不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

基于Lyapunov稳定性理论，研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI，即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。     

一类不确定广义系统的鲁棒可靠H∞控制

针对一类存在参数不确定性、外部扰动的广义系统，讨论了系统控制器失教情形下鲁棒可靠H∞控制问题，通过求解一组矩阵不等式获得了使系统鲁棒可靠H∞控制问题可解的充分条件和控制器的形式。     

基于LMI的刨花板施胶鲁棒H∞控制

针对刨花板施胶过程中存在的结构和参数不准确性,在刨花板施胶系统辨识模型的基础上,建立了干扰情况下的施胶控制系统广义模型,将其转化为标准的H∞控制器设计问题,并通过线性矩阵不等式(LMI)求解鲁棒H∞状态反馈增益矩阵。仿真结果表明,所设计的控制器可以保证闭环系统具有较好的鲁棒性和控制品质,可满足刨花板施胶的工艺要求。     

不确定离散广义时滞系统的鲁棒非脆弱H∞控制

针对一类参数不确定离散时滞广义系统，研究其鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制器的设计问题。系统中的不确定项参数与控制器的增益变化同时具有线性分式形式的范数有界。首先，利用Lyapunov函数理论，研究该标称系统的鲁棒H∞控制问题；其次，以线性矩阵不等式(LMI)形式给出该系统的鲁棒非脆弱H∞控制器存在的充分条件及设计方法。该控制器既能使闭环系统是允许的,又能保证系统具有一定的H∞性能.最后，通过数值算例说明该方法的有效性。     

基于自适应遗传算法的奇异离散系统降阶H∞控制器

考虑一类奇异离散系统,应用自适应遗传算法给出其降阶H∞ 控制器的设计方法。通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次及相应的正定矩阵参数,进而设计出降阶H∞控制器。仿真表明,所提出方法不论对非奇异系统,还是奇异系统都可以得到降阶H∞控制器,且控制器易于求解。     

基于混合灵敏度设计的结构H_∞鲁棒半主动控制

为兼顾基于磁流变阻尼器(MRD)的结构减振效果和控制算法的鲁棒性,提出了一种改进的H_∞鲁棒半主动控制方法.将基于干扰抑制问题的H_∞控制系统的设计转化为混合灵敏度求解问题,为了克服对工程经验的依赖性,并提高主动控制力的计算精度,提出利用鲸鱼优化算法对H_∞控制器的混合灵敏度加权函数进行带约束优化设计.利用限幅电压定律,将所设计的鲁棒控制器输出的主动控制力转换成MRD的控制信号,从而输出理想的阻尼力.研究结果表明:相较于其他4种半主动控制算法,本文所提出的控制算法具有更优越的综合控制性能.此外,该算法对地震波和结构参数的变化具有鲁棒性.     

一类不确定非完整系统的鲁棒自适应衰减问题

研究了一类具有外扰的不确定链式非完整系统自适应H∞控制问题.基于state-scaling变换技巧和反推设计方法构造自适应H∞控制器,使闭环系统的干扰输入在L2增益下对系统输出的影响任意小,并且在无外部干扰时,系统是稳定的,实现了非完整系统的鲁棒自适应控制的现有结论在干扰输入情况下的推广.     

不确定关联时滞大系统的分散鲁棒稳定控制器设计

对一类具有数值界不确定性关联时滞大系统,应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究使其分散稳定化的鲁棒控制器设计问题.给出了其存在分散鲁棒稳定化控制器的充分条件,在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.仿真示例说明了该方法的应用.     

并串联复合机器人的一种鲁棒控制

提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人．为了减小负载变化以及机构参数变化对系统响应特性的影响，对3自由度并串联复合机器人控制系统设计了一种基于Lyapunov方法的鲁棒控制器，并证明了这种鲁棒控制器能够保证事实稳定．理论分析与仿真结果表明该控制器能明显改善机器人的轨迹跟踪精度．     

一种非线性不确定系统的最小鲁棒H∞估计方法

把H∞控制方法引入不确定界参数非线性控制系统。设计了非线性反馈系统的最小鲁棒H∞较低估计的过程。给出了一个与非线性不确定系统的最小鲁棒估计一致的例子,验证了此文中所给出方法的可行性。     

陈新宇教授从“阴平阳秘”论治失眠经验

本文着重阐述了陈新宇教授“阴平阳秘”的诊疗思路在失眠治疗中的具体应用。陈新宇教授从阴阳角度出发,将失眠病机本质概括为阳虚所致的“阳不入阴、阴阳失交”,在“谨熟阴阳”的辨证基础上,提出“温扶阳气、潜阳入阴、调和阴阳”的治疗大法以达到阴平阳秘。     

