液压机械无级变速器升段过程建模及分析

液压机械连续无级传动将机械传动和液压传动综合运用,传动效率高,且能实现无级传动。给出了一种等比式机械液压无级传动方案,提出了换段控制原理及同步换段条件。以HM1段升HM2段为例,分析升段过程中离合器的工作状态变化情况,建立其简化动力学模型,提出了升段过程离合器的控制方法。分析结果表明:换段过程很短,离合器的分离和结合是匀速的,惯性相阶段是控制的核心和难点。     

乘用车油液电混合变速传动系统设计与研究

基于内分流静压—机械无级变速系统(HMT),采用小功率电机作为动力补充源,设计了一种用于轿车的油液电混合变速传动系统(HMET)。在分析行车过程中系统工作模式的基础上,进行动力系统的匹配与参数计算。在MATLAB/Simulink中建立整车仿真模型,并对仿真结果进行分析并验证了参数设计的合理性。所设计的油电液混合变速传动系统具有静压传动的可调速性和机械传动效率高的优点,且能利用电驱动液压系统(ET)实现汽车起步与行车中补充能量。     

液压夯拔装置的夯入过程分析与建模

介绍了一种基于压力反馈控制的液压夯拔装置结构与工作原理，对其夯入过程进行了分析，建立了冲击系统的非线性数学模型，并对其运动过程进行了仿真和试验。实践证明，通过立柱阻力适时调节冲击系统的压力，可实现冲击能和冲击频率的独立无级调节，节能并且提高了工作效率。     

内分流复合式双流传动系统研究与结构设计

基于功率内分流分动方式,提出一种复合式静压-机械双流传动系统方案,该系统兼具机械传动效率高与静压传动无级调速特点,并可实现双离合器变速换挡功能。分析了功率内分流双流传动系统的分动过程,复合式系统的工作和换挡过程。以某拖拉机为应用搭载车型,基于MATLAB/Simulink建立整车模型。仿真分析表明,复合式双流传动系统能够满足完成车辆启动、加速、稳定行驶和变速换挡等所有工况,并可实现无动力中断换挡。     

液压机械无级变速器的拖拉机速度控制研究

液压机械无级变速器(Hydro-mechanical continuously variable transmission,HMCVT)是一种将液压传动与机械传动结合的混合动力传动系统,能帮助拖拉机实现无级调速功能,有助于提高拖拉机的燃油经济性和动力性。为提升拖拉机的作业性能,实现拖拉机应对不同工况和环境或负载变化进行速度调节与控制,分析HMCVT输出特性,提出一种基于粒子群优化的PID控制算法控制系统排量比,调节系统传动比,实现速度控制的控制策略。结果表明,采用该控制算法后,拖拉机的保持速度以及针对骤然速度变化的调节有显著提升。     

采棉机液压功率分流无级变速箱传动特性研究

为提高采棉机的作业品质和驾乘舒适性,提出一种基于液压功率分流原理的采棉机无级变速箱设计方案。首先,构建无级变速箱的传动方程,确定其传动参数取值;其次,构建包括泵控液压马达、行星齿轮和湿式离合器在内的变速箱动力学方程,并在SimulationX下构建采棉机行走系统的整体动力学仿真模型;最后,基于所构建的模型对无级变速采棉机的功率流和调速特性等进行分析。研究结果显示:所设计的变速箱可实现采棉机在0～20 km/h范围内的无级调速;采棉机在初采和复采作业速度下的液压功率分流比分别为20%和10%;采棉机在满载行驶时的换段加速度和冲击度峰值分别为1.24 m/s~2和12.9 m/s~3。研究结果表明:该变速箱具有较低的能量消耗和较高的燃油经济性,且具有较低的换段冲击水平。     

玉米收获机静液压驱动行走系传动特性研究

玉米收割机行驶系统采用液压传动能够提高稳定车速作业工况下的传动效率,然而机械液压元件本身的固有特性对传动系统的总体动力存在较大影响。为此,通过分析静液压系统工作原理,设计了具有泵控马达结构的传动方案,计算了传动元件的动力参数,并基于柔体动力学建模理论建立了玉米收获机行走系统多体动力学模型。基于Mat Lab/Simulink对玉米收获机静液压驱动行走系的传动特性进行了仿真,分析了恒压油源液压泵输出压力、输出流量、负载液阻、压力损失、压力变化、流量间的关系、泵控马达系统阻尼比对机械液压传动系统传动特性的影响。该研究可为玉米收获机液压驱动行走系的优化提供一定的理论基础。     

双金属带传动无级变速器设计与仿真

为进一步提高金属带CVT转矩承载能力,扩大CVT的应用范围,设计了一种双金属带式CVT。分析了双金属带CVT的运动及动力学传动特性及变速器传动效率;建立了液压控制系统简化数学模型并分析了系统稳定性;建立了基于某车型的双金属带无级变速器AMEsim整车仿真模型并进行了PID参数整定。结果表明：设计的液压系统较好解决了速比同步控制问题并具有良好的速比控制精度,与单金属带CVT相比,可实现相同带轮夹紧力条件下变速器转矩承载能力倍增,验证了该结构CVT及液压控制系统的可行性。     

拖拉机液压机械无级变速器设计

设计了一种液压机械无级变速器,该装置由一个单排行星机构、变量泵定量马达构成的液压传动系统和多挡有级式变速箱组成。在分析液压机械传动形式和液压传动类型的基础上,确定了拖拉机的总体传动方案,对液压元件及机械参数的选择方法进行了阐述,分析了变速器的无级调速特性。绘制了理论牵引特性曲线,分析比较了改进前后牵引特性。装有液压机械无级变速器的拖拉机实现了速度的连续无级变化,在任何牵引力时,发动机都在接近于满负荷点工作,从而大大提高了拖拉机的生产率和燃油经济性。     

