基于AR模型的MEMS陀螺误差补偿方法研究

针对MEMS(Microelectro Mechanical Systems）陀螺具有成本低、体积小但误差较大的问题,探讨MEMS陀螺的误差补偿方法。基于AR模型方法,采集MEMS陀螺原始信号,对原始信号进行预处理,利用预处理后的数据建立陀螺的AR(Auto Regressive)模型,辨识出模型参数。利用该模型对陀螺信号进行误差补偿,计算出陀螺的较精确值。通过对某MEMS陀螺误差补偿的静态和动态试验表明,提出的方法能够有效地减小误差,提高陀螺的测量精度。     

韩庄小陀螺 年赚600万

素有＂陀螺之乡＂的河南省汝南县韩庄乡,从1960年代开始生产小陀螺,如今已有近50年的历史。近日,笔者在韩庄乡韩庄村多彩陀螺厂,看到该村村民何新民夫妇俩正在加工一种激光陀螺。据了解,这种集健身、娱乐、观赏于一体的七彩闪光陀螺在市场上十分畅销。生产旺季每月可生产10多万只。     

七彩发光陀螺制法

木制陀螺是传统玩具.笔者利用现代声光电技术与传统陀螺相结合,制作出惹人喜爱的七彩发光陀螺.在夜晚.旋转的陀螺发出五颜六色的光环十分好看.其制作技术如下.     

全站仪测算材积的原理及精度分析

全站仪是一种电子精密测量型工具 ,自 2 0世纪 90年代中期后 ,美、英、德、日等国在林地面积测量、树高测量中初步使用全站仪 .该文首次采用全站仪测量树干上部直径及材积等测树参数 .以全站仪为测量工具 ,在林地中自动测量每 1棵树的树高 ,用直径测量数学模型自动测量树干胸径及任一处直径等参数 ,以及利用树干材积计算数学模型自动计算树干材积 .从其测量结果看 ,测量数据精度很高 .其测量树高的精度可达 1 14 0 0 ,测量任一处直径的精度可达 1 2 0 0 ,且均高于其它测树方法的精度 ,完全能够满足林业测量的精度要求 .由于全站仪的自动化程度很高 ,可与数据采集器实现数据的实时通讯 ,提高工作效率 .全站仪在测树中的应用 ,不仅提高了测树速度、精度和效率 ,更重要的是不用伐倒林木和爬树 ,不对林木有任何损害就可以自动、实时获取测树因子 ,它在林业测量有广泛的应用前景 .     

木工圆锯的陀螺效应

该文运用转子动力学的方法,从理论上分析了木工圆锯机转子系统的陀螺效应,以及陀螺效应对圆锯机系统临界转速的影响;并运用美国RMA公司开发的转子动力学软件包XLROTOR,对M4114.8木工圆锯机进行了实例分析、计算和验证. 结果表明,陀螺效应对木工圆锯机的临界转速有较大影响,在其设计和计算中应予以考虑.      

胶陀螺菌种分离及驯化栽培研究

利用胶陀螺菇木、子实体和子囊孢子分离的方法得到胶陀螺菌种。通过培养及镜检观察试验，初步明确了胶陀螺菌丝体及子囊孢子的形态特征，并模仿自然生态环境人工木段栽培获得胶陀螺子实体。     

用于微小卫星的陀螺随机常值偏置误差的在轨标定

结合陀螺在微小卫星上的使用,提出了一种不依赖于其余敏感器信息的陀螺随机常值偏置实时在轨标定技术.该技术利用陀螺在轨实时测量信息,结合卫星姿态动力学本身的约束,实现了陀螺加电后初始随机零偏的在轨实时确定.分析了标定模型的可观性,得出了该技术的适用条件.仿真结果表明,该标定算法具有较高精度,对陀螺采样频率具有一定的鲁棒性,并具有较快的收敛速度,在给定的姿态动力学模型的精度条件下,100 s内基本稳定,收敛精度在1.0 (°)/h左右,标定性能可满足空间任务的需求.     

浅探陀螺运动对中老年心境状态及心理健康的影响

陀螺运动历史悠久,是一项深受少年儿童喜爱的民族传统体育项目。本文通过文献资料法、走访调查法、数据统计法、实验比较法,使用心境状态量表（POMS）和心理健康自测量表（SCL-90）等研究工具,浅探陀螺运动对中老年心境状态及心理健康的影响。以期为当前中老年心理健康水平的改善与提高提供一定的心理学参考,同时也为陀螺运动这项民族传统体育项目的推广提供重要的理论依据。     

基于力矩陀螺的两轮单车辙车辆自平衡控制设计

为了探究两轮单车辙车辆的自平衡问题,以对置式控制力矩陀螺(SGCMG)无人自平衡车为研究对象,针对车体不稳定系统和未知扰动,采用了由扩张状态观测器(Extended State Observer)和在线抑制干扰的状态反馈控制律组成的自抗扰控制器,利用扭矩测量台架测量了控制力矩陀螺的扭矩输出,并仿真了平衡车在车体具有初始角度和施加横向扰动的情况下的自平衡能力.仿真结果表明,所采用的控制方法能够在牺牲较小的陀螺框架角度下快速平衡车体,并且在受到300 N的外部扰动时车体横滚角度只有0.2°左右的波动,陀螺框架角度变化较小,研究结果对提升两轮单车辙车辆自平衡和抗扰动能力有显著意义.     