基于target-MOTAD改进模型的设施农作物组合优化研究

为深入研究设施农作物风险条件下最优生产组合,在target-MOTAD(The minimization of total absolute deviation model)模型基础上,打破风险状态概率等值恒定限制,对target-MOTAD模型进行改进。利用南京市六合区设施农户抽样调查数据,运用target-MOTAD改进模型实证研究设施农业中"高设施,高风险,高收益"与"低设施,低风险,低收益"2类情境的设施农户的生产经营状况以及不同风险条件下最优组合种植策略。结果表明:利用伪随机数模拟风险状态发生概率的target-MOTAD改进模型研究不确定情境的设施农作物组合种植计划是正确和有效的;南京市六合区"典型设施农户"的种植结构需要调整。综合考虑风险状态的规律和生产资料投入等因素,target-MOTAD改进模型更接近现实种植情况,可为不确定情境下设施农作物种植计划决策提供借鉴。     

发展乡村旅游与转移农业剩余劳动力新选择研究

有效转移农业剩余劳动力是中国农村经济发展过程中不可回避的问题。通过分析中国劳动力转移现状,指出现状不利于统筹城乡经济、社会发展,形成平等、和谐的城乡关系以及建立全面小康社会。提出21世纪新选择:发展乡村旅游,合理利用资源,提高中国乡镇企业吸纳劳动力的能力。最后提出一些建议:加强3个战略转型,实现一个转移。3个转型即农业供给结构转型、农民思想观念转型和农村劳动力素质转型,一个转移是农业剩余劳动力转移。     

股权集中度、债务结构与企业绩效——基于企业生产效率视角

保险公司作为负债经营的特殊企业，其偿付能力受到监管部门的约束，本文以公司负债经营为前提研究其各种首次时.考虑MAP风险过程，即存在一随机背景Markov过程，索赔到达与索赔大小同时受这一背景过程影响，索赔到达为Markov到达点过程(MAP)，索赔大小对于不同的背景状态具有不同的分布.本文给出首达时满足的积分-微分方程，通过求解带边界条件的积分-微分方程，给出了盈余过程从初始盈余水平到达某一给定盈余水平的首达时的Laplace变换的矩阵表示式，并由此推得了盈余过程到达指定水平的若干首达事件概率.     

基于改进PIDNN滑模控制的电压型PWM整流器

建设工程投标报价决策中引入博弈论的精髓在于博弈中的一个理智决策者必须以考虑其他参与者的反应为基础来确定自身最理智的投标报价方案.应用信息不完全重复博弈的KMRW“四人帮”声誉模型原理，通过设定两方竞标者的非理智概率q，建立建设工程投标报价中两方投标者竞标的重复博弈模型，并对模型的精炼贝叶斯均衡进行求解及分析，得出两投标者在有限次重复博弈中的竞争合作规律，为企业竞标把握竞争合作规律提供理论参考.     

Farmers' risk preference and fertilizer use

This study examines the role of farmers' risk attitudes toward fertilizer use in cotton production in China. Contradicting previous studies, this paper theoretically shows that the relationship between farmers' risk aversion and fertilizer use is not always monotonic. Field survey data were collected to test this relationship using the Cobb–Douglas production function. Results suggest that when the elasticity of fertilizer use and the probability of achieving the desired effects from fertilizer use are high, risk-averse farmers apply more fertilizer than risk-taking farmers. Conversely, when the elasticity of fertilizer use and the probability of achieving the desired effects are low, risk-taking farmers apply more fertilizer than risk-neutral or risk-averse farmers.     

关于化学平衡常数的探讨

化学平衡常数的理论值Ｋ是无量纲的,为使理论值与其实验值统一起来,在平衡常数Ｋ的表达式中,气体只能用相对压力而不能用“浓度”表示,溶液中物质的浓度用相对浓度表示。这样通过公式△ｒＧｍ＝－ＲＴｌｎＫ,既可由热力学数据求Ｋ值,又可以由实验所得Ｋ值求△ｒＧｍ。     

罗元恺高等中医教育管理思想研究

介绍罗元恺中医教育管理理念。其躬身亲创的自信自强、融合至上的教育思想和具有中医特色的管理方法至今影响着中医院校的高等教育模式,是我国中医高等教育的宝贵财富,对我国今后的中医教育发展具有深远的启示。     

风险预期的农业投入-产出均衡及对收入稳定性的影响——基于Lyaponof稳定性定理

将不同类别农业风险按照时间分为产前、产中和产后风险;并纳入比较静态农业生产利润函数,定性分析农业投入和产出均衡变化;预期产中风险增加的情况下,比较分析理性生产者的最优与均衡投入-产出的变化和差异;构建动态农业收入函数,利用Lyaponof稳定性定理,分析讨论风险对农业收入稳定的作用机制及其影响因素。得到以下结论:预期产中风险增加时,生产曲线向下"跳跃",表示产量骤减;最优投入-产出规模比均衡状态相对减小,且收入稳定性的"紧约束"条件很难实现。     

城市化推进:农村剩余劳动力转移的根本出路

农村剩余劳动力转移问题,是世界各国政府极为关注的问题.我国作为世界上剩余劳动力最多的国家,如何进行有效转移,是关系到社会安定和经济持续有效发展的重大问题.以往只主张大力发展小城镇,限制农民进入大、中城市,进而以"城镇化"取代"城市化 ",致使大量剩余劳动力滞留在农村.而农村剩余劳动力转移的根本出路在于推动农村剩余劳动力向非农产业转移,加快城市化进程.