调速器油压装置控制逻辑优化

油压装置是水电站调速器系统的重要动力来源,其工作可靠性对电站有重大影响。根据洪都拉斯帕图卡III水电站油压装置调试期间遇到的问题,文章对控制系统的优化过程进行了详细描述并列出了有关计算,系统优化后既保证了压力油输出压力的稳定性,同时也保证了压力罐内油气比的稳定性,进一步提高了油压装置运行的安全可靠性。     

基于无线传感网络的柱塞气举排水采气控制系统设计

为解决柱塞气举排水采气控制系统中需要人工到井口进行制度调参、现场布线复杂、管理强度大等问题,以柱塞到达传感器信号、油压和套压为监测目标,以气井工作模式为控制目标,设计了基于无线传感网络的柱塞气举排水采气控制系统。该控制系统以CC2530处理器为核心设计井口中央节点、监测节点、控制节点、协调器,采用ZigBee协议实现自动组网、数据监测和控制信号传输。监测节点通过实时监测柱塞到达传感器信号,记录柱塞到达井口时间,实时监测井口油压和套压;利用智能井口中央节点判断柱塞到达井口时间和油套压变化情况,控制节点实现电动阀的精确控制。试验表明,该系统可满足多柱塞气举井实时控制的需求,并可对整个区块柱塞气举井进行实时监测,有效提高了气井生产的管理水平。     

ADAMS在AJC系统仿真中的应用研究

应用CAXA软件对机械系统进行参数化实体建模,液压系统采用ADAMS／hydraulic液压模块进行可视化建模．在ADAMS环境下建立了1500型液压踏步系统的仿真模型,实现机械、液压与控制系统动力学联合仿真研究．在同一仿真界面下,准确计算出了液压缸的负载变化规律和液压缸的油压变化规律,讨论了不同参数对踏步控制系统的影响．     

自保护式波浪发电装置控制系统研究

首先介绍了一种双蓄能器交替工作的波浪发电装置的构成和工作原理,设计了基于AVR单片机的波浪发电控制系统的硬件模块和控制软件。该控制系统通过对海况行监测,控制双液压缸与蓄能器工作切换,调节油路上阀门开关,实现双蓄能器交替充放油,驱动液压马达连续运转,并在恶劣海况时停机自保护。通过水池样机试验表明,该波浪发电控制系统实现波浪能平稳地转化为电能输出,发电输出误差在10％内,探索发电装置与海况匹配关系,为实现海上发电装置高效稳定发电奠定基础。     

基于PLC的新型育苗播种机控制系统的设计

针对多数传统育苗播种机缺少土壤压实功能和土壤灌溉功能以及控制系统多采用机械机构等存在的一系列问题,设计了具有压实和灌溉装置的新型育苗播种机,并且对控制系统进行PLC设计,给出了控制系统主流程图以及控制系统程序梯形图。该控制系统实现了高可靠性、低故障、机体轻量化以及高生产率等优点。     

PLC在大棚自动生产控制系统中的应用与实践

介绍了一种以PLC为控制系统核心,运用PID理论实现闭环调节,从而达到精确控制温度和湿度的自动控制装置。     

兔舍自动投食喂水采光装置的设计

为了实现对兔养殖的自动化管理,设计了兔舍自动投食、喂水、采光装置。该装置由机械系统和单片机控制系统共同组成。机械系统主要功能有投食、喂水和太阳光跟踪等;单片机控制系统能够准确按照设定时间和设定的投食喂水量进行工作,并控制兔舍的光照、温度、通风等,实现了兔舍的自动管理,极大节省人力。系统结构简单,使用方便,运行稳定,适合于在农村应用。     