GPS与船用计程仪及陀螺罗经的关系

ＧＰＳ的使用极大地方便了船舶驾驶,推动了航海仪器的发展。但它提供的某些信息是有局限性的,作者从ＧＰＳ、船用计程仪和船用陀螺罗经的原理,实验观测及航海驾驶的习惯来分析它们在航海中的使用,并讨论ＧＰＳ与船用计程仪及陀螺罗经之间的相互关系。     

健康教育在陀螺刀治疗脑肿瘤中的应用

陀螺刀是集伽玛刀高、精、尖技术，而又较伽玛刀对脑肿瘤的放射疗效更具有优越性的治疗方法，是对伽玛刀技术的升级换代。许多非专业的人特别是需要接受陀螺刀治疗的患者及家属对放射治疗过程的相关知识了解甚少。医院健康教育强调的就是对病人自身的健康状况和疾病特点，通过教育使病人重视三级预防和身心康复。2008年8月，随着我科陀螺刀技术的开展，陀螺刀治疗的健康教育就显得紧迫而重要。     

超导陀螺转子偏移建模与测试方案

根据球形差动电容传感器测量微位移的原理,针对八电极结构的超导陀螺仪分析了每对测量电极上悬浮转子偏移量与电容变化量间的关系.通过无量纲化和微位移范围内线性化处理及利用最小二乘算法,建立了转子偏移测量模型.给出了基于该模型的超导陀螺转子偏移测试方案及其各参数间的关系.分析了影响陀螺转子偏移测量精度的因素.超导陀螺转子偏移测试方案的特点是为保证悬浮转子的零电位而采用4对测试电极的电极分布法,能同时测量出转子偏移的大小和偏移方向.实验结果表明,差动电容传感器的分布电容、陀螺转子的零电位和模型误差等是影响测量精度的主要因素.提出了降低相应因素不良影响的方法及输出电压与转子偏移量呈线性关系模型的适应范围.     

光纤陀螺罗经及其发展和应用

介绍了光纤陀螺罗经的基本原理和构造,对其优缺点做了阐述,描述了光纤陀螺罗经的发展过程并对未来发展及应用前景进行了展望;同时,分析了光纤罗经的主要误差源及影响光纤罗经的精度因素,并提出了减小误差的措施。     

地下工程导线测量中加测陀螺方位角的最佳位置研究

针对地下工程导线测量中,采用测角量边的单一导线控制测量而导致控制精度较低的问题,分析了直伸型导线测量中加测陀螺方位角的数量及其增益,并探讨了直伸型导线和非直伸型典型导线,如L,Z,U型导线加测陀螺方位角的最佳位置。     

微机械陀螺谐振系统的等效电路模型

针对谐振式陀螺分别建立了一端口和多端口输入输出系统等效电路模型,从理论上分析了振动系统输出信号的特点及对驱动检测电路的要求,并结合设计参数,估算出系统的传递函数和等效电路模型的参数,等效电路模型的仿真值与实际值很接近。     

基于模糊PID两轮拖拉机控制系统抗干扰分析

利用陀螺力矩效应建立了两轮自平衡拖拉机动力学模型,针对拖拉机机体控制系统,提出了一种基于模糊自适应理论的侧倾角控制器/旋进角控制器PID控制算法。在Matlab/Simulink环境下,分别搭建了拖拉机侧倾角控制系统、陀螺旋进角控制系统仿真模型,并加入随机干扰进行仿真研究。仿真结果表明,应用在两轮自平衡拖拉机控制系统的模糊自适应PID控制系统在加外干扰后消除响应振荡现象、加快响应速度、提高响应精度方面明显优于传统PID控制系统。     

数据库课程群的建设与教学改革

培养社会所需的复合型高素质人才是当前高等教育改革所关注的重点问题,文章主要从数据库相关课程的建设实践出发,提出了数据库课程群的建设方法,主要是培养学生创新意识、提高自主创新能力。使学生对知识的认知像陀螺式上升。这种教学模型涉及了课堂教学、实验教学、创新实践等问题,同时提出了培养大学生创新能力的思路和方法。     

用全站仪进行不通视两点间直线的放样方法

放样是测量工作中的基本任务之一，如果已知两点间的通视情况良好，整平仪器，定好方向，放线是很容易的；如果已知的两点不通视或者相距太远而无法定向时，问题就很难解决。但随着近几年来全站仪的迅速普及，在放线工作中，利用全站仪代替光学经纬仪进行放线较好地解决了这一问题。下面谈谈利用全站仪解决这类问题的几种方法。     

木陀螺的制作与玩法

打陀螺是一种集娱乐与健身于一体的民间体育活动,可锻炼全身肌肉,且肩部活动较多,对缓解肩周炎和颈椎病有一定效果。由于陀螺轻便易带,活动时占地不大,又能达到运动效果,老少皆宜,因此近年打陀螺的群体日益扩大。加工销售木陀螺,有一定的市场商机。一、选材宜选用硬木制作陀螺。枣木质地坚硬密实,木纹细密,耐腐耐磨耐虫蛀,是做木陀螺     

木陀螺的制作与玩法

打陀螺是一种集娱乐与健身于一体的民间体育活动，可锻炼全身肌肉，且肩部活动较多，对缓解肩周炎和颈椎病有一定效果。由于陀螺轻便易带，活动时占地不大，又能达到运动效果，老少皆宜，因此近年打陀螺的群体日益扩大。加工销售木陀螺，有一定的市场商机。