CODAD联合动力装置控制过程建模和仿真研究

CODAD联合动力装置是一种具有广阔的发展前景且可满足船舶对不同工况性能的要求的主推进装置。本文利用仿真软件Matlab/Simulink建立主推进系统、船桨系统、柴油机本体和控制器仿真模型,结合实船数据进行仿真计算。仿真结果表明：仿真结果与该船设计的目标比较接近,文中搭建的CODAD联合动力装置仿真模型的精确度和稳定性都较好,可以为从事该类型船舶管理和设计工作提供借鉴和参考。     

电喷发动机过渡工况空燃比鲁棒控制研究

阐述了最优H∞控制理论，并将其用于电喷发动机空燃比控制；在充分考虑外部干扰和系统模型不确定性的情况下，讨论并制定了最优H∞理论控制策略.采用面向对象的GT-Power仿真软件，从物理模型出发建立了电喷发动机仿真模型；用Matlab/Simulink软件建立起相应的最优H∞控制器和PI控制器；最后运用Matlab/Simulink与GT-Power的接口，建立电喷发动机实时控制系统.仿真结果表明：最优H∞控制相对于PI控制具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰能力，提高了空燃比的控制精度.     

基于离散小波变换的永磁同步电机速度控制研究

针对永磁同步电机驱动系统转速快响应和强鲁棒性的速度控制需求,在分析永磁同步电机数学模型和离散小波变换技术的基础上,设计了最优小波函数为"db4",分解级数为2的永磁同步电机离散小波变换速度控制器,并基于Matlab/Simulink仿真平台,建立了永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)驱动系统仿真模型和控制系统代码模型,结合基于TMS320F2812 DSP(Digital Signal Processing)的永磁同步电机驱动系统实验平台,通过负载扰动工况仿真、空载阶跃输入工况仿真与实验来验证永磁同步电机离散小波变换速度控制器的性能.仿真和实验结果表明:相比于传统比例积分微分(Proprotional Integral Derivative, PID)速度控制器,离散小波变换速度控制器达到稳态转速的速度更快,动态性能更优;在负载突变时,转速跌落小,抗负载扰动能力更强,是一种提升永磁同步电机速度控制器鲁棒性和稳定性的有效方法.     

Simulink与电路网络的混合仿真

为实现Simulink与电路网络的混合仿真,将被控对象的数学模型转换成电路网络,然后用Powerlib工具箱实现该电路.针对被控对象设计其基于闭环增益成形算法的PID控制器,用Simulink工具箱实现该控制器,通过可控电压源实现Simulink与电路网络的混合仿真.实例仿真结果表明本方法可行,为进一步实现计算机与电路网络的半物理仿真打下基础.     

无线网络控制系统的建模与仿真研究

针对无线网络控制系统的仿真技术进行研究，通过在Simulink环境下设计电机数学模型，采用微分先行数字PID控制器设计方法，结合TrueTime实时仿真工具箱建立无线网络环境下电机实时控制系统模型，通过仿真对路径损耗以及节点物理位置对于无线网络控制系统性能的影响进行分析。     

手功能康复机器人的鲁棒控制研究

以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMe-chanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统.考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数.控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能.     

微机和直流电动机控制电路接口技术

文章结合供热锅炉的技术改造,运用微机和燃煤进给系统的电动机控制电路的接口技术,较好地解决了供热锅炉的水温自动控制与锅炉运行状态的自动调节问题。     

基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真

对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.     

基于Simulink的异步电机拖动系统动态仿真

在Simulink平台的基础上,构建了异步电机拖动系统仿真模型,对异步电机的机械特性、三级串电阻启动和能耗制动进行了试验.仿真结果有效地体现了拖动系统的基本原理和规律.     

PWM整流器直接功率控制系统的设计

采用直流电压外环、功率控制内环结构,设计了基于(αβ)坐标系下的PWM整流器直接功率控制器,根据交流源电压及瞬时功率在预存的开关表中选择整流器输入电压的控制开关量,实现有功功率和无功功率的合理调节。基于Matlab/Simulink环境下的仿真模型,系统仿真分析表明,该三相PWM整流DPC系统获得了高功率因数和满意的系统性能指标。     

基于PLC的船舶燃油锅炉模拟新型实验系统

针对船舶燃油锅炉控制对象多元性的特点,构建了一种基于PLC的新型船舶燃油锅炉实验模拟系统.为了逼真反映船舶燃油锅炉工作原理和工作过程,建立了锅炉本体及燃油锅炉控制箱的仿真实物模型,设计了燃烧、水位信号检测电路,利用PLC开发了燃烧过程和水位控制程序.实际应用验证了该模拟系统的可行性.     