液压传动技术在农机传动系统中的应用

农机工业迅速发展,农业机械传动系统从单一的机械传动向液压传动方向发展。液压传动系统被应用于农业机械的工作驱动系统和行走驱动系统中,液压传动所具有的优势也日渐凸现。     

金属带—行星齿轮无级变速器动力学研究

提出了一种金属带-行星齿轮无级变速器,能够扩大无级变速调速范围,同时兼顾传动效率。选取XP型顺时针环流型单环路系统,设计了金属带-行星齿轮无级变速器,通过无级变速和顺时针环流的模式切换,允许调速范围为0.5~3,循环功率小于系统输入功率的33%,对比了金属带和XP型顺时针环流型无级变速器效率特性,通过模式切换,该金属带-行星齿轮无级变速器能够有效优化传动效率。以Matlab/Simulink为平台建立整车仿真模型,选取UDDS循环工况,采用最佳燃油经济性控制策略,对金属带-行星齿轮无级变速器进行仿真。仿真结果表明:在整个UDDS循环工况下,金属带-行星齿轮无级变速器在低速大转矩时,工作于顺时针环流模式,高速时,工作于无级变速模式,能够兼顾变速范围和传动效率。同时,模式切换时,流过无级变速支路的功率流方向不变,有效避免了系统振动。     

静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验

针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。     

甲板车辆液压行驶系统研究

根据甲板车辆液压行驶系统的设计方案,建立了DA-HA闭式控制的自适应液压行驶系统和汽车行驶动力学AMESim模型,进行了仿真研究。仿真结果表明:该车行驶性能良好,能够满足设计指标;液压系统能够根据负载的变化有效地自行调节车速;在起步和制动时液压行驶系统负载急剧变化,系统压力波动较大,并且系统工作压力稳态响应稍慢。分析结果既对液压系统的参数匹配起到了校验的作用,也为车辆液压行驶系统的研究提供了一种方案。     

液压机械无级变速器速比控制策略研究

液压机械无级变速器是一种将液压传动和机械传动并联的双流传动系统,能够明显提高车辆的动力性和经济性,实现多段高效的大功率无级变速。在介绍液压机械无级变速器工作原理的基础上,对变速器速比匹配和控制进行了研究,提出了一种速比控制方法,并结合具体控制流程对该控制方法进行了说明。该速比控制方法能够有效地避免重复换段,缩短控制时间。本研究对液压机械无级变速器的动力匹配和控制器设计具有一定的意义。     

履带车辆液压机械差速转向特性分析

液压机械差速转向综合了液压传动和机械传动的优良特性,能够实现无级转向,缩小履带车辆的转向半径,进而提高其机动性。分析了履带车辆液压机械差速转向的稳态转向过程,建立了运动学和动力学模型。根据建立的数学模型,结合潍柴WP13.550型发动机和某型履带车辆,对其稳态转向过程进行了仿真分析。仿真结果表明:所匹配参数能够满足整车转向性能需求。     

液压机械无级变速传动在拖拉机上的应用分析

液压机械无级变速器是一种新型的无级变速传动装置.为此,介绍了液压机械无级变速传动的工作原理,在给出具有代表性的拖拉机用液压机械无级变速器结构方案的同时,简单分析了其传动原理和特点.同时,结合拖拉机的作业要求,对液压机械无级变速器的结构方案、参数的选择以及自动控制系统等主要问题进行了阐述,提出了相应的原则,对应用于拖拉机的液压机械无级变速器的产品开发设计和选配具有一定的借鉴意义.     

推拉式气垫运载平台液压系统的方案设计

介绍了推拉式气垫运载平台的系统组成与工作原理。该运载平台采用了全液压驱动方案，具有结构简单、重量轻、传动效率高、可控性好、工作平稳等显著优点，并可实现锚定趾入土深度与离地间隙无级调节，行走无级变速、转向半径在0～∞范围内连续变化，从而保证整机具有很好的机动性和平顺性。     

非道路车辆静液压驱动技术研究及应用现状

静液压驱动系统可实现车辆无级变速,从而提高传动系统功率密度。论述了静液压驱动技术在车辆与行走机械领域的应用优势和发展趋势,研究了静液压驱动工作原理及配置方案,分析了开式静液压系统和闭式静液压系统,介绍了静液压驱动技术在农业车辆、工程车辆和军事车辆上的应用现状,讨论了限制静液压驱动系统性能提高的因素,并对未来新型液压复合传动技术进行了展望。     

金属带无级自动变速车辆调速特性研究

采用键合图理论，建立了金属带无级自动变速系统在起步和加速过程中的动力学仿真模型，分析了发动机不同油门开度和对汽车实施最佳燃油经济性控制条件下，金属带无级变速装置速比随时间的变化规律，从而为无级自动变速汽车的选型匹配和方案布置提供理论设计依据。     

基于六自由度传动系模型的自动变速器起步仿真

研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数,建立了六自由度车辆传动系动力学模型,在考虑变摩擦因数和干式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下,根据加速踏板开度分别控制节气门开度变化率和离合器压盘接合行程量及接合速度,维持发动机恒转速起步。通过仿真,验证了该起步控制方法的可行性,得到了考虑传动系扭振因素的起步过程离合器传递转矩与冲击度,仿真结果更加接近于实际情况。