到利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。通过一个实例验证所给结论的有效性。 相似文献
9.
针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统,讨论了系统控制器失教情形下鲁棒可靠H∞控制问题,通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式。 相似文献
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不确定性非线性离散系统的关联鲁棒稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
张鸿亮 《仲恺农业技术学院学报》1996,9(1):32-38
本文研究一类非线性定常离散系统的鲁棒关联稳定性问题。应用向量李雅普诺夫函数法与比较原理,得到了相应的鲁棒关联稳定性判据。 相似文献
12.
具有非线性扰动的中立型系统的变结构控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对具有非线性扰动的中立型系统,利用交结构控制及时滞系统的一般结论选择切换函数,在非线性扰动的情形下,构造了交结构控制率,通过引进合理的Lyapunov函数证明了滑模渐近稳定,同时验证了满足到达条件. 相似文献
13.
针对混合型步进电机低速运行状态下脉动转矩较大的特点,应用鲁棒自适应控制策略来设计其低速伺服控制器,以实现高精度的跟踪控制性能.首先,根据混合型步进电机转矩形成的机理,揭示了其固有的脉动转矩对低速运动控制产生不利影响的动力学特征,并将它归结为两种结构不确定性,便于控制器的设计;其次,采取标准的自适应控制及其鲁棒化设计思想,借助于μ-修整策略来实现相应的控制律,确保脉动转矩的最大化补偿及伺服系统低速跟踪控制满足高性能的要求;最后对所建立的低速跟踪控制系统的性能进行了试验评估,并与作者前期的工作进行了比较,试验结果验证了其有效性与可行性. 相似文献
14.
张鸿亮 《仲恺农业技术学院学报》1998,11(4):42-48
研究了一类多组滞后中立型区间系数非线性离散核制系统的鲁律镇定.应用频率等价法及相应的比较原理,把滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定转化为无滞后确定性定常离散系统的镇定问题. 相似文献
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16.
作者通过圣维南方程组的有限差分数值解并使用比例控制方式,编写出计算机程序,实现了自动上游控制灌溉渠道系统的计算机模拟。该程序也可用于人工上游控制灌溉渠道系统,能够根据取水建筑物的流量需求确定控制建筑物的调节。在上游控制渠道系统调控方法的研究中该程序可用作检验调控方法的工具。本文介绍了该计算机程序的主要算法。 相似文献
17.
由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统,它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性,本文建立了液压电梯系统的参数数学模型,并转化为相应的计算机模型,对它的运行特性进行了仿真和实验研究,分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。 相似文献
18.
液压电梯控制系统的仿真与实验 总被引:2,自引:0,他引:2
由于液压电梯电液流量控制系统是一典型的非线性、变负载、变液容和变粘度的工程控制系统,它的性能直接影响到液压电梯系统的舒适性。为了研究电液流量控制系统的运行特性,本文建立了液压电梯系统的参数数学模型,并转化为相应的计算机模型,对它的运行特性进行了仿真和实验研究,分析比较了在流量反馈和速率反馈两种控制方式下液压系统的运行特性。 相似文献