养殖水暖锅炉控制系统设计

为便于适时监控传统养殖水暖锅炉的运行状况,设计了一套自动的控制系统.采用PLC控制系统实现了缺水自动给水、降温自动鼓风的功能;补水泵控制系统能够对其运行状况进行监测、报警、控制,确保锅炉正常可靠地运行.     

变频调速自动控制系统在锅炉控制中的应用

变频调速自动控制系统由锅炉出水温度控制系统、总送风量调节系统和炉膛出口负压控制系统组成。根据实际负荷变化，调节给煤量，使锅炉出水温度与给定值相等；调节送风量，保证炉膛烟气O2为给定的最佳值；调节锅炉排烟量，将炉膛出口负压控制在给定值。与手动控制系统相比，燃煤利用率和节电率被大幅度提高，锅炉处于经济燃烧状态。     

锅炉燃烧控制系统的软件设计

在工业锅炉自动控制系统中，燃烧过程控制是关键，它的基本任务是使燃料在炉膛内燃烧产生热量以适应用汽设备的用汽需要。以燃煤锅炉为例，燃烧过程的自动控制系统通常类，即“燃烧－空气”燃烧控制系统，利用热量信号的燃烧控制系统，采用氧量信号的燃烧控制系统。     

锅炉给水,过热蒸汽温度控制系统方案设计的初步研究

本研究以吉化炼油厂６５ｔ燃油供汽锅炉运行系统为对象，参数全部采用其运行工艺参数，从给水，过热蒸汽温度两大部分探讨与论证了控制方案，以微机为核心，具有优良的控制功能和丰富的运算功能的单回路调节器代替常规调节仪表实现控制，给水控制系统采用的是三冲量给水控制系统，它依据水位，同时参照蒸汽流量和给水流量的变化控制给水阀。     

1t蒸汽锅炉炉管破裂的原因分析

新民输油站１ｔ蒸汽锅炉炉管主要原因是由于水处理不完善，锅炉附件用材不当及锅炉热水与水蒸汽切换频率造成的。通过改选联合水处理系统使处理后的水质完全符合国家规定标准；采取更新新炉管，改进鳍以及减少锅炉热水与水蒸汽的切换次数等措施，对１ｔ蒸汽锅炉的炉管失效进行改进，保证了输油站的正常。油     

籽棉烘干自动化控制系统设计

在棉花加工过程中烘干温度主要是以人工控制为主,其自动化程度低、烘干不均匀,本文以PLC为控制核心,以过程控制中最为常用的PID控制为控制策略,设计完成了一个籽棉烘干自动化控制系统。主要工作包括对整个控制系统构建,温度采集模块选型,籽棉回潮率采集电路设计,晶闸管交流调功器的选型和远红外籽棉烘干装置的选择。     

大型调水工程自动化运行控制数值仿真研究

大型跨流域调水工程可以实现水资源优化配置,而为了提高渠道的运行管理水平,对这种复杂庞大的供水系统,实行运行自动化控制十分必要。在前人研究的基础理论之上,结合渠道运行控制系统的基本结构,建立了可直接应用于不同运行方式的大型调水工程运行调度数值仿真模型,并把该模型运用到南水北调中线工程的运行调度仿真计算中。结果表明,所建立的渠道自动化运行数值仿真系统可较好地实现多种运行方式下的渠道运行调度仿真计算,各种运行方式下渠道的闸门开度及水位过渡过程都较为良好。     

基于模糊理论的城市管网配水系统Simulink仿真研究

为实现城市供水系统的优化调度,提高城市管网工况各个时刻主要参数的精确度,基于模糊理论对城市管网配水系统进行了Simulink仿真的研究和应用。该仿真技术以Sugeno模糊模型为理论基础,利用Simulink仿真方法分别建立水量及管网工况的输入隶属度函数、模糊规则和输出隶属度函数的子模块,然后对各子模块进行连接和计算,最后通过示波器输出仿真结果。仿真结果表明,基于模糊理论城市管网配水系统的Simulink仿真模型具有仿真精度高、参数易调、可持续开发、结果可视化等优点,为城市供水调度工况的研究提供了参考。     

基本模型机仿真软件的设计与实现

基于TDN—CM＋＋基本模型机的组成结构，利用JBuilder9开发了一个仿真系统．该系统可以实现对模型机指令系统的仿真测试，实时、动态地显示各硬件组成部件的数据值，并以动画方式演示数据通路的建立过程．