基于可编程逻辑控制器的快速腌蛋装置设计与试验

为了进一步提高咸蛋腌制品质,缩短腌制时间,在超声波-正压脉动联用的基础上设计一套小型的自动快速腌蛋试验装置,并集中讨论了装置的设计及控制系统实现。该装置可以实现正负压脉冲式变化、恒温、超声波,以及排水进液等功能,为腌制过程提供了良好的环境。将台达DVP-SS2可编程逻辑控制器与台达DOP-7S触摸屏相结合作为控制系统。试验表明,装置运行稳定,可全视化监控,2 d就可腌制出效果较好的咸蛋,腌制周期较超声波-正压脉动联用缩短了33.3%,腌制过程中没有出现蛋壳破裂、蜂窝蛋白、蛋白泛黄的情况,验证了自动快速腌蛋装置设计的可行性和合理性。     

新型有机肥转化装置控制系统的设计与实现

针对目前有机肥转化装置的卫生性和自动化程度,提出一种基于MCGS通用监控系统与PLC控制技术相结合的有机肥转化装置控制系统的设计,该系统由PLC实现控制功能,由MCGS组态软件实现实时监控、数据查询及参数设定等功能。实践证明,该设计实现了设备的实时监控,可操作性强,自动化程度高,对我国城市生活垃圾的减量化和资源化利用的研究有着积极意义,且该装置有一定经济效益,具有推广价值。     

浅谈做好农机安全工作途径与措施

所谓的农业机械安全工作就是指农业装置或者农业机械在自身操作过程中或者工作状态不依赖人手工或者感官而自动将其实现,最早的一种农业机械安全工作的装置是在1936年牵引控制的装置,牵引控制装置主要通过油压的升降作用来将耕深进行改变,进而将牵引力很好的在一定范围里面维持,目前为止,牵引控制装置已经广泛的应用到了我国大中型的拖拉机上面。农业机械自动控制装置大多数分为单一输出式以及单一输入式这两种,比如说拖拉机牵引力控制,动力喷雾机自身压力控制等等,但是,伴随着微处理机以及传感器自身快速发展,当前我国已经研制除了多输出以及多输入自动控制的装置,从本质上大幅度地将农业机械安全工作水平提升。下面,笔者就浅谈做好农业机械安全工作途径与措施。     

池塘养殖沉积物收集装置的研制

为解决池塘固定沉积物集中收集的问题,设计了池塘养殖沉积物收集装置,主要由吸污装置、行走机构、控制系统和输泥管系组成。吸污装置利用污水泵将池塘底部的沉积物提升到岸上;行走机构的直流推进器为装置提供动力,实现自主行走;控制系统通过控制污水泵和两个推进器的工作状态,实现装置的运行。性能测试表明:沉积物收集装置在吸污作业时,行进速度需控制在0. 1 m/s以内,清淤时间在20～40 s范围内,可将固定点的沉积物完全吸除;吸污能力在0～14 m~3/h范围内,沉积物含泥量在0～12. 7 m~3/h范围内,沉积物浓度在0～35%范围内;整机配套功率为0. 9 kW,输送距离为100 m,空载噪声为52 dB。池塘养殖沉积物收集装置利用220 V的交流电作为电源,并采用隔离变压器与电网隔离后,再输送至池塘养殖沉积物收集装置的控制平台,安全性高,在池塘水体中运行范围大,实现了池塘养殖沉积物的集中收集。     

新型履带自走式联合收割机转向与传动装置性能分析

通过对自行设计的履带自走式联合收割机行走及转向控制装置的研究,对其性能与传统履带车辆的性能进行了对比分析。结果表明,控制原理及理论数据阐明了此转向控制系统的可行性与优越性,此装置不但实现了履带车辆的转向操纵方式与轮式车辆一致的操作方法,而且实现了车辆以任何速度及任何档位下得到的最小规定转向半径为零。     

基于计算机视觉的棉籽优选控制系统设计

本文针对南疆地区长绒棉精量播种的发展,依靠传统的棉籽优选方法已不能满足长绒棉精量播种的需要的现实问题,设计了一种新型的基于计算机视觉的棉籽优选控制系统。棉籽优选系统主要有图像采集设备、数据传输装置、数据存储装置、数据处理、决策执行部件等部分组成。通过调节棉籽的RGB颜色特征参数可以实现棉籽优选精度的调整。根据模拟试验和结果分析验证了了棉籽优选控制系统的可行性。     

驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置，能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器（TMS320LF2407 DSP）作为主控芯片，能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。控制系统包括位置闭环与速度闭环系统。位置闭环可实时检测并调整位置，速度闭环采用PI控制算法实现，PI参数的调试采用塔卡哈什经验方法。通信系统通过串口实现DSP与上位机的数据交换。     

山地橘园遥控牵引式无轨运输机的设计

为实现山地橘园运输自动化,采用无线电遥控实现了牵引式无轨运输机的遥控作业.该牵引式无轨运输机主要由驱动装置、拖车、遥控器、远程控制装置、钢丝绳、导向轮、钢丝绳托辊、行程开关、安全装置和避障装置等组成.采用卷扬机作驱动装置,以遥控信号接收模块、继电器驱动模块和三相电机正反转控制模块为核心,设计了牵引式无轨运输机上坡、下坡及停车的远程控制装置.在江西省安远县的山地橘园实地安装此无轨运输机,运输机工作可靠,实现了遥控上下坡、停车和避障功能.该控制系统遥控距离大于300m,设计达到了预定的技术指标,满足山地橘园的运输需要.     

基于工业可编程控制器对液体自动混合装置系统设计

液体自动混合控制系统,根据控制系统的工艺要求,利用西门子S7200PLC采集液位传感器数据来操作阀门,完成液体混合,可进行单周期或多周期工作,拥有断电记忆功能,复位后能够继续工作,并通过组态界面进行状态监测。其应用在工业液体混合搅拌设备,实现搅拌过程实现了自动化控制。并为高混合机,混合装置的平稳有序,准确的工作提供一个强有力的保证。     

基于内循环除湿的密集烤房烘烤控制系统

密集烤房是烟叶烘烤的重要载体,控制系统是获得优质干烟叶的重要途径。针对现有密集烤房在节能、环保等方面的不足,提出了现有密集烤房的内循环除湿改造方案,设计了改造烤房加热除湿装置和控制系统。加热除湿装置集成了3个结构和原理均一致的加热除湿子系统,每个子系统均能独立完成加热、除湿功能;控制系统以STM32系列单片机为控制核心,利用数字温度传感器采集装烟室内的实时干、湿球温度,由STM32单片机内嵌烘烤控制程序根据烘烤控制参数、实时干湿球温度智能决策并输出信号到加热除湿装置,控制和协调3个加热除湿子系统分别工作在加热、除湿状态,使制热除湿系统能够按照烟叶烘烤工艺曲线进行智能开关和模式切换,以实现烟叶的自动化烘烤。本密集烤房和控制系统具有烘烤成本低、能耗低、控制过程细致、无有害气体排放等优势。     

UVSG950环保节能型上光机涂布压合系统的关键技术

基于UVSG950环保节能型上光机的关键技术,对涂布压合系统的涂布厚度变动系数、疵斑点率及剥离强度进行试验研究.上光涂布压合系统新增了三辊顺转涂布刮油压合机构、精细涂布计量调节装置及精细压力调节装置,可达到涂布厚度均匀、疵斑点率低、剥离强度满足标准要求的涂布压合效果.     

农产品γ辐照处理装置防护安全技术的探讨

针对浙江辐照中心的老设备原γ辐照装置进行潜在的防护安全技术缺陷分析,找出其原因,进行工程技术改造。首先对辐照吊框及其输送系统进行了安全检测,对剂量监测控制系统、板源源架防撞报警系统和贮源水井监控系统等方面进行改造,安装了摄像巡检监控系统,实现了辐照装置能根据受控量的反缋信息来产生控制信号的闭环控制,消除了60Co-γ辐照装置运行过程中潜在的安全隐患,提升了辐照装置的运行稳定性,保证了辐照装置安全运行。     

真空解冻装置的电气控制系统

本文介绍了真空解冻装置电气控制系统的设计思想与系统构成。该控制系统主要包括温度控制系统、真空度控制系统和定时控制系统。文中对系统主要电路的工作思路，性能和特点进行了分析，该系统经生产单位的试用，温度控制精度高，工作可靠。