形位公差中定向公差的学习

正零件上的实际几何要素的形状与理想几何要素的形状之间的误差称为形状误差,把零件上各几何要素之间实际相对位置与理想相对位置之间的误差称为位置误差。形状误差与位置误差简称形位误差。位置公差包括定向公差、定位公差、跳动公差。所说的定向公差,是关联的实际要素在基准给定方向上的允差变动量。定向公差包括:平行度、垂直度、倾斜度三项。     

铰接式车辆高速直线行驶动态仿真

将铰接式车辆简化为6个自由度的动力学系统，建立了动态数学模型。该模型可用于分析、研究不同车速下铰接式车辆的结构参数、液压转向系统参数及轮胎特性等对其直线行驶动态特性的影响。利用该数学模型编制了仿真程序，并在计算机上分析、计算了铰接式车辆基于时间参数的动态特性。     

形位公差的标注和形状公差(下)

5．线轮廓度。实际轮廓线对理想轮廓线所允许的变动量．称为线轮廓度公差。它用于限制平面曲线和曲面的截面轮廓线的形状误差。6．面轮廓度。实际曲面对理想曲面所允许的变动量称为面轮廓度公差。它用于限制空间曲面的形状误差。空间曲面包括平面、圆柱面和圆锥面以外的曲面。下表是几种典型形状公差及公差带的示例和说明。     

履带车辆发动机悬置系统模态分析

模态分析是研究系统动态特性的重要基础。为分析履带车辆发动机悬置系统的振动特性,在合理简化发动机悬置系统的基础上,推导了悬置系统的数学模型,并基于ADAMS环境建立其动力学模型,求解系统的固有频率、模态振型和各阶能量分布矩阵,并分析了系统各自由度耦合程度。对比发动机和路面的激励特征,结合系统的模态特性,分析系统振动匹配情况。结果表明:系统各方向均存在不同程度的耦合,其中z方向和绕z轴转动方向解耦度超过85%。悬置系统的固有频率避开了发动机激励频率,但车辆应减少在3.91～16.47 km/h车速下的行驶时间才能减少履带板激振频率所带来的共振影响。     

直线共轭内啮合齿轮泵集中参数法建模与激振源研究

直线共轭内啮合齿轮泵作为高效且静谧性能良好的动力元件,在电静压作动系统得到广泛应用。本文采用集中参数法建立直线共轭内啮合齿轮泵仿真模型。建立了实验平台,对直线共轭内啮合齿轮泵进出口压力脉动进行了测试。分析了直线共轭内啮合齿轮泵在吸排油区的压力脉动、齿腔内压力分布以及齿轮和齿圈在x轴和y轴方向的径向力等激振源。研究结果表明：所建立的直线共轭内啮合齿轮泵集中参数模型具有良好的精度和可靠性;齿轮和齿圈径向力随偏转角周期变化,在x轴方向,齿轮所受到的径向力指向低压区,齿圈受到的径向力指向高压区。在y轴方向,齿轮和齿圈所受到的径向力在正负之间波动。齿轮和齿圈所受径向力在x轴方向的基频幅值均小于其在y轴方向的基频幅值;困油现象会导致齿腔压力略微升高。研究结果为直线共轭内啮合齿轮泵的优化设计和振动噪声分析提供了参考。     

形位公差带的方向研究

文章分析了形位公差带及其方向的概念,简要分析了形位公差带方向在实际应用中的几种情况。     

基于改进Hough变换的收获机器人行走目标直线检测

提出了基于改进随机Hough变换(RHT)的收获机器人行走目标直线检测算法.将摄像机安装在联合收获机的顶部,在收获过程中采集农田场景图像.根据已收获区域、未收获区域和非农田区域的不同颜色特征,利用统计分析和边缘检测,确定行走目标直线的终点位置以及直线方向上的候选点.以候选点为点集,采用改进RHT完成直线检测.与传统的RHT相比,避免了无效采样和累积问题.经过对多幅图片的处理,证明算法能够有效检测出直线参数,且处理时间在200 ms左右.     

自动导航拖拉机田间作业路径规划与应用试验

为了实现自动导航拖拉机田间作业的全区域覆盖路径规划,提出基于全排列算法获得转弯耗时最短的路径规划方案。为此,将农田地块划分为直线作业区域和地头转弯区域,在地头转弯区域内建立了拖拉机沿弓形和鱼尾形转弯路径行驶的轨迹解析模型,计算得到地头转弯区域所需的最小宽度及转弯所消耗的时间。在直线作业区域内,根据转弯次数最少来确定直线作业路径在田间的相对方向,生成相应的直线路径簇。根据对两块典型农田地块田间作业路径规划试验,得到了直线作业路径遍历顺序的一般规律。试验表明:这两块农田的路径规划方案中转弯路径的耗时较梭形行走、离心行走及向心行走方式至少减少了51%。     

区域交通智能车辆导航控制技术

通过系统辨识实验得到车辆转向系统动态特性方程，结合车辆预瞄运动学模型和二自由度转向动力学模型建立基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型，根据线性二次型最优控制理论设计的最优控制器能稳定跟踪直线路径。采用模糊控制快速跟踪弧线导航路径，结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。针对JLUIV-V型区域交通智能车辆部分状态变量的不可测性，根据Kalman滤波理论构造状态观测器。仿真和试验结果表明：该控制技术在区域交通智能车辆户外路径跟踪过程中平稳、可靠。     

基于工序切削体的三维公差模型

在工序特征识别的基础上,提出了一种基于工序切削体的三维公差建模方法。该方法视毛坯模型为零件模型和工序切削体集合的装配体,利用小位移旋量描述零件和工序切削体的公差旋量,计算各旋量的变动约束;构建工序切削体集合的公差网络图,探讨设计公差在工序公差网络中的传播机制,建立工序公差累积模型,为工序公差设计提供基础。最后,通过实例验证该方法的有效性,并说明基于该建模理论的工序公差分配方法。     

电控喷油器开启过程影响因素分析

以一种电控喷油器的结构为基础，分析了喷油器的工作过程，并建立了喷油器开启动态过程的数学模型，通过数值计算分析了影响喷油器开启过程的主要因素，研究结论对喷油器的设计具有指导作用。     

热风,远红外和微波干燥香菇,蘑菇方程研究

通过一系列干燥试验，得到热风、远红外和微波对香菇的干燥方程，其形式分别为ＭＲ＝Ｂｅ￣（－ｒｔ），ＭＲ＝Ｂｅ￣（－ｒｔ）（单项扩散模型）和ＭＲ＝ｅ（Ｐａｇｅ方程）；并与干燥蘑菇（切片）的方程比较，结果是：热风、微波干燥时方程形式一样，远红外干燥时则不同。     

脉冲电化学光整加工建模与机理分

以轴承内环外表面为光整加工对象,建立了脉冲电化学光整加工中理想光滑表面及实际尖峰状表面数学模型,分析了极间间隙、电流密度、光整时间等因素对阳极整平效果的影响规律.仿真与实验结果表明,所建模型可以解释整平机理,具有较好的加工质量预测能力,可为光整加工参数的合理选取提供依据.     

四履带车辆转向性能仿真研究

针对四履带车辆特点,建立了考虑履带宽度以及滑转、滑移的四履带车辆稳态转向数学模型,并对模型进行了数值求解,分析了各因素对其稳态转向性能的影响。基于多刚体动力学软件RecurDyn对某四履带车辆进行了虚拟样机转向仿真试验,仿真结果与理论计算吻合较好,证明模型具有较高的可靠性。     

农业机器折旧中的双倍余额递减法改进研究

给出机器折旧费提取应满足的条件及其数学表达式。在此基础上，指出了双倍余额递减法一般数学模型的不足，并对它进行了改进，同时探讨了改进后的计算方法的规律性，最后进行了实例计算。     

杏低温薄层干燥试验与建模

在较低温度下采用旋转组合设计对杏进行了薄层干燥试验,考察了温度、风速对杏干燥特性的影响。试验结果表明在一定范围内温度是影响干燥速率的主要因素,通过试验值回归,确定杏在较低温度下的干燥模型为Wang-Singh方程,且模型系数与温度、风速有关。试验值与模型预测值比较说明,该模型能较好地描述干燥过程中杏的水分比与干燥时间的关系。     

喂入量传感器测试模型研究

论述了喂入量挤压力测试原理，介绍了喂入量传感器静态标定数学模型和通过要试验建立的喂入量传感器动态测试数学模型，提出了以传感器静态模型为基础，根据同类型传感器动态模型，通过数学推导建立传感器动态测试数学模型的方法。     

丸粒化玉米种子薄层干燥的数学模型

采用多元线性回归分析程序,将常见的谷物薄层干燥模型化为线性模型。在对丸粒化玉米种子进行三因素三水平干燥试验的基础上,通过试验数据的分析,对不同风温下的干燥曲线进行模型比较,经拟合得出适合丸粒化玉米种子的数学模型为Page模型。丸粒化玉米种子干燥特性不同于非丸粒化种子,丸粒化种子有其薄层干燥方程。该模型能较好地预测各干燥阶段的干燥速率及含水率,确定合理的干燥工艺以便调控干燥环境,达到高效低耗的目的。     

大型泵站快速闸门断流过程理论研究

从机组停泵动态过渡过程着手,结合闸门自身运动特点,从理论上分析快速闸门的下落速度、闭门时间和闭门撞击力,建立快速闸门下落运动的数学模型,提出计算方法,并结合工程实际进行理论分析验算,对比现场实测结果,两者较为接近。快速闸门断流过程理论研究,对大型泵站的设计、运行和管理有参考价值。     

油气悬挂缸参数对车辆平顺性影响的理论研究

建立了车辆油气悬挂缸的数学模型，并通过特性试验验证了该模型的正确性，在悬挂缸模型的基础上建立了该车辆的2自由度动力学模型，并从理论上研究了悬挂缸初始充气压力、阻尼孔直径和环形腔横截面积变化对油气悬挂车辆平顺性的影响规律，为合理确定悬挂缸的各种参数提供了理论依